1.一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)上固定有竖直设置的支撑立柱(12)，支撑立柱(12)的中部固定连接有两个间隔九十度的工作台(14)，支撑立柱(12)的顶部铰接有旋转台(13)，所述支撑立柱(12)的内部空腔内设有驱动装置(2)，驱动装置(2)与旋转台(13)连接，所述旋转台(13)上滑动连接有两套夹持升降单元(3)，两套夹持升降单元(3)之间的夹角为九十度，所述夹持升降单元(3)位于工作台(14)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：所述旋转台(13)呈柱体状，所述旋转台(13)的内部成型有矩形腔体(131)，旋转台(13)的外壁上成型有两道间隔九十度的导向槽(132)，导向槽(132)的中部成型有与矩形腔体(131)相通的矩形孔(133)，所述旋转台(13)的底部成型有夹持槽(134)，所述夹持槽(134)活动套接在支撑立柱(12)的顶端向内凸起的第一圆环(121)上，旋转台(13)的底端成型有齿圈安装孔(135)。
3.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括固定在齿圈安装孔(135)内的齿圈(21)，齿圈(21)与第一驱动齿轮(22)啮合，第一驱动齿轮(22)固定在第一轴(23)上，第一轴(23)与第一电机(24)连接，第一电机(24)固定在支撑立柱(12)的内部空腔内。
4.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：所述夹持升降单元(3)包括通过滑动部(311)滑动连接在导向槽(132)上的支撑臂(31)，所述滑动部(311)内套接有第二轴(32)，第二轴(32)穿过矩形孔(133)的伸出端上固定连接有第二驱动齿轮(33)，第二驱动齿轮(33)与固定在矩形腔体(131)内的竖直设置的齿条(34)啮合，第二轴(32)的另一端与第二电机(35)固定连接，第二电机(35)固定在滑动部(311)上；所述支撑臂(31)的外端铰接有连接架(36)，连接架(36)上固定连接有大齿轮(37)，大齿轮(37)与第三驱动齿轮(38)啮合，第三驱动齿轮(38)与第三电机(39)的输出轴固定连接，第三电机(39)固定在支撑臂(31)上，所述连接架(36)的下端设有夹持部(5)。
5.根据权利要求4所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：所述夹持部(5)包括固定在连接架(36)下端的夹持基座(51)，所述夹持基座(51)的中部成型有上大下小的正四棱锥孔(511)，正四棱锥孔(511)内套接有与正四棱锥孔(511)相配合的上大下下的正四棱台(52)，正四棱台(52)的上端固定在气缸(53)的活塞杆上，气缸(53)固定在连接架(36)上，所述夹持基座(51)的四周外壁上成型有间隔九十度的四个轴孔(512)，轴孔(512)与正四棱锥孔(511)相通，且四个轴孔(512)正对正四棱台(52)的四个侧面，所述四个轴孔(512)内各套接有一个第三轴(54)，第三轴(54)的一端固定连接有夹持块(55)，夹持块(55)的上端套接在两根平行设置的导向杆(56)上，导向杆(56)的一端固定在夹持基座(51)上，导向杆(56)的另一端固定连接有挡板(57)，挡板(57)和夹持块(55)之间设有压缩的一对弹簧(58)，弹簧(58)套接在导向杆(56)上；所述第三轴(54)的另一端成型有与正四棱台(52)的锥度相配合的斜面，第三轴(54)的斜面压靠在正四棱台(52)的四个侧面上；所述夹持块(55)的下部成型有夹爪(551)。