本发明涉及一种自动运输上料装置，尤其涉及的是一种运输上料机械手。
背景技术：
目前，在工业生产中，对于圆棒料或中空的圆环类零件(轴类零件)自动化生产中，常见的方法是手工操作，手动将工件从上一个完成的机床取下，再运送到下一个工序进行装夹定位，其上料结构效率低。原因是棒料(轴类零件)其结构相对简单，在生产加工中习惯于手动上料，但这样浪费了大量辅助作业时间，从而降低了生产效率，无法实现整个加工过程的全自动化。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供了一种实现自动化运料、上料的运输上料机械手。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本发明包括用于接住完成上一道工序的第一接料槽，自高向低倾斜安装的一个及以上滑道、可调节滑道宽度的挡板、可垂直方向活动的第二运输机构、用于将第一接料槽连同工件带到滑道的第一运输机构；所述第一接料槽活动于上一工序结束处与滑道起始端；所述挡板安装在滑道四周，所述第二运输机构活动于以下两个工位，工位一，第二运输机构处于所述滑道尾端，以及工位二，第二运输机构处于夹紧机构端面前；所述第二运输机构包括第二接料槽、固定块、活动块、使第二运输机构上下运动的第二驱动机构、使工件被推送入夹紧机构的第三驱动机构；第二接料槽固定在活动块上，所述第二驱动机构穿过固定块连接活动块，所述第三驱动机构穿过活动块抵在工件上。
优选的，所述第一接料槽为底面为v型槽，四周为框架结构，且前端设有防止工件滑落的挡板，所述框架结构外焊接把手，所述把手连接第一运输机构，所述第一运输机构为倾斜安装的气缸。
优选的，还包括用于将工件由第一接料槽推至滑道的第一驱动机构，设置在滑道起始端一侧，且所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为气缸。
优选的，所述滑道包括一体成型的第一滑道、第二滑道，所述第一滑道与第二滑道交错排列，且有重合部分。
优选的，所述挡板包括顶挡板、侧挡板、底挡板；所述顶挡板安装在第一滑道顶端；底挡板安装在第一滑道底端；侧挡板包括第一前侧挡板，第一后侧挡板，第二前侧挡板，所述第一前侧挡板安装在第一滑道前侧，且第一前侧板与顶挡板之间留有空隙，第一后侧挡板安装在第一滑道后侧，第二前侧挡板安装在第二滑道前侧。
优选的，所述第一滑道后侧设置两个及以上腰槽，所述第一后侧挡板通过螺母立于第一滑道上，且第一后侧挡板与底挡板之间留有空间，所述空间处设置将工件推至第二滑道的第四驱动机构，所述第四驱动机构为气缸。
优选的，所述第一前侧板底部设有两个及以上腰槽，所述第一前侧挡板通过螺母安装于第一滑道前侧；所述第二滑道前侧设置两个及以上腰槽，所述第二前侧挡板通过螺母立于第二滑道上。
优选的，所述第二接料槽为v型槽。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明能够接住上一工序的工件，运送到下一工序进行装夹，自动化运输、上料，速度快，效率高，提高整个生产过程的自动化率。
附图说明
图1是本发明一种运输上料机械手的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1的左视图；
图4是本发明一种运输上料机械手滑道与挡板的结构示意图；
图5是图4的a向视图。
第一接料槽1第一驱动机构11第一运输机构2
滑道3第一滑道31第四驱动机构311第二滑道32
挡板4顶挡板41侧挡板42第一前侧挡板421第一后侧挡板422第二前侧挡板423底挡板43
第二运输机构5第二接料槽51固定块52活动块53第二驱动机构54第三驱动机构55夹紧机构6工件7
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-2所示，本实施例包括第一接料槽1，用于接住完成上一道工序的工件并运送到下一个工序，自高向低倾斜安装的一个及以上滑道3、可调节滑道宽度的挡板4、可垂直方向活动的第二运输机构5、用于将第一接料槽1连同工件7带到滑道3的第一运输机构2；所述第一接料槽1活动于上一工序结束处与滑道3起始端；
所述挡板4安装在滑道3四周，所述第二运输机构5活动于以下两个工位，工位一，第二运输机构5处于所述滑道3尾端，以及工位二，第二运输机构5处于夹紧机构6端面前；所述第二运输机构5包括第二接料槽51、所述第二接料槽51为v型槽，固定块52、活动块53、使第二运输机构5上下运动的第二驱动机构54、使工件7被推送入夹紧机构6的第三驱动机构55；第二接料槽51固定在活动块53上，所述第二驱动机构54穿过固定块52连接活动块53，所述第三驱动机构55穿过活动块53抵在工件7上。
所述第一接料槽51为底面为v型槽，四周为框架结构，且前端设有防止工件7滑落的挡板，所述框架结构外焊接把手，所述把手连接第一运输机构2，所述第一运输机构2为倾斜安装的气缸。如图3所示，还包括用于将工件7由第一接料槽1推至滑道3的第一驱动机构11，设置在滑道3起始端一侧，且所述第一驱动机构11、第二驱动机构54、第三驱动机构55均为气缸。
如图4-5所示，所述滑道3包括一体成型的第一滑道31、第二滑道32，所述第一滑道31与第二滑道32交错排列，且有重合部分。所述挡板4包括顶挡板41、侧挡板42、底挡板43；所述顶挡板41安装在第一滑道31顶端；底挡板43安装在第一滑道31底端；侧挡板42包括第一前侧挡板421，第一后侧挡板422，第二前侧挡板423，所述第一前侧挡板421安装在第一滑道31前侧，且第一前侧板421与顶挡板41之间留有空隙，第一后侧挡板422安装在第一滑道31后侧，第二前侧挡板423安装在第二滑道32前侧。所述第一滑道31后侧设置两个及以上腰槽，所述第一后侧挡板422通过螺母立于第一滑道31上，且第一后侧挡板422与底挡板43之间留有空间，所述空间处设置将工件7推至第二滑道32的第四驱动机构311，所述第四驱动机构311为气缸。所述第一前侧板421底部设有两个及以上腰槽，所述第一前侧挡板421通过螺母安装于第一滑道31前侧；所述第二滑道32前侧设置两个及以上腰槽，所述第二前侧挡板423通过螺母立于第二滑道32上。
本发明的工作过程如下，
由第一接料槽1接住上一工序的工件7，并由第一运输机构2带到滑道3的起始端，启动第一驱动机构11将工件7推至滑道3，工件7借助重力下降，滚到底挡板43时，被迫停下，此时启动第四驱动机构311，将工件推至第二滑道32，设置两个滑道的好处是，保证只有一个工件掉落到第二接料槽51上，而且第一滑道31上的工件可以堆积几个，并不影响第二滑道32始终保持一个工件。工件再由第二滑道32滑落至第二接料槽51，因第二接料槽51固定在活动块53上，此时驱动第二驱动机构54，第二驱动机构54带动活动块53连同第二接料槽51和工件7至夹紧机构6前端，由固定块52限制第二驱动机构54位置停下，此时再启动第三驱动机构55，将工件7推至夹紧机构6中心位置，进行夹紧，完成运输、上料的自动化过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。