壳体装配设备的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种壳体装配设备。

背景技术：

常见的开关下座的装配工序，需要人工安装弹簧，弹簧属于细小零件，安装起来费时费力，还需要组装接触组件和螺丝组件，以及组装上壳体和下壳体，再将上壳体和下壳体铆合、再进行标识的印刷、穿长螺钉，特别是人工印刷的作业环境还会危害人体健康，整个开关下座的装配工艺自动化功效低、不良率较高，生产质量不易控制，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的开关下座装配设备。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种壳体装配设备，其包括下壳运输流道211，以及设置在下壳运输流道211一侧的下壳弹簧装配机构2132和下壳体上料流道212，下壳弹簧装配机构2132上方设有对下壳弹簧分料的下壳弹簧分料机构2131，下壳体上料流道212设置在下壳运输流道211的首端，在下壳体上料流道212与下壳运输流道211之间设有下壳调整装置216，下壳调整装置216将下壳体2的腔体开口转至朝向与下壳弹簧装配机构2132相配合的一侧，下壳弹簧装配机构2132将下壳弹簧推入在下壳运输流道211中的下壳体2中的弹簧槽内。

可选的，本实用新型的壳体装配设备还包括用于将上壳体1与下壳体2组 装为整壳体的整壳装配装置222，整壳装配装置222设置在下壳运输流道211的末端，在下壳运输流道211与整壳装配装置222之间设有下壳翻转装置214，下壳翻转装置214带动下壳体2由竖立转动至平躺腔体朝上后送入整壳装配装置222。

可选的，本实用新型的壳体装配设备还包括用于运输上壳体1的上壳第二输送流道221和用于运输装配后整壳体的整壳运输流道231，整壳装配装配装置222设置在下壳运输流道211的末端同时与下壳运输流道211的末端和整壳运输流道231的首端配合。

可选的，所述下壳运输流道211与下壳上料流道212之间呈直角设置，所述下壳调整装置216包括设置在下壳运输流道211与下壳上料流道212直角空间内的主转轴2125、绕主转轴2125转动的副转轴2126，以及下壳水平气缸2123和下壳竖直气缸2124，在副转轴2126上设有调整夹持机构2122。

可选的，所述下壳弹簧分料机构2131包括竖直连接在下壳弹簧装配机构2132上方的下壳弹簧流道2133，以及设置在下壳弹簧流道2133一侧的两个下壳弹簧分料件2134，下壳弹簧装配机构2132包括下壳弹簧导向块2136和下壳弹簧推杆2138，以及与下壳弹簧导向块2136连接的下壳弹簧第二推出气缸2139b和与下壳弹簧推杆2138连接的下壳弹簧第一推出气缸2139a，下壳弹簧推杆2138伸至下壳弹簧通道2137中配合。

可选的，所述下壳弹簧装配机构2132还包括设置在下壳运输流道211上方的下壳弹簧预压机构215，下壳弹簧预压机构215包括从上方压入下壳弹簧通道2137中的弹簧预压杆和与弹簧预压杆连接的弹簧预压气缸2151。

可选的，所述整壳装配装置222包括预定位机构2221、上顶机构2222和下压机构2223，预定位机构2221与下壳翻转装置214配合，用于定位下壳体2，上顶机构2222与用于输送上壳体1的上壳第二输送流道221配合。

可选的，所述下压机构2223包括一对分别与预定位机构2221和上顶机构2222配合的整壳装配夹持机构22231，以及驱动整壳装配夹持机构22231的整壳装配水平气缸22232和整壳装配竖直气缸22233，下压机构2223动作时两个整壳装配夹持机构22231同时分别对两个下壳体2夹持和下压。

可选的，所述下壳翻转装置214包括设有下壳转槽2142的下壳摇臂2141， 下壳摇臂2141与下壳翻转气缸2144连接，下壳转槽2142与下壳运输流道211对应设置，下壳翻转气缸2144驱动下壳摇臂2141带动下壳体转动90度，由竖直状态改为平躺的状态，使下壳体的腔体朝向顶侧，在下壳摇臂2141的一侧设有下壳顶出气缸2143。

可选的，所述下壳运输流道211包括下壳运输槽和从下方插入下壳运输槽的下壳拨爪2112，以及用于驱动下壳拨爪2112的下壳运输水平气缸2113和下壳运输竖直气缸2114，下壳拨爪2112与下壳运输水平气缸2113连接，连接后的下壳运输水平气缸2113安装在下壳运输竖直气缸2114。

本实用新型的壳体装配设备整机结构紧凑，布局合理，运行平稳，工作可靠，自动化功效高。

附图说明

图1是本实用新型整壳体的结构示意图；

图2是本实用新型上壳体的装配示意图；

图3是本实用新型上壳体的结构示意图；

图4是本实用新型接触组件的结构示意图；

图5是本实用新型螺丝组件的结构示意图；

图6是本实用新型下壳体的装配示意图；

图7是本实用新型开关下座自动化装配设备的平面图；

图8是本实用新型开关下座自动化装配设备的另一平面图；

图9是本实用新型开关下座自动化装配设备的又一平面图；

图10是本实用新型开关下座自动化装配设备的部分结构示意图；

图11是本实用新型第二热铆装置的结构示意图；

图12是本实用新型热铆搬运装置的结构示意图；

图13是本实用新型热铆运输流道的结构示意图；

图14是本实用新型移印翻转机构的结构示意图；

图15是本实用新型移印翻转机构另一实施例的结构示意图；

图16是本实用新型移印第二流道的结构示意图；

图17是本实用新型穿钉机构的结构示意图；

图18是本实用新型穿钉剔除装置的结构示意图；

图19是本实用新型接触组件装配装置的平面图；

图20是本实用新型螺丝组件装配装置的平面图；

图21是本实用新型螺丝组件夹具的结构示意图；

图22是本实用新型垫片装配装置的结构示意图；

图23是本实用新型螺丝组件组装装置的结构示意图；

图24是本实用新型螺丝组件装壳体装置的结构示意图；

图25是本实用新型螺丝组件调整机构的结构示意图；

图26是本实用新型下壳调整装置的结构示意图；

图27是本实用新型下壳弹簧分料机构的结构示意图；

图28是图27的局部放大图；

图29是本实用新型开关下座自动化装配设备的局部结构示意图；

图30是本实用新型下压机构的结构示意图；

图31是本实用新型下壳翻转装置的结构示意图；

图32是本实用新型下壳运输流道的结构示意图；

图33是本实用新型弹簧上料装置的结构示意图；

图34是本实用新型弹簧装配装置的结构示意图；

图35是本实用新型接触桥装配装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至35给出的实施例，进一步说明本实用新型的开关下座装配设备的具体实施方式。本实用新型的开关下座装配设备不限于以下实施例的描述。

如图1-6所示，本实用新型的开关下座包括由上壳体1和下壳体2盖合而成的整壳体；

所述上壳体1中部设有用于安装接触组件3的接触腔7，以及设置在接触腔7两侧用于安装螺丝组件4的螺丝腔8；

所述下壳体2设有用于安装下壳弹簧6的弹簧槽5，在下壳体2的另一侧设有用于安装长螺钉9的螺钉孔(图中未示出)；

所述接触组件3包括触头支持31和贯穿触头支持31并与触桥弹簧33连接的接触桥32，接触桥32的两端设有银点34，触桥弹簧33抵在接触桥32的中部，使接触桥32卡在触头支持31侧壁上的限位台阶35上；

所述螺丝组件4包括设有螺丝孔41的垫片42和设有瓦垫44的瓦垫螺丝43，瓦垫螺丝43通过螺丝孔41安装在垫片42上。

如图7-9所示，本实用新型的开关下座装配设备包括将上壳体1与下壳体2组装为整壳体的整壳装配装置222，以及依次对合盖后的整壳体进行热铆的自动热铆装置240、对整壳体进行印刷的自动移印装置310、对整壳体装入长螺钉的自动穿钉装置340，在整壳装配装置222与自动热铆装置240之间设有将合盖后的整壳体放入自动热铆装置240中的整壳第一运输流道231，长螺钉在下壳体2中会产生晃动，无法顺利在流道中输送，首先将长螺钉装入下壳体2，而且长螺钉规格有多种，最后穿入能够便于对不同客户的需求。

本实用新型的开关下座装配设备，先将上壳体1和下壳体2经过整壳装配装置222合盖为整壳体后，通过整壳第一运输流道231进入自动热铆装置240进行热铆固定，再经过自动移印装置310进行印刷后，最后进入自动穿钉装置340穿入长螺钉9，整机结构紧凑，布局合理，运行平稳，工作可靠，自动化功效高，不仅能够提高装配效率，还能提高装配的质量。改变了现有的开关下座的装配顺序，将穿入长螺钉的步骤调整到热铆之后，有效的避免了长螺钉对自动化装配生产线的影响；而且热铆完成后再移印标识，也能有效避免印刷图案会磨损破坏。

如图7所示，本实用新型的开关下座装配设备还包括用于组装接触组件3和螺丝组件4，并分别将接触组件3和螺丝组件4装入到上壳体1中的装置，其包括用于定位上壳体1的上壳第一输送流道130，以及设置在上壳第一输送流道130一侧用于组装上壳体1的接触组件装配装置110和螺丝组件装配装置120，接触组件装配装置110和螺丝组件装配装置120依次对上壳体1装入接触组件3和螺丝组件4，第一输送流道130将上壳体1送入整壳装配装置222。

如图8所示，本实用新型的开关下座装配设备还包括用于将下壳弹簧6装 入下壳体2中的装置，其包括用于定位下壳体2的下壳运输流道211，以及设置在下壳运输流道211一侧的下壳弹簧装配机构2132、下壳体上料流道212和下壳翻转装置214，下壳弹簧装配机构2132上方设有对下壳弹簧分料的下壳弹簧分料机构2131，下壳弹簧经弹簧分料机构2131分料后竖直落入下壳弹簧装配机构2132中，下壳弹簧为圆柱形，下壳弹簧的轴线沿竖直方向设置，下壳体上料流道212设置在下壳运输流道211的首端，下壳体2竖直设置在下壳体上料流道212中，下壳体2中用于安装下壳弹簧的弹簧槽朝水平方向敞开，在下壳体上料流道212与下壳运输流道211之间设有下壳调整装置216，下壳调整装置216将下壳体2的腔体开口转至朝向与下壳弹簧装配机构2132相配合的一侧，并使下壳体2中用于安装下壳弹簧的弹簧槽与下壳弹簧装配机构2132中的下壳弹簧相同角度后放入下壳运输流道211定位，再由下壳弹簧装配机构2132将下壳弹簧推入在下壳运输流道211中的下壳体2中的弹簧槽内。

如图10所示，所述自动热铆装置240包括设置在整壳运输流道231末端的热铆运输流道243，以及设置在热铆运输流道243上方的第一热铆装置241和设置在热铆运输流道243下方的第二热铆装置242，第一热铆装置241和第二热铆装置242分别从整壳体的上、下两侧进行热铆，即分别从下壳体2和上壳体1的外侧进行热铆，热铆运输流道243的首端设有用于抓取整壳第一运输流道231中整壳体的热铆搬运装置244，热铆运输流道243的末端与自动移印装置310配合。

如图11示出的第二热铆装置242，所述第二热铆装置242包括设置在热铆运输流道243下方的第二热铆机构2421和与第二热铆机构2421对应地设置在热铆运输流道243上方的热铆压动机构2422，热铆压动机构2422包括热铆压动气缸2423和与热铆压动气缸2423连接的热铆压动板2424，第二热铆机构2421从下方对整壳体进行热铆时，热铆压动气缸2423能够驱动热铆压动板2424从上方压住整壳体，便于从底侧进行热铆。

如图12所示，所述热铆搬运装置244包括热铆水平气缸2441和与热铆水平气缸2441连接的热铆竖直气缸2442，在热铆竖直气缸2442上安装有热铆夹持机构2443，热铆水平气缸2441能够带动热铆竖直气缸2442和热铆夹持机构2443水平移动，热铆竖直气缸2442能够带动热铆夹持机构2443竖直运动，热 铆夹持机构2443的夹爪通过仿形定位能够对多个整壳体同时进行夹持。

如图13所示，所述热铆运输流道243包括热铆运输槽和从侧面插入热铆运输槽的热铆拨爪2432，以及用于驱动热铆拨爪2432的热铆运输推动气缸2433和热铆运输插动气缸2434，热铆拨爪2432与热铆运输推动气缸2433连接，连接后的热铆运输推动气缸2433安装在热铆运输插动气缸2434上，热铆运输插动气缸2434能够驱动热铆运输推动气缸2433和热铆拨爪2432运动，使热铆拨爪2432插入至热铆运输槽中整壳体的两侧，然后由热铆运输推动气缸2433驱动热铆拨爪2432带动整壳体沿热铆运输槽移动，在热铆运输槽上设有避让第二热铆装置242的焊头的焊头孔。

如图9所示，所述自动移印装置310包括错位设置的移印第一流道311和移印第二流道321，以及分别设置在移印第一流道311和移印第二流道321上方的第一移印机构312和第二移印机构322，在移印第一流道311与移印第二流道321之间设有移印翻转机构330。

如图14所示，所述移印第一流道311和移印第二流道321分别设有移印第一流槽3111和移印第二流槽3211，移印第一流槽3111和移印第二流槽3211垂直设置，分别用于将工件定位在平躺和竖立的状态，所述移印翻转机构330包括移印转臂332和设置在移印转臂332上的移印转槽331，移印翻转气缸333通过移印转臂332带动移印转槽331转动，工件在移印第一流槽3111由平躺状态进入移印转槽331后，随移印转槽331摆动至移印第二流槽3211的一侧，同时旋转90°至竖立状态进入移印第二流槽3211对另一侧面进行印刷。

进一步的，所述移印翻转机构330还包括设置在移印第二流槽3211首端的翻转拨出机构334，翻转拨出机构334包括翻转拨出气缸以及由翻转拨出气缸驱动的翻转拨杆3342，翻转拨杆3342能在移印件翻转到位后将其送入第二流槽3211中，移印转槽331上设有避让翻转拨杆3342的避让口3343。

如图14示出移印翻转机构330的第一种实施方式，所述移印翻转机构330包括两个呈“X”字形，垂直交叉设置的移印转臂332，每个移印转臂332的两端分别设有一对相互平行的移印转槽331，两个移印转臂332的连接处通过移印转轴337与移印支架335枢转安装，移印转轴337与移印翻转气缸333连接。

如图15示出移印翻转机构330的第二种实施方式，所述移印翻转机构330 包括两个平行且间隔设置的移印转臂332，每个移印转臂332的两端分别设有一对相互垂直的移印转槽331，两个移印转臂332之间通过移印悬臂336连接，移印悬臂336中部通过移印转轴337与移印支架335枢转安装，移印转轴337与移印翻转气缸333连接，具有结构简便，生产成本低的优点。

上述两种实施方式中移印翻转机构330均设有四个移印转槽331，四个移印转槽331呈矩形的四个顶点处排列设置，每一侧上的两个移印转槽331转动至顶侧时，能够分别与移印第一流槽3111和移印第二流槽3211配合，移印气缸333每转动90°便可以将一组移印件送至第二流槽3211中，行程周期短、动作频率快，工作效率也能够得到提高。

如图16所示，所述移印第二流道321结构与移印第一流道311的结构相同，移印第一流道311包括移印第一流槽3111以及插入至移印第一流槽3111中固定移印件的移印拨动爪3112，多个移印拨动爪3112通过移印插动板3113与移印插动气缸3114连接，移印差动板3113和移印插动气缸3114安装在移印拨动板3115上，移印拨动板3115由移印拨动气缸3116驱动，首先由移印插动气缸3114驱动移印拨动爪3112插入至移印第一流槽3111中工件的两侧，对工件进行固定，然后由移印拨动气缸3116驱动移印拨动爪3112带动工件沿移印第一流槽3111的方向移动。优选的，在移印第一流槽3111上方还设有对移印件竖直方向限位的移印压动板3117。

如图17所示，所述自动穿钉装置340包括与自动移印装置310的移印第二流道321配合的穿钉流道341以及设置在穿钉流道341一侧的穿钉机构342和穿钉上料机构343，穿钉流道341与移印第一流道311和移印第二流道321结构相同，并且与移印第二流道321的末端配合，穿钉机构342用于对穿钉流道341中的移印件安装长螺钉9。

所述穿钉机构342设有螺丝刀3421，螺丝刀3421上设有吸附机构3422，螺丝刀3421的上端通过穿钉传动机构3423与旋转动力机构3424连接，穿钉传动机构3423包括万向节和连轴器。

如图18所示，所述穿钉流道341还设有穿钉剔除装置344，穿钉剔除装置344包括设有穿钉剔除卡爪3444的穿钉剔除板3442，在穿钉剔除板3442的一侧设有穿钉剔除感应器3443，穿钉剔除感应器3443检测不良品是否排出，穿钉 剔除气缸3441驱动穿钉剔除卡爪3444将不合格品从穿钉流道341中取出，穿钉剔除感应器3443优选为欧姆龙E3Z-LS61红外线光电感应器。

如图7所示，所述接触组件装配装置110和螺丝组件装配装置120相邻设置在上壳第一输送流道130的一侧，接触组件装配装置110和螺丝组件装配装置120分别包括接触组件分割器111和螺丝组件分割器121，并且分别设有与接触组件分割器111和螺丝组件分割器121配合的多个工位，工位上设有用于对接触组件3和螺丝组件4进行装配加工的装置，接触组件装配装置110包括与上壳第一输送流道130配合的接触组件第七工位G，接触组件第七工位G上设有接触件组件装壳体装置1710，接触件组件装壳体装置1710能够将接触组件分割器111中装配完成的接触组件3装入上壳第一输送流道130中的上壳体1，然后通过上壳第一输送流道130将装有接触组件3的上壳体1送至螺丝组件装配装置120的一侧，螺丝组件装配装置120包括与上壳运输流道130配合的螺丝组件第七工位O，螺丝组件第七工位O上设有螺丝组件装壳体装置470，螺丝组件装壳体装置470能够将螺丝组件分割器121中装配完成的螺丝组件4装入上壳运输流道130中的上壳体1。

如图19所示，所述接触组件分割器111在每个工位相应地设有用于固定触头支持31的接触支持夹具1111，通过接触组件分割器111带动八个接触支持夹具1111依次经过以下八个工位实现接触组件3的自动化装配，并将装配完成的接触组件3装入上壳体1中，接触组件装配装置110在接触组件分割器111上顺时针依次设有以下八个工位：

将触头支持31输送并安装至接触支持夹具1111中的接触组件第一工位A、检测接触支持夹具1111上触头支持31是否合格的接触组件第二工位B、将触桥弹簧33输送并安装至触头支持31中的接触组件第三工位C、检测触头支持31中触桥弹簧33是否合格的接触组件第四工位D、将接触桥32输送并安装至触头支持31中的接触组件第五工位E、检测触头成品的触头支持31上接触桥32和触桥弹簧33是否合格以及接触桥32上的银点34是否完整的接触组件第六工位F、将合格的接触组件3成品安装至上壳第一输送流道130中的上壳体1中的接触组件第七工位G、将装配过程中出现的不良品排出接触支持夹具1111的接触组件第八工位H。

所述接触组件装配装置110在接触组件分割器111四周相应地设有以下装置：

设置在接触组件第一工位A的将触头支持31安装至接触支持夹具1111中的触头支持夹取装置1110和为触头支持夹取装置1110上料的触头支持上料装置1120、设置在接触组件第二工位B的用于检测接触支持夹具1111中触头支持31是否合格的触头支持检测装置1210、设置在接触组件第三工位C的将触桥弹簧33装配至触头支持31中的弹簧装配装置1310和为弹簧装配装置1310送料的弹簧上料装置1320、设置在接触组件第四工位D的用于检测触桥弹簧33是否合格的弹簧检测装置1410、设置在接触组件第五工位E的将接触桥32安装至触头支持31中的接触桥装配装置1510和为接触桥装配装置1510送料的接触桥上料装置1520、设置在接触组件第六工位F的用于检测于触头支持31上接触桥32和触桥弹簧33安装是否正确以及接触桥32上的银点34是否完整的触头机构检测装置、设置在接触组件第七工位G的将接触组件分割器111中装配完成的接触组件3装入上壳第一输送流道130中的上壳体1的接触件组件装壳体装置1710、设置在接触组件第八工位H的将出现的不良体排出接触支持夹具1111的不良品剔除装置1810。

所述的触头支持夹取装置110包括支持夹取竖直气缸和支持夹取水平气缸、以及相连的支持抓取机构和支持旋转机构，所述支持夹取竖直气缸与支持抓取机构连接且可驱动所述支持抓取机构升降。支持夹取水平气缸可以驱动支持抓取机构绕支持旋转机构转动一定角度搬移触头支持，支持抓取机构包括支持夹取气缸和与支持夹取气缸连接的支持夹爪。所述触头支持上料装置120包括触头支持送料槽和设置在触头支持送料槽下方的触头支持送料直震。

如图33-34所示，所述弹簧上料装置1320包括弹簧分料通道1321、设置在弹簧分料通道一侧的弹簧分料挡板1322、设置在弹簧分料挡板1322上方的弹簧分料插针1323，弹簧分料挡板1322和弹簧分料插针1323交替插入弹簧分料通道中使弹簧分料通道中下落的弹簧逐个有序的通过。弹簧分料挡板1322可以是板状也可以是针状。

所述弹簧装配装置1310包括设置在触头支持上方的导向机构1311，导向机构1311与弹簧分料通道1321对应设置，引导弹簧从触头支持31上方的孔滑入 触头支持31的空腔内。所述的导向机构可以为管装的机构，也可以为由多个气缸驱动的多个导向块从多个角度围成，其优点在于便于避让其它设备。

所述的接触桥上料装置1520包括设置在接触桥装配装置1510一侧的接触桥分料机构和设置在接触桥分料机构一侧的接触桥送料机构，所述接触桥送料机构包括接触桥送料滑道和接触桥送料直震，接触桥送料机构可以将接触桥送入接触桥分料机构中，接触桥分料机构包括接触桥分料气缸和接触桥分料板，可以将接触桥逐一分开便于接触桥装配装置将接触桥夹取。

如图35所示，所述接触桥装配装置1510包括用于夹持接触桥的触桥夹持机构1511和驱动触桥夹持机构1511旋转的夹持旋转气缸1512，旋转气缸的缸体与触桥驱动机构1513连接，触桥驱动机构1513包括由上至下依次设置的触桥装配水平气缸、触桥装配竖直气缸、触桥装配旋转气缸，装配接触桥时，先通过触桥夹持机构1511夹取接触桥，然后夹持旋转气缸1512可以驱动接触桥旋转至竖直状态，在触桥驱动机构1513的触桥装配水平气缸的驱动下使接触桥由触头支持的装配孔竖直插入并穿过至触头支持，然后在驱动机构的触桥装配竖直气缸的驱动下带动接触桥在触头支持的腔体中向下移动，同时使接触桥的下侧侧边压动弹簧，并在夹持旋转气缸1512的驱动下旋转回复至水平状态，随后触桥夹持机构1511解除对接触桥的作用力上。显然，触桥装配水平气缸、触桥装配旋转气缸和触桥装配竖直气缸的连接关系可以互换。

本实用新型的接触组件装配装置110工作时，首先使设备开机运行，触头支持上料装置1120、弹簧上料装置图中未示出)、接触桥上料装置1530和成品输送装置1620同时开始工作，为设备提供物料支持；当第一工位A上的触头支持分料机构1110检测到有料时，夹取并将触头支持31放入接触支持夹具1111中固定，接触支持夹具1111均匀分布在接触组件分割器111上，然后由接触组件分割器111旋转将第一工位A中装有触头支持31的该接触支持夹具1111带动至第二工位B，然后第二工位B的触头支持检测装置1200开始检测触头支持31是否正确安装在接触支持夹具1111中，若合格则由接触组件分割器111将该接触支持夹具1111带动至第三工位C，然后第三工位C的弹簧分料装置1320将弹簧上料装置中的触桥弹簧33依次输送至弹簧装配装置1310中，弹簧装配装置1310将触桥弹簧33装配至接触支持夹具1111上的触头支持31中，完成触 桥弹簧33装配后，继续由接触组件分割器111将该接触支持夹具1111带动至下一工序，然后第四工位D上的弹簧检测装置1410开始工作，检测触桥弹簧33是否正确安装在触头支持31中，若合格则由接触组件分割器111将该接触支持夹具1111带动至第五工位E，该接触支持夹具1111到达第五工位E后，由接触桥分料装置1520将接触桥送料装置1530中的接触桥32依次送至接触桥装配装置1510中，经过接触桥装配装置1510动作将接触桥32装配至触头支持31中，完成接触桥32的装配后，该接触支持夹具1111经由接触组件分割器111带动至第六工位F，然后第六工位F上的触头机构检测装置1610开始检测银点34是否完整，若检测合格后，经由接触组件分割器111将该接触支持夹具1111带动至第七工位G，然后第七工位G上的接触件组件装壳体装置1710将接触支持夹具1111中装配完成的接触组件3取出并安装至上壳第一输送流道130中的上壳体1中，再由接触件组件装壳体装置1710将装配完成的开关电器的成品输送至螺丝组件装配装置120的一侧进行加工，在上述装配过程中，当用于检测的接触组件第二工位B、接触组件第四工位D和接触组件第六工位F中检测到不良品时，其余工位停止工作并通过接触组件分割器111将不合格产品输送至接触组件第八工位H，经由不良品剔除装置1810将不良品从接触支持夹具1111中排出。至此，本实用新型的触头自动化装配装置完成一个加工流程，本实用新型的触头的装配装置的模组整个安装在机台底板上面，保持整个模组的稳固，采用接触组件分割器111进行布设，结构简单紧凑，采用八个工位设置以保证接触组件。当然，本实用新型的触头自动化装配装置也可以不设置各种检测工位和检测装置如接触组件第二工位B、接触组件第四工位D和第六工位F)，也可以采用流水线而不采用接触组件分割器111的结构，不设置接触件组件装壳体装置1710和不良品剔除装置1810等结构。

如图20所示，所述螺丝组件分割器121在每个工位相应地设有用于固定螺丝组件4的螺丝组件夹具1211，通过螺丝组件分割器121带动八个螺丝组件夹具1211依次经过以下八个工位实现螺丝组件4的自动化装配，并将装配完成的螺丝组件4装入上壳体1中，螺丝组件装配装置120在螺丝组件分割器121上顺时针依次设有以下八个工位：

将垫片42输送并安装至螺丝组件夹具1211中的螺丝组件第一工位I、将装 有瓦垫44的瓦垫螺丝43与垫片42装配的螺丝组件第二工位J、没有设置相应配合装置的螺丝组件第三工位K、用于检测瓦垫螺丝43是否合格的螺丝组件第四工位L、用于排出不良品的螺丝组件第五工位M、没有设置相应配合装置的螺丝组件第六工位F、将装配后的螺丝组件4安装至上壳第一输送流道130中上壳体1中的螺丝组件第七工位G、没有设置相应配合装置的螺丝组件第八工位H。

所述螺丝组件装配装置120在螺丝组件分割器121四周相应地设有以下装置：

设置在螺丝组件第一工位I的将垫片42安装至螺丝组件夹具1211中的垫片装配装置410、设置在螺丝组件第二工位J的用于将瓦垫螺丝43安装至螺丝组件夹具1211中垫片42的螺丝组件组装装置420、设置在螺丝组件第四工位L的用于检测瓦垫螺丝43是否合格的瓦垫螺丝检测装置450、设置在螺丝组件第五工位M的用于排出不良品的螺丝组件排出装置480、设置在螺丝组件第七工位0的将装配完成的螺丝组件装入上壳第一输送流道130中上壳体1的螺丝组件装壳体装置470，所述螺丝组件第三工位K、螺丝组件第六工位N和螺丝组件第八工位P用于预留有加工装置，如相应的剔除或检测装置，或调整定位装置，瓦垫螺丝检测装置450采用接触式感应器进行检测瓦垫螺丝43是否装配到位，优选为米思米接触式感应器KRMS12-1，如果瓦垫螺丝43装配不到位则通过螺丝组件第五工位M的螺丝组件排出装置480将螺丝组件排出。

如图21示出的螺丝组件夹具1211，所述螺丝组件夹具1211包括两端设有螺丝组件定位槽1213的螺丝组件定位块1212，螺丝组件定位槽1213中设有可转动的螺丝组件固定块1214，螺丝组件固定块1214设有用于对螺丝组件4结构配合的螺丝组件固定槽1215，螺丝组件固定槽1215能够同时固定一对垫片42及瓦垫螺丝43。

如图22示出的垫片装配装置410，所述垫片装配装置410包括与螺丝组件第一工位I上的螺丝组件夹具1211对应设置的垫片直震流道4111，以及设置在垫片直震流道4111与螺丝组件第一工位I上的螺丝组件夹具1211之间的垫片分料机构411，以及设置在垫片分料机构411上方的垫片装配机构412，所述垫片直震流道4111设有两个垫片上料槽4112，两个垫片上料槽4112中的垫片42的中心线之间的距离小于螺丝组件夹具1211中所固定的两个垫片42的中心线 之间的距离，垫片分料机构411包括垫片分料夹爪气缸4113和两个安装在垫片分料夹爪气缸4113的两个夹爪上的垫片分料槽4114，垫片分料槽4114在分料夹爪气缸4113闭合时与两个垫片上料槽4112连通，使垫片上料槽4112中垫片能够进入垫片分料槽4114中，垫片分料夹爪气缸4113打开时使两个垫片分料槽4114带动垫片42移动，使垫片分料槽4114中垫片42的距离与螺丝组件夹具1211中所固定的两个垫片42之间的距离相匹配，然后由设置在垫片分料机构411上方的垫片装配机构412夹取并放入螺丝组件第一工位I上的螺丝组件夹具1211中。分料夹爪气缸4113打开的同时垫片分料槽4114槽壁对垫片分料槽4114中的后续垫片42进行阻挡，实现对垫片42的分料。

所述垫片装配机构412包括垫片旋转气缸4122和安装在垫片旋转气缸4122上的垫片夹取机构4121，两个垫片旋转气缸4122安装在垫片调整板4123上，两个垫片夹取机构4121之间的距离与垫片分料气缸4113打开后的两个垫片分料槽4114中两个垫片42之间的距离相匹配，即与螺丝组件夹具1211中所固定的两个垫片42之间的距离相匹配，垫片夹取机构4121夹取垫片后由垫片旋转气缸4122带动垫片旋转至与螺丝组件夹具1211中所对应的角度，将调整角度后的垫片放入螺丝组件夹具1211中，垫片调整板4123与垫片竖直气缸4124连接，垫片竖直气缸4124与垫片水平气缸4125连接。

如图23示出的螺丝组件组装装置420，所述螺丝组件组装装置420包括螺丝固定板421和螺丝水平气缸422，螺丝固定板421在靠近螺丝水平气缸422的一侧面设有螺丝竖直气缸423，在螺丝固定板421的另一侧面设有螺丝旋拧机构424，螺丝固定板421的左右两端分别设有与螺丝水平气缸422连接的螺丝连接板425，螺丝水平气缸422能够驱动螺丝竖直气缸423和螺丝旋拧机构424水平移动，螺丝竖直气缸423能够驱动螺丝旋拧机构424竖直移动。

所述螺丝旋拧机构424包括旋拧动力机构4241和由旋拧动力机构4241驱动的旋拧螺丝刀4242，在旋拧螺丝刀4242的末端设有旋拧夹持机构4243，并且旋拧螺丝刀4242能够伸入旋拧夹持机构4243对瓦垫螺丝43进行旋拧。

所述螺丝组件组装装置420还包括设置在螺丝固定板421下方的瓦垫螺丝上料机构图中未示出)，瓦垫螺丝上料机构通过振动盘上料，瓦垫螺丝43达到指定位置后螺丝旋拧机构424进行真空吸取瓦垫螺丝。

如图24示出的螺丝组件装壳体装置470，所述螺丝组件装壳体装置470包括螺丝装配机构478和螺丝调整机构479，螺丝调整机构479对应设置在螺丝组件第七工位O的螺丝组件夹具1211的一侧，螺丝装配机构478设置在螺丝调整机构479的上方，螺丝装配机构478先将螺丝组件夹具1211中装配好的螺丝组件4夹取并放入螺丝调整机构479中，然后通过螺丝调整机构479调整螺丝组件4的角度，再通过螺丝装配机构478将螺丝组件4装入上壳第一输送流道130中的上壳体1中。

所述螺丝装配机构478包括螺丝装壳体水平气缸471和安装在螺丝装壳体水平气缸471上的螺丝装壳体竖直气缸472，螺丝装壳体竖直气缸472上安装有两个螺丝装配连接板473，每个螺丝装配连接板473分别设有一对螺丝装配夹持机构474，螺丝装壳体竖直气缸472能够通过螺丝装配连接板473带两对螺丝装配夹持机构474同步运动，能够同时夹取螺丝组件夹具1211和螺丝调整机构479中的螺丝组件4，然后同时将螺丝组件4分别装入螺丝调整机构479和上壳体1中，可以按节拍配合同时动作，提高装置的工作效率。

如图25所示，螺丝组件装壳体装置470还包括螺丝组件调整机构479，所述螺丝组件调整机构479包括安装在螺丝调整夹爪气缸4792上的一对可转动的螺丝调整块4791，螺丝调整块4791用于定位螺丝组件4，螺丝调整块4791能够在螺丝调整夹爪气缸4792驱动下带动螺丝组件4改变相互间距离，在螺丝调整夹爪气缸4792下方设有与螺丝调整块4791连接的螺丝调整竖直气缸4793，调整块4791在螺丝调整竖直气缸4793推动下带动带动螺丝组件4转动以符合装入上壳体1中的角度。

本实用新型的螺丝组件装配装置120的动作过程为：

所述垫片42经垫片装配装置410分料后装入螺丝组件第一工位I上的螺丝组件夹具1211中，然后在螺丝组件分割器1211带动下移动至螺丝组件第二工位J，所述瓦垫螺丝43经第二工位J上的螺丝组件组装装置420分料后拧入垫片42的螺丝孔41，然后螺丝组件分割器1211带动装好的瓦垫螺丝43移动至螺丝组件第四工位L进行检测，如有不合格品则通过第五工位M进行排出，然后螺丝组件分割器1211再带动瓦垫螺丝43移动至螺丝组件第七工位O，经由螺丝组件装壳体装置470调整间距和角度后装入上壳第一输送流道130中的上壳体1 中，至此完成上壳体1的装配。

如图8所示，所述整壳装配装置222设置在下壳运输流道211的末端，在下壳运输流道211与整壳装配装置222之间设有下壳翻转装置214，下壳翻转装置214带动下壳体2由竖立转动至平躺腔体朝上后送入整壳装配装置222，以便于整壳装配装置222从上方将上壳体1合盖在下壳体2上。

进一步的，本实用新型的开关还包括用于运输上壳体1的上壳第二输送流道221和用于运输装配后整壳体的整壳运输流道231，整壳装配装配装置222设置在下壳运输流道211的末端上方同时与下壳运输流道211的末端和整壳运输流道231的首端配合，上壳第二输送流道221的首端与上壳第一输送流道130配合，整壳运输流道231的末端与自动热铆装置240配合。

如图26所示，所述下壳运输流道211与下壳上料流道212之间呈直角设置，所述下壳调整装置216包括设置在下壳运输流道211与下壳上料流道212直角空间内的主转轴2125、绕主转轴2125转动的副转轴2126，以及下壳水平气缸2123和下壳竖直气缸2124，在副转轴2126上设有调整夹持机构2122，下壳水平气缸2123驱动下壳调整装置2122绕主转轴2125水平摆动，下壳竖直气缸2124驱动下壳水平气缸2123和下壳调整装置2122竖直运动，调整夹持机构2122夹取下壳上料流道2121中的下壳体2后，带动下壳体2转动90度后放入上壳运输流道211中定位，。结构紧凑，动作行程短，工作效率高。

如图27-28所示，所述下壳弹簧分料机构2131包括竖直连接在下壳弹簧装配机构2132上方的下壳弹簧流道2133，以及设置在下壳弹簧流道2133一侧的两个下壳弹簧分料件2134，下壳弹簧装配机构2132包括下壳弹簧导向块2136和下壳弹簧推杆2138，以及与下壳弹簧导向块2136连接的下壳弹簧第二推出气缸2139b和与下壳弹簧推杆2138连接的下壳弹簧第一推出气缸2139a，下壳弹簧推杆2138伸至下壳弹簧通道2137中配合。

进一步的，所述下壳弹簧装配机构2132还包括设置在下壳运输流道211上方的下壳弹簧预压机构215，下壳弹簧预压机构215包括从上方压入下壳弹簧通道2137中的弹簧预压杆和与弹簧预压杆连接的弹簧预压气缸2151，下壳弹簧经弹簧预压杆预压后，由下壳弹簧推杆2138推至下壳弹簧通道2137中。

如图29所示，所述整壳装配装置222包括预定位机构2221、上顶机构2222 和下压机构2223，预定位机构2221与下壳翻转装置214配合，用于定位下壳体2，上顶机构2222与用于输送上壳体1的上壳第二输送流道221配合，用于定位上壳体1，下壳翻转装置214将下壳运输流道211中的下壳体2翻转，使下壳体2的腔体朝下后送入预定位机构2221中，下压机构2223取出下壳体2盖合在上壳体1上。

如图30所示，所述下压机构2223包括一对分别与预定位机构2221和上顶机构2222配合的整壳装配夹持机构22231，以及驱动整壳装配夹持机构22231的整壳装配水平气缸22232和整壳装配竖直气缸22233，下压机构2223动作时两个整壳装配夹持机构22231同时分别对两个下壳体2夹持和下压。

如图31所示，所述下壳翻转装置214包括设有下壳转槽2142的下壳摇臂2141，下壳摇臂2141与下壳翻转气缸2144连接，下壳转槽2142与下壳运输流道211对应设置，下壳翻转气缸2144驱动下壳摇臂2141带动下壳体转动90度，由竖直状态改为平躺的状态，使下壳体的腔体朝向顶侧，在下壳摇臂2141的一侧设有下壳顶出气缸2143，在下壳摇臂2141摆动至预定位置后，下壳顶出气缸2143将下壳转槽2142中的下壳体推入整壳装配装置222的预定位机构2221。本实施例中下壳翻转气缸2144的活塞杆做直线往复运动，通过机械传动带动下壳摇臂2141转动，也可以通过旋转气缸直接带动下壳摇臂2141转动。

进一步的，所述下壳转槽2142为通透的槽体，下壳转槽2142的一侧与下壳运输流道211联通，另一侧设有废料滑板和废料仓，下壳运输流道211中设有检测感应器，检测到下壳运输流道211中出现不合格品，则下壳翻转气缸2144不动作，使不合格品直接穿过下壳转槽2142沿废料滑板滑入废料仓。

如图32所示，所述下壳运输流道211包括下壳运输槽和从下方插入下壳运输槽的下壳拨爪2112，以及用于驱动下壳拨爪2112的下壳运输水平气缸2113和下壳运输竖直气缸2114，下壳拨爪2112与下壳运输水平气缸2113连接，连接后的下壳运输水平气缸2113安装在下壳运输竖直气缸2114，下壳运输竖直气缸2114驱动下壳拨爪2112和下壳运输水平气缸2113竖直运动，使下壳拨爪2112插入至下壳体的两侧，然后在下壳运输水平气缸2113驱动下带动下壳体沿下壳运输槽移动。

本实用新型的开关下座自动化装配设备的动作过程为：

首先，经由接触组件装配装置110将触桥弹簧33和接触桥32装入触头支持31，完成接触组件3的组装，同时的，螺丝组件装配装置120将瓦垫螺丝43拧入垫片42中，完成螺丝组件4的组装，接触组件3组装完成后装入上壳体1，并通过上壳第一输送流道130将上壳体1送至螺丝组件装配装置120的一侧，再装入螺丝组件4，完成上壳体1的组装；

在上壳体1的组装的同时，下壳弹簧装配机构2132将下壳弹簧6装入下壳体2，完成下壳体2的组装，上壳体1和下壳体2分别进行组装，互不产生干涉；

上壳体1组装完成后，经由上壳第二运输流道221进入整壳装配装置222与组装好的下壳体2合盖为开关下座，合盖后的开关下座经由整壳第一运输流道231，送至热铆运输流道243中通过自动热铆装置240进行热铆，热铆后的开关下座再通过第一移印机构312和第二移印机构322对两侧进行印刷，最后，再由自动穿钉装置340安装螺钉，完成开关下座的装配。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。