技术特征：
技术总结
本发明提供了一种大型工件夹持装置，包含圆环状夹具本体，在夹具本体的内圈设有安装槽，以安装若干可拆卸的夹持单元；夹持单元包含夹持执行装置与夹持驱动装置，夹持驱动装置与夹持执行装置相连，用于驱动夹持执行装置在夹具本体圆环的轴向和/或径向运动；各夹持执行装置沿夹具本体的内圈呈圆周分布；各夹持驱动装置包含与夹具本体固定连接的驱动装置连接部；本发明还提供了一种大型工件夹持系统，包含所述大型工件夹持装置和承载平台，在承载平台平行设置有支撑底座；所述支撑底座设有与夹具本体的外缘匹配的滚动承托槽。本发明的优点在于：实现浮动夹持，在夹持工件时无须反复调整工件的中心位置，也不需要额外辅助支承结构，提高夹持效率。
技术研发人员：张钦诚;王珏;刘荣;谭辉;刘丰林;郭鹏辉;陈海;张磊;杨荣东;苏志军;吴育锋;关桢
受保护的技术使用者：重庆真测科技股份有限公司;重庆大学;中国人民解放军96630部队
技术研发日：2017.08.11
技术公布日：2017.11.03