壳体装配设备的制作方法

文档序号:12839083阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种壳体装配设备,其特征在于:包括下壳运输流道(211),以及设置在下壳运输流道(211)一侧的下壳弹簧装配机构(2132)和下壳体上料流道(212),下壳弹簧装配机构(2132)上方设有对下壳弹簧分料的下壳弹簧分料机构(2131),下壳体上料流道(212)设置在下壳运输流道(211)的首端,在下壳体上料流道(212)与下壳运输流道(211)之间设有下壳调整装置(216),下壳调整装置(216)将下壳体(2)的腔体开口转至朝向与下壳弹簧装配机构(2132)相配合的一侧,下壳弹簧装配机构(2132)将下壳弹簧推入在下壳运输流道(211)中的下壳体(2)中的弹簧槽内。

2.根据权利要求1所述的壳体装配设备,其特征在于:还包括用于将上壳体(1)与下壳体(2)组装为整壳体的整壳装配装置(222),整壳装配装置(222)设置在下壳运输流道(211)的末端,在下壳运输流道(211)与整壳装配装置(222)之间设有下壳翻转装置(214),下壳翻转装置(214)带动下壳体(2)由竖立转动至平躺腔体朝上后送入整壳装配装置(222)。

3.根据权利要求2所述的壳体装配设备,其特征在于:还包括用于运输上壳体(1)的上壳第二输送流道(221)和用于运输装配后整壳体的整壳运输流道(231),整壳装配装配装置(222)设置在下壳运输流道(211)的末端同时与下壳运输流道(211)的末端和整壳运输流道(231)的首端配合。

4.根据权利要求1所述的壳体装配设备,其特征在于:所述下壳运输流道(211)与下壳上料流道(212)之间呈直角设置,所述下壳调整装置(216)包括设置在下壳运输流道(211)与下壳上料流道(212)直角空间内的主转轴(2125)、绕主转轴(2125)转动的副转轴(2126),以及下壳水平气缸(2123)和下壳竖直气缸(2124),在副转轴(2126)上设有调整夹持机构(2122)。

5.根据权利要求1所述的壳体装配设备,其特征在于:所述下壳弹簧分料机构(2131)包括竖直连接在下壳弹簧装配机构(2132)上方的下壳弹簧流道(2133),以及设置在下壳弹簧流道(2133)一侧的两个下壳弹簧分料件(2134),下壳弹簧装配机构(2132)包括下壳弹簧导向块(2136)和下壳弹簧推杆(2138),以及与下壳弹簧导向块(2136)连接的下壳弹簧第二推出气缸(2139b)和与下 壳弹簧推杆(2138)连接的下壳弹簧第一推出气缸(2139a),下壳弹簧推杆(2138)伸至下壳弹簧通道(2137)中配合。

6.根据权利要求5所述的壳体装配设备,其特征在于:所述下壳弹簧装配机构(2132)还包括设置在下壳运输流道(211)上方的下壳弹簧预压机构(215),下壳弹簧预压机构(215)包括从上方压入下壳弹簧通道(2137)中的弹簧预压杆和与弹簧预压杆连接的弹簧预压气缸(2151)。

7.根据权利要求2所述的壳体装配设备,其特征在于:所述整壳装配装置(222)包括预定位机构(2221)、上顶机构(2222)和下压机构(2223),预定位机构(2221)与下壳翻转装置(214)配合,用于定位下壳体(2),上顶机构(2222)与用于输送上壳体(1)的上壳第二输送流道(221)配合。

8.根据权利要求7所述的壳体装配设备,其特征在于:所述下压机构(2223)包括一对分别与预定位机构(2221)和上顶机构(2222)配合的整壳装配夹持机构(22231),以及驱动整壳装配夹持机构(22231)的整壳装配水平气缸(22232)和整壳装配竖直气缸(22233),下压机构(2223)动作时两个整壳装配夹持机构(22231)同时分别对两个下壳体(2)夹持和下压。

9.根据权利要求1所述的壳体装配设备,其特征在于:所述下壳翻转装置(214)包括设有下壳转槽(2142)的下壳摇臂(2141),下壳摇臂(2141)与下壳翻转气缸(2144)连接,下壳转槽(2142)与下壳运输流道(211)对应设置,下壳翻转气缸(2144)驱动下壳摇臂(2141)带动下壳体转动(90)度,由竖直状态改为平躺的状态,使下壳体的腔体朝向顶侧,在下壳摇臂(2141)的一侧设有下壳顶出气缸(2143)。

10.根据权利要求1所述的壳体装配设备,其特征在于:所述下壳运输流道(211)包括下壳运输槽和从下方插入下壳运输槽的下壳拨爪(2112),以及用于驱动下壳拨爪(2112)的下壳运输水平气缸(2113)和下壳运输竖直气缸(2114),下壳拨爪(2112)与下壳运输水平气缸(2113)连接,连接后的下壳运输水平气缸(2113)安装在下壳运输竖直气缸(2114)。

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