技术特征：
技术总结
本发明公开了一种复合焊接机械臂，包括有可自转的夹持组件、用于摆动夹持组件调整角度的摆转组件，还包括有用于驱动夹持组件竖向移动、横向移动和/或纵向移动的调位组件；夹持组件包括有若干用于夹持焊枪的夹具。本发明一种复合焊接机械臂通过摆转组件、调位组件和电机的驱动使得操作者能够根据不同材料的焊接需求来切换焊接类型，并且在焊接过程中也可以适时地调节焊枪的位置，使得本发明的机械组件焊接精度高、焊接方式多样，适用于复合材料的焊接和复杂焊缝的焊接。
技术研发人员：陈松盛
受保护的技术使用者：江门市众能电控科技有限公司
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.08.22