一种步进式钢板送料装置的制作方法

文档序号:11493831阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种步进式钢板送料装置,其特征在于:它包括支承机架、触发式行程开关、送料机构、夹紧机构,所述送料机构包括送料滚轮组件、固定导向座、滑动支座、齿轮、齿条、驱动电机、吸盘气缸、气动吸盘,所述送料滚轮组件等间距设置在支承机架的上端,所述送料滚轮组件包括支承滚轮、支承支轴,所述支承滚轮通过支承支轴可转动设置在支承机架上,钢板放置在支承滚轮上,所述滑动支座可前后滑动设置在固定导向座上,所述固定导向座的下侧设置有齿条,所述齿轮可转动设置在滑动支座上,所述齿轮和齿条相互啮合,所述齿轮和驱动电机同轴连接,所述驱动电机安装在滑动支座上,所述吸盘气缸的上端安装在滑动支座上,所述气动吸盘安装在吸盘气缸的下端,所述夹紧机构包括左夹爪、右夹爪、夹爪销轴、回位弹簧、拉杆、拉杆销轴、滚轮、滚轮支轴、夹紧气缸、气缸支座,所述左夹爪竖直固定在支承机架的左端,所述右夹爪的下端通过夹爪销轴可摆动设置在支承机架的右端,所述右夹爪的右侧设置有斜面段和半圆槽,所述左夹爪的右侧设置有左弹簧支承槽,所述右夹爪的左侧设置有右弹簧支承槽,所述回位弹簧的两端分别和左弹簧支承槽和右弹簧支承槽贴合,所述拉杆的数量为两个,所述拉杆的左端通过拉杆销轴铰接在左夹爪上,所述夹紧气缸包括夹紧缸体、夹紧活塞杆和连接支耳,所述夹紧缸体的下端铰接在气缸支座上,所述连接支耳安装在夹紧活塞杆的上端,连接支耳和拉杆的右端铰接,所述滚轮通过滚轮支轴可转动设置在拉杆上,所述触发式行程开关安装在左夹爪上端的右侧,所述触发式行程开关连接夹紧气缸。

2.根据权利要求1所述的一种步进式钢板送料装置,其特征在于:所述滑动支座和固定导向座通过燕尾槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种步进式钢板送料装置,其特征在于:所述吸盘气缸的数量为两个或两个以上。

4.根据权利要求1所述的一种步进式钢板送料装置,其特征在于:所述滚轮为橡胶滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种步进式钢板送料装置,其特征在于:所述驱动电机为伺服电机。

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