一种工件焊接过程中的移送夹持装置的制作方法

本发明涉及瓷砖生产技术领域，尤其是涉及一种工件焊接过程中的移送夹持装置。

背景技术：
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工件进行焊接时，需要将工件放置在工作台上等焊接机进行焊接操作，当焊接工作完成，还需要将工件移走，在工件焊接时，会产生较多的热，工人不宜接用手拿放工件，且有些工件比较沉重，这也会增加工人的工作负担。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种工件焊接过程中的移送夹持装置，它能够对工件进行夹持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：

一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括固定板，所述固定板上固定有竖直设置的支撑立柱，支撑立柱的中部固定连接有两个间隔九十度的工作台，支撑立柱的顶部铰接有旋转台，所述支撑立柱的内部空腔内设有驱动装置，驱动装置与旋转台连接，所述旋转台上滑动连接有两套夹持升降单元，两套夹持升降单元之间的夹角为九十度，所述夹持升降单元位于工作台的上方。

所述旋转台呈柱体状，所述旋转台的内部成型有矩形腔体，旋转台的外壁上成型有两道间隔九十度的导向槽，导向槽的中部成型有与矩形腔体相通的矩形孔，所述旋转台的底部成型有夹持槽，所述夹持槽活动套接在支撑立柱的顶端向内凸起的第一圆环上，旋转台的底端成型有齿圈安装孔。

所述驱动机构包括固定在齿圈安装孔内的齿圈，齿圈与第一驱动齿轮啮合，第一驱动齿轮固定在第一轴上，第一轴与第一电机连接，第一电机固定在支撑立柱的内部空腔内。

所述夹持升降单元包括通过滑动部滑动连接在导向槽上的支撑臂，所述滑动部套接有第二轴，第二轴穿过矩形孔的伸出端上固定连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与固定在矩形腔体内的竖直设置的齿条啮合，第二轴的另一端与第二电机固定连接，第二电机固定在滑动部上；所述支撑臂的外端铰接有连接架，连接架上固定连接有大齿轮，大齿轮与第三驱动齿轮啮合，第三驱动齿轮与第三电机的输出轴固定连接，第三电机固定在支撑臂上，所述连接架的下端设有夹持部。

所述夹持部包括固定在连接架下端的夹持基座，所述夹持基座的中部成型有上大下小的正四棱锥孔，正四棱锥孔内套接有与正四棱锥孔相配合的上大下下的正四棱台，正四棱台的上端固定在气缸的活塞杆上，气缸固定在连接架上，所述夹持基座的四周外壁上成型有间隔九十度的四个轴孔，轴孔与正四棱锥孔相通，且四个轴孔正对正四棱台的四个侧面，所述四个轴孔内各套接有一个第三轴，第三轴的一端固定连接有夹持块，夹持块的上端套接在两根平行设置的导向杆上，导向杆的一端固定在夹持基座上，导向杆的另一端固定连接有挡板，挡板和夹持块之间设有压缩的一对弹簧，弹簧套接在导向杆上；所述第三轴的另一端成型有与正四棱台的锥度相配合的斜面，第三轴的斜面压靠在正四棱台的四个侧面上；所述夹持块的下部成型有夹爪。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它能够对工件进行夹持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。

附图说明：

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的前视图及部分剖视图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图2的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图4所示，一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括固定板11，所述固定板11上固定有竖直设置的支撑立柱12，支撑立柱12的中部固定连接有两个间隔九十度的工作台14，支撑立柱12的顶部铰接有旋转台13，所述支撑立柱12的内部空腔内设有驱动装置2，驱动装置2与旋转台13连接，所述旋转台13上滑动连接有两套夹持升降单元3，两套夹持升降单元3之间的夹角为九十度，所述夹持升降单元3位于工作台14的上方。

更进一步地说，所述旋转台13呈柱体状，所述旋转台13的内部成型有矩形腔体131，旋转台13的外壁上成型有两道间隔九十度的导向槽132，导向槽132的中部成型有与矩形腔体131相通的矩形孔133，所述旋转台13的底部成型有夹持槽134，所述夹持槽134活动套接在支撑立柱12的顶端向内凸起的第一圆环121上，旋转台13的底端成型有齿圈安装孔135。

更进一步地说，所述驱动机构2包括固定在齿圈安装孔135内的齿圈21，齿圈21与第一驱动齿轮22啮合，第一驱动齿轮22固定在第一轴23上，第一轴23与第一电机24连接，第一电机24固定在支撑立柱12的内部空腔内。

更进一步地说，所述夹持升降单元3包括通过滑动部311滑动连接在导向槽132上的支撑臂31，所述滑动部311内套接有第二轴32，第二轴32穿过矩形孔133的伸出端上固定连接有第二驱动齿轮33，第二驱动齿轮33与固定在矩形腔体131内的竖直设置的齿条34啮合，第二轴32的另一端与第二电机35固定连接，第二电机35固定在滑动部311上；所述支撑臂31的外端铰接有连接架36，连接架36上固定连接有大齿轮37，大齿轮37与第三驱动齿轮38啮合，第三驱动齿轮38与第三电机39的输出轴固定连接，第三电机39固定在支撑臂31上，所述连接架36的下端设有夹持部5。

更进一步地说，所述夹持部5包括固定在连接架36下端的夹持基座51，所述夹持基座51的中部成型有上大下小的正四棱锥孔511，正四棱锥孔511内套接有与正四棱锥孔511相配合的上大下下的正四棱台52，正四棱台52的上端固定在气缸53的活塞杆上，气缸53固定在连接架36上，所述夹持基座51的四周外壁上成型有间隔九十度的四个轴孔512，轴孔512与正四棱锥孔511相通，且四个轴孔512正对正四棱台52的四个侧面，所述四个轴孔512内各套接有一个第三轴54，第三轴54的一端固定连接有夹持块55，夹持块55的上端套接在两根平行设置的导向杆56上，导向杆56的一端固定在夹持基座51上，导向杆56的另一端固定连接有挡板57，挡板57和夹持块55之间设有压缩的一对弹簧58，弹簧58套接在导向杆56上；所述第三轴54的另一端成型有与正四棱台52的锥度相配合的斜面，第三轴54的斜面压靠在正四棱台52的四个侧面上；所述夹持块55的下部成型有夹爪551。

工作原理：第一，气缸53伸展，推动正四棱台52下移，四个夹持块55通过第三轴54向外侧张开，夹住工件后，气缸53收缩，带动正四棱台52上移，夹持块55在弹簧58的弹性势能下收拢，从而夹紧工件；第二，第三电机39起动，通过第三驱动齿轮38、大齿轮37和连接架36带动夹持部5旋转，可实现夹持部5在夹持或安放工件时对夹爪551方向进行调整；第三，第二电机35起动，通过第二驱动齿轮33和齿条34，带动支撑臂31在旋转台13上进行上移(或下移)，夹持部5对工件夹持或安放时需要将夹持部上移(或下移)；第四，第一电机24起动，通过第一驱动齿轮22和齿圈21带动旋转台13旋转，通过支撑臂31带动夹持部5旋转；第五，最后将工件置于工作台14上进行焊接工作，设计双工作台14有利于提高工作效率。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。