一种多模具机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备加工领域，特别涉及一种多模具机械手。

背景技术：

在现有的机械加工工序中，加工完成后的机械组件通过多个作业员互相传递机械组件，从而实现了流水线式连续生产。人工流水线式传递机械组件浪费人力，且效率低，容易在传递的过程中造成机械组件损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种多模具机械手。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种多模具机械手，其包括机座，该机座上设有支架，其还包括升降组件、横移组件和机械臂装置，所述升降组件设于所述机座上，所述横移组件设于所述升降组件上，该横移组件包括固定气缸、移动气缸、机械臂固定板和连接件，该固定气缸气缸轴前端与所述移动气缸后端固定连接，该移动气缸可移动地设于所述升降组件上，所述移动气缸气缸轴与所述机械臂固定板通过所述连接件固定连接，所述机械臂装置位于该机械臂固定板前端。

所述升降组件包括升降座、升降气缸和升降连接板，该升降气缸气缸轴向上地设于所述机座上，所述升降气缸气缸轴上端与所述升降座固定连接，该升降座可上下移动地设于所述支架上，于该升降座下端设有三角固定板，所述升降连接板水平地设于所述支架前端，该升降座与该升降连接板通过该三角固定板固定连接。

于所述支架前端设有升降导轨，所述升降连接板下端对应所述升降导轨设有若干个第一滑动块，该第一滑动块与该升降连接板下端固定连接。

所述机械臂固定板位于所述升降连接板上端，该机械臂固定板后端设有若干第二滑动块，于所述升降连接板上端对应所述第二滑动块设有第一横移导轨。

于所述升降座上对应所述移动气缸设有第二横移导轨。

所述机械臂装置前端设有吸盘，该吸盘朝向下设置。

所述升降连接板对应所述连接件设有避让位。

本实用新型的有益效果为：通过设置多组气缸及导轨实现工序之间的机械组件传递，提升了传递效率，同时减少劳动力，节省了生产成本。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型去掉机械臂装置与机械固定板的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1至图4所示，一种多模具机械手，其包括机座1，该机座1上设有支架2，其还包括升降组件3、横移组件4和机械臂装置5，所述升降组件3设于所述机座1上，所述横移组件4设于所述升降组件3上，该横移组件4包括固定气缸6、移动气缸7、机械臂固定板8和连接件9，该固定气缸6气缸轴前端与所述移动气缸7后端固定连接，该移动气缸7可移动地设于所述升降组件3上，所述移动气缸7气缸轴与所述机械臂固定板8通过所述连接件9固定连接，所述机械臂装置5位于该机械臂固定板8前端。

所述升降组件3包括升降座10、升降气缸11和升降连接板12，该升降气缸11气缸轴向上地设于所述机座1上，所述升降气缸11气缸轴上端与所述升降座10固定连接，该升降座10可上下移动地设于所述支架2上，于该升降座10下端设有三角固定板13，所述升降连接板12水平地设于所述支架2前端，该升降座10与该升降连接板12通过该三角固定板13固定连接。

于所述支架2前端设有升降导轨14，所述升降连接板12下端对应所述升降导轨14设有若干个第一滑动块15，该第一滑动块15与该升降连接板12下端固定连接。

所述机械臂固定板8位于所述升降连接板12上端，该机械臂固定板8后端设有若干第二滑动块16，于所述升降连接板12上端对应所述第二滑动块16设有第一横移导轨17。

于所述升降座10上对应所述移动气缸7设有第二横移导轨18。

所述机械臂装置5前端设有吸盘19，该吸盘19朝向下设置。

所述升降连接板12对应所述连接件9设有避让位。

通过升降组件3和横移组件4的互相配合，然后机械臂装置5前端的吸盘19将机械组件吸稳，然后从上工序快速传递到下工序。

本实用新型通过设置多组气缸及导轨实现工序之间的机械组件传递，提升了传递效率，同时减少劳动力，节省了生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。