一种梁钢筋集约化加工装置的制作方法

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其是涉及一种梁钢筋集约化加工装置。

背景技术：

目前，钢筋混凝土梁构件的钢筋配筋较为复杂，钢筋直径、形状及长度各不相同，在梁钢筋加工过程中，需要不断的来回切换钢筋使用的直径，然后剪切成不同的长度，最后进行弯曲加工，每道加工工序及位置相对独立，故在完成一条梁构件钢筋的加工的过程中，产生大量的材料二次搬运，其增大了人工往返距离、降低了加工效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种梁钢筋集约化加工装置，解决现有技术中梁钢筋加工过程中人工往返移动距离大、加工效率低下的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种梁钢筋集约化加工装置，包括：

进料机构，其包括进料输送架、横向设置的轨道及驱动所述进料输送架沿所述轨道横向移动的驱动电机；所述进料输送架上设置有沿轨道长度方向依次布置的多个料仓；

弯曲机构，其包括一纵向设置于所述轨道一侧的操作台及沿操作台长度方向依次布置的至少两个弯曲机；

纵向输送机构，其包括沿操作台长度方向依次布置的多个输送辊、位于末端输送辊一侧的挡板及一用于将输送辊上的物料向弯曲机顶推的顶推单元；

横向输送机构，其包括沿操作台长度方向依次设置并用于横向输送的多个输送单元，每个所述输送单元的进料端与所述顶推单元相配合、出料端与所述弯曲机的进料侧相配合；及

钢筋切断机，其设于进料机构和纵向输送机构之间，且其进料端和出料端分别与进料输送架和位于首端的输送辊配合设置。

与现有技术相比，本发明可通过进料输送架的多个料仓分别容纳不能直径、形状的钢筋，且其可移动以与钢筋切断机配合，其减少了人工往返距离、降低了劳动强度；且通过弯曲机构、横向输送机构、纵向输送机构钢筋切断机的配合实现钢筋的连续切割、弯曲，其利于提高对小批量梁钢筋的加工效率，并设置至少两个弯曲机，其可根据梁钢筋需要加工的长度设置弯曲机的间距，从而便于对不同长度的梁钢筋同时进行弯曲加工，进而保证加工效率。

附图说明

图1是本发明的梁钢筋集约化加工装置的俯视结构示意图；

图2是本发明的图1的a-a向视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，本发明提供了一种梁钢筋集约化加工装置，包括进料机构1、钢筋切断机2、纵向输送机构3、横向输送机构4、弯曲机构5和出料机构6，其可依次实现梁钢筋的进料、切割、纵向输送、横向输送、弯曲、出料，其利于小批量梁钢筋的快速加工。

进料机构1包括进料输送架11、横向设置的轨道12及驱动所述进料输送架11沿所述轨道12横向移动的驱动电机13；轨道12可铺设于加工位置与梁钢筋的存储位置之间，所述进料输送架11上设置有沿轨道12长度方向依次布置的多个料仓，当进行小批量的多个梁的钢筋加工时，可将相同直径、相同形状的钢筋放置于同一料仓，其可便于进料输送架11移动至钢筋切断机2的进料侧时，可对相同直径或相同形状的多个钢筋进行同步切割，也便于后续对应同步切割的多个钢筋进行不同弯曲，其利于提高整体加工效率，而且多个梁的钢筋同时输送至加工位置，其避免了人工往返搬运，降低了劳动强度、提高了加工效率。进料输送架11包括输送框11a及多组分隔柱11b，多组分隔柱11b将输送框11a内的容纳腔分隔形成多个料仓，而且每组分隔柱11b均由沿梁钢筋放置的长度方向依次设置多个分隔柱11b组成，其可避免不同料仓内的梁钢筋混到一起。由于多个料仓沿轨道12长度方向依次布置，其可便于通过进料输送架11的移动实现不同料仓分别与钢筋切断机2的进料端相对应，进而便于不同料仓的钢筋分别进行加工，其避免了人工往返搬运钢筋。

纵向输送机构3和进料机构1分别设置于钢筋切断机2两侧，且纵向输送机构3的进料侧与钢筋切断机2的出料端配合设置。纵向输送机构3包括多个输送辊31、挡板32及顶推单元33，多个输送辊31沿纵向依次并列布置，位于首端的输送辊31与钢筋切断机2的出料端配合设置，其可便于将切割成不同长度的钢筋进行纵向输送，挡板32设置位于输送辊31的行程末端，具体可设置位于末端输送辊31一侧，其避免钢筋运动至输送辊31行程末端时继续运动，同时便于输送辊31上的钢筋处于对齐状态，其可利于后续的弯曲加工；顶推单元33可用于将输送辊31上的物料向横向输送机构4顶推，其可设置多个，且每个所述顶推单元33均布置于相邻两个输送辊31之间，其可通过多个顶推单元33的同步作用将输送辊31上的钢筋顶推至横向输送机构4上；所述顶推单元33包括一竖直设置的顶推气缸33a及一倾斜设置于所述顶推气缸33a的活塞杆端的顶推板33b，其具体顶推时，顶推气缸33a的活塞杆端驱动顶推板33b向上运动，由于顶推板33b处于倾斜状态，当其将钢筋顶起脱离输送辊31时，则钢筋沿顶推板33b向下滑动，并落至横向输送机构4上，并由横向输送机构4驱动钢筋横向移动至弯曲机构5，且顶推板33b的倾斜度不宜过大，一般可设置与水平面的夹角为10～15°为佳。其中，本实施例纵向输送机构3还包括一设置于输送辊31远离横向输送机构4一侧的刻度板34，该刻度板34纵向设置且其可设置用于测量切割钢筋的刻度，其避免了钢筋切断机2切割前进行测量，其提高了切割效率。

为了便于钢筋由纵向输送机构3过渡至横向输送机构4，本实施例横向输送机构4包括横向设置并用于横向输送的多个输送单元41，多个输送单元41沿输送辊31的输送方向依次设置，每个所述输送单元41的进料端与所述顶推单元33相配合、出料端与所述弯曲机构5的进料侧相配合，具体的，所述顶推板33b下端延伸至相邻两个所述输送单元41之间，钢筋在重力作用下沿顶推板33b向下滑动并顺利落至输送单元41上。本实施例的输送单元41可采用输送链条、输送带或输送板，而为了降低能源消耗，本实施例的输送单元41优选采用输送板，该输送板倾斜设置，且与顶推板33b倾斜角度大致相同，从而便于钢筋由顶推板33b滑落过渡至输送板，且输送板上端与输送辊31上侧外缘所在平面平齐，且顶推气缸33a向上顶推时，可使顶推板33b下端输送板重叠，即顶推板33b上表面与输送板上表面平齐，其利于钢筋的平滑过渡；当钢筋由顶推板33b落至输送板时，其可沿输送板继续滑动并落至弯曲机构5上，以便于弯曲加工，也可在输送板行程末端设置一水平布置的存储板，钢筋可落至存储板上以便于人工将其搬运至弯曲机构5，为了降低人工劳动强度，本实施例输送板下端位于弯曲机构5的进料端上方，其可使得钢筋直接落至弯曲机构5上以便于弯曲加工。

弯曲机构5包括一纵向设置于所述轨道12一侧的操作台51及沿操作台51长度方向依次布置的至少两个弯曲机52，操作台51与输送辊31的排列方向平行，从而便于处于纵向放置的钢筋可输送至弯曲机52以进行弯曲加工；本实施例的弯曲机52的数量一般根据需要加工不同长度钢筋的数量及需求的加工效率决定，需要加工的不同长度的钢筋数量越多或需求加工效率越高，则设置的弯曲机52数量越多，具体为本实施例通过两个弯曲机52配合进行弯曲加工，其可使得两个弯曲机52之间的距离与钢筋的长度相契合，而不同位置的两个弯曲机52可配合对不同长度的钢筋同时进行弯曲加工，故弯曲机52越多则适应不同长度的钢筋的数量越多，对应的面对不同长度的钢筋加工时的效率相对越高。而为了增加本实施例弯曲机构5对不同长度的钢筋的适应性，所述弯曲机构5还包括一沿所述操作台51长度方向布置于所述操作台51的导轨53，至少一个所述弯曲机52设于所述导轨53并能够沿所述导轨53纵向移动，其可通过至少一个弯曲机52相对导轨53的移动调节该弯曲机52与其他弯曲机52之间的距离，进而适应不同长度钢筋的弯曲加工，而为了便于设置在导轨53上的弯曲机52距离的调节，可在导轨53上设置刻度，可通过导轨53上的刻度控制弯曲机52移动的距离，其有利于快速调节至与钢筋相对应的间距。由于本实施例的弯曲机构5主要适应于1m、2m及3～4m长度的钢筋，故本实施例的弯曲机52设置为四个，靠近进料机构1的一个弯曲机52设置于导轨53上，而另外三个弯曲机52则固定于操作台51上，导轨53长度可设置为大于或等于2m，导轨53一端抵接于固定于操作台51上的一个弯曲机52，三个固定于操作台51的弯曲机52之间的距离为1m，其可使得该四个弯曲机52可实现1m、2m及3～4m长度的任意钢筋的弯曲。可以理解的是，本实施例弯曲机52可根据需要设置三个或更多个，且也可两个、三个或所有的弯曲机52均布置于导轨53上，以便于进行任意长度的组合。其中，本实施例的弯曲机52可采用现有的任意弯曲设备，例如立式弯头、卧式弯曲机52等，其优选采用带弯曲角度数控化控制的弯曲设备，其便于对弯曲角度数控以提高弯曲效率。

出料机构6设置于操作台51远离横向输送机构4一侧，所述出料机构6包括至少两个出料输送架61，当弯曲加工完成后，可将弯曲成型后的钢筋放置于出料输送架61内。一般每个出料输送架61均对应一条梁，即每条梁的所有钢筋均可存放于一个出料输送架61内，其可便于每条梁的钢筋可一次性输送，其减少了人工往返输送的次数、提高了输送效率。出料输送架61和进料输送架11结构大致相同，其不同之处在于出料输送架61可在底部设置滚轮以便于人工将出料输送架61推至施工位置，也可在出料输送架61底部设置铲孔，以便于铲车将其铲送至施工位置，也可通过钢丝绳将出料输送架61吊运至施工位置。

需要说明的是，本实施例的梁钢筋集约化加工装置主要适用于小批量的梁构件的钢筋加工，由于小批量的梁构件的钢筋数量一般为20～50根钢筋，且具有几种不同长度或不同形状的钢筋，采用数控机床加工并不能提高效率，且导致资源浪费，而采用独立钢筋切断机2和弯曲机52加工则易导致人工往返搬运，工人劳动强度大、加工效率低。为了便于说明本实施例的梁钢筋集约化加工装置的加工流程，现进行以下说明：

本实施例以10条梁构件的钢筋加工进行说明，在加工前，一般先获取上述10条梁构件的钢筋加工料单，并将上述加工料单上的钢筋按直径和形状分类，并分别放置于进料输送架11的不同料仓中，同时将分类后的钢筋进行套料组合，并形成钢筋剪切加工单和弯曲加工单，其目的在于对需要剪切的钢筋和需要弯曲的钢筋进行分类，其可提高后续的剪切和弯曲效率，也可避免发生剪切和弯曲错误；然后通过驱动电机13控制进料输送架11运动至靠近钢筋切断机2，并将待剪切的料仓与钢筋切断机2相对应，其可通过钢筋切断机2依次对多个料仓内的钢筋进行剪切，在刻度板34的配合下可按剪切加工单的长度进行剪切，对于相同直径且直径较小的钢筋可多个同时剪切，例如直径为12mm的钢筋则可四根或六根同时剪切；剪切后的钢筋沿输送辊31运动至抵接挡板32，顶推单元33可将抵接挡板32的钢筋顶推滑落至输送单元41，并由输送单元41输送至弯曲机52，对于不需要弯曲加工的钢筋则直接放置于对应的出料输送架61内，对于需要弯曲加工的钢筋则可根据其长度选择不同位置的两个弯曲机52配合进行弯曲加工，其中对于直径较小的钢筋可多个同时进行弯曲加工，例如直径为12mm的钢筋则可四根或六根同时弯曲加工；弯曲加工完成后，可根据其对应的梁构件放置于相对应的出料输送架61内。本实施例的剪切、弯曲加工可依次同步进行，其避免了往返搬运、提高了加工效率

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。