本发明涉及机械领域的加工装置，特别是指一种自动对准冲压装置。
背景技术：
冲压在机械加工领域中为工件加工常用到的技术，其是在冲床上安装两模块，然后将工件送进两模块之间，通过模块的张开与闭合而将工件冲压成型。此种加工技术速度很快，在机械加工领域得到广泛的应用。然而，冲压装置的定位误差问题仍比较突出，由于这种冲压装置采用的是手工送料、人工定位、手工取料，因此自动化程度低，生产效率低；而且生产过程中，操作人员必须频繁地将手伸入模具中，一旦操作失误或者冲压装置发生故障，手很容易被压伤，很不安全，并且人工定位的效果差，影响了冲压质量。
技术实现要素：
为了解决该技术问题，本发明提供了一种自动对准冲压装置，用于解决现有技术中自动化程度低，生产效率低，不安全的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种自动对准冲压装置，包括压头，用于冲压板材，所述板材上设有凹陷于所述板材表面的十字标记，所述冲压装置还包括：距离感应器，所述距离感应器感应自身与所述板材的垂直距离，当所述垂直距离发生变化时，发出电信号；距离计算器，所述距离计算器与所述距离感应器连接，接收所述电信号，测量所述垂直距离发生变化的水平距离；处理模块，所述处理模块与所述距离计算器连接，根据得到的所述水平距离计算出所述十字标记的端部到中心的距离，进而计算出所述十字标记的中心坐标；控制模块，所述控制模块与所述处理模块连接，调整所述压头的位置，控制所述压头对准所述十字标记的中心进行冲压。
通过感应板材上的距离变化转化成电流的变化，根据电流的变化间隔时间计算十字标记的两个端部之间的长度，根据处理模块记录的端部的坐标，计算出十字标记中心的坐标，然后控制模块控制压头对准十字标记进行冲压。定位精准，工作效率得到有效地提高。
本发明的进一步改进在于，所述距离感应器从所述板材表面到达所述十字标记的凹陷处时垂直距离发生变化，发出一次电信号；所述距离感应器从所述十字标记的凹陷处返回至所述板材表面时垂直距离再次发生变化，发出第二次电信号；所述距离计算器根据所述压头的行进速度以及两次接收电信号的间隔时间，计算出所述十字标记的两个端部的水平距离。
本发明的进一步改进在于，所述处理模块收集距离计算器计算出的十字标记的长度，将该长度除以2，得到所述十字标记的端部到中心的距离。
本发明的进一步改进在于，所述处理模块记录每次发出电信号时的坐标位置，计算出所述十字标记中心的坐标。
本发明的进一步改进在于，所述控制模块将所述压头返回所述十字标记的中心处使得所述压头对准所述十字标记的中心进行冲压。
本发明的进一步改进在于，所述距离感应器为红外线距离感应器，所述红外线距离感应器包括：相互连接的发射端、接收端以及数据处理端，所述数据处理端根据所述发射端发出红外线和接收端接收红外线的时间差得到所述距离感应器与所述板材表面的距离。
本发明的进一步改进在于，所述距离感应器与所述距离计算器之间连接有一继电器；当所述红外线从所述板材表面移动到所述十字标记的凹陷处时，所述距离感应器产生电流增值，所述继电器闭合，所述距离计算器开始作用；当所述红外线从所述十字标记的凹陷处返回到所述板材表面时，所述距离感应器产生电流减值，所述继电器断开，所述距离计算器停止作用。
本发明的进一步改进在于，当所述压头对所述板材进行冲压时，所述距离感应器停止作用，当所述压头冲压结束后，所述距离感应器继续作用。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明通板材上凹陷十字标记与板材表面的距离差得到十字标记两个端点的坐标位置，并计算出十字标记中心和一侧端部的距离，从而计算出中十字标记的中心坐标，然后控制模块将压头指向十字标记的中心坐标进行冲压处理。本发明自动化程度高，生产效率高，定位精准且安全性能高。
附图说明
图1为本发明中自动对准冲压装置的示意图。
附图标记
1、台面；2、龙头架；3、压头；4、距离计算器；5、板材；6、处理模块；7、控制模块；8、距离感应器。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
本发明提供了一种自动对准冲压装置。传统的冲压装置依靠人工定位，手工取料和放料，因此定位效果非常不精准，影响板材表面的冲压质量，并且依靠人工定位，操作人员需要将手伸入冲压装置内进行操作，可能由于操作失误导致安全隐患。本发明通过感应凹陷于板材表面的十字标记两端的坐标以及十字标记的长度，计算出十字标记的中心的坐标，控制系统控制压头对准十字标记进行冲压。下面结合附图对本发明的自动对准冲压装置的结构进行说明。
参阅图1，本发明为一种自动对准冲压装置，用于对台面1上的板材5进行冲压，该冲压装置上包括有一个设置在龙头架2上的压头3。该系统还包括距离感应器8，距离计算器4，处理模块6以及控制模块7。其中，距离感应器8可以不断感应自身与板材5的垂直高度，当距离感应器8与板材5的垂直距离发生改变时，距离感应器8发出一个电信号，距离计算器4接收到距离感应器8的发出的电信号后开始工作，即开始测量距离感应器8感应到垂直距离发生变化的水平距离，处理模块7根据测量出的十字标记的距离计算出十字标记的端部到其中心的距离，在根据获得的十字标记两个端部的坐标进而计算出十字标记的中心坐标；然后控制模块7根据处理模块6得出的十字标记的中心坐标，控制压头3对准十字标记的中心进行冲压处理。
距离反应器8在经过十字标记的时候发出两次电信号，一次是从板材5上到十字标记的凹陷处，垂直距离发生变化，距离感应器8发出第一次电信号，距离计算器4开始工作；当距离反应器8从十字标记的凹陷处返回到板材5的表面时，垂直距离再次发生变化，距离感应器8发出第二次电信号，距离计算器4停止工作。
距离计算器根据压头的行进速度(工作时预先设置)以及两次接收电信号的间隔时间计算出十字标记两个端部的水平距离。然后处理模块6收集该水平距离，即十字标记的长度，并且将该长度除以2，得到十字标记的中心到端部的距离，并且处理模块6也记录下距离感应器8每次发出电信号时坐标，即十字标记两个端部的坐标位置，然后再结合十字标记的中心到端部的距离计算出十字标记中心的坐标。然后控制模块7控制压头3返回到十字标记的中心对准十字标记的中心进行冲压。
作为本发明的较佳实施例，距离感应器8为红外线距离感应器，包括相互连接的发射端、接收端以及数据处理端，发射端发出红外线，接收端接收反射回来的红外线，数据处理端根据发射端发出红外线和接收端接收红外线的时间差得到距离感应器8与板材5表面的距离。
在距离感应器8与距离计算器4之间连接有一继电器，当发射端发出红外线从板材5的表面移动到十字标记的凹陷处，距离感应器8产生一个电流增值，继电器闭合，距离计算器4开始作用，处理模块6记录下此时的坐标位置；当红外线从十字标记的凹陷处移动到板材5的表面时，距离感应器8产生电流减值，继电器断开，距离计算器4停止作用，处理模块6再次记录下此时的坐标位置。
并且距离感应器8还连接有一个位置开关，当压头3从高处向下对板材5进行冲压时，位置开关打开，距离感应器8停止发射红外线，当压头3冲压结束后返回至原始高度时，位置开关闭合，距离感应器8重新开始工作。
本发明通板材上凹陷十字标记与板材表面的距离差得到十字标记两个端点的坐标位置，并计算出十字标记中心和端部的距离，从而计算出中十字标记的中心坐标，然后控制模块将压头指向十字标记的中心坐标进行冲压处理。本发明自动化程度高，生产效率高，定位精准且安全性能高。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。