一种用于组装模拟人头部的装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于组装模拟人头部的装置。

背景技术：

现行的技术中，一般是使用多个定位夹具固定头部进行组装。组装脸部时，将产品放在可将脸部露出的头部组装夹具中，组装脸部和头皮；组装完成后，将产品放入脑后部分组装的定位夹具中进行脑后部分组装，脑后部分组装完成后，再将头部倒转180°放入颈部组装夹具中进行颈部的组装。模拟人的头部、脸部、头皮、后脑和颈部都需要组装，可现有技术的夹具固定点少导致夹具制作困难；并且需要多个夹具配合完成；人员操作复杂并且效率低。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于组装模拟人头部的装置，只需一个夹具就能将整个模拟人头部组装完成，极大的提高工作效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于组装模拟人头部的装置，包括控制器、支撑架、电磁阀，所述支撑架的上方设有盖板，所述盖板的下方设有旋转轴，所述旋转轴的下方设有定位控制气缸，所述定位控制气缸的上方设有定位块，所述支撑架的两侧设有挡板，其中一侧的挡板上设有夹爪控制气缸，所述夹爪控制气缸上设有工作台，所述电磁阀位于所述工作台上，所述旋转轴与所述夹爪控制气缸连接，所述夹爪控制气缸上设有两个相对放置的夹爪，所述电磁阀与所述控制器连接，所述电磁阀与所述夹爪控制气缸、定位控制气缸连接。

优选地，所述旋转轴上设有定位杆，所述定位杆的横截面积为等边六边形，所述定位块的上表面设有与所述定位杆形状相吻合的凹槽。

优选地，所述夹爪包括支撑条和撑开片，所述支撑条与所述撑开片呈垂直放置，所述撑开片为“L”型，所述支撑条位于所述撑开片的头端。

优选地，所述支撑条的头部设有防脱块。用于放置被夹产品脱落。

优选地，所述撑开片的下方还设有挡片。用于固定模拟人的颈部。

优选地，所述挡板与所述夹爪控制气缸的旋转轴部分设有轴套。

综上所述，本实用新型的一种用于组装模拟人头部的装置具有以下有益效果：使用夹爪从模拟人脖子部分固定头部，固定了的头部可以通过旋转轴旋转到不同位置进行组装，减少了头部固定的空间、便于组装，减少了之前对夹具的需求量，提高了整体的工作效率。

附图说明

图1为一种用于组装模拟人头部的装置的主视图。

图2为一种用于组装模拟人头部的装置的立体示意图。

1.夹爪；2.夹爪控制气缸；3.定位控制气缸；4.定位块；5.旋转轴；6.定位杆；7.盖板；8.挡板；9.轴套；10.工作台；11.防脱块；12.支撑条；13.撑开片；14.挡片。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种用于组装模拟人头部的装置，包括控制器、支撑架、电磁阀，所述支撑架的上方设有盖板7，所述盖板7的下方设有旋转轴5，所述旋转轴5的下方设有定位控制气缸3，所述定位控制气缸3的上方设有定位块4，所述支撑架的两侧设有挡板8，其中一侧的挡板8上设有夹爪控制气缸2，所述夹爪控制气缸2上设有工作台10，所述电磁阀位于所述工作台10上，所述旋转轴5与所述夹爪控制气缸2连接，所述夹爪控制气缸2上设有两个相对放置的夹爪1，所述电磁阀与所述控制器连接，所述电磁阀与所述夹爪控制气缸2、定位控制气缸3连接。

在本实施例中，所述旋转轴5上设有定位杆6，所述定位杆6的横截面积为等边六边形，所述定位块4的上表面设有与所述定位杆6形状相吻合的凹槽。

在本实施例中，所述夹爪1包括支撑条12和撑开片13，所述支撑条12与所述撑开片13呈垂直放置，所述撑开片13为“L”型，所述支撑条12位于所述撑开片13的头端。

在本实施例中，所述支撑条12的头部设有防脱块11。用于放置被夹产品脱落。

在本实施例中，所述撑开片13的下方还设有挡片14。用于固定模拟人的颈部。

在本实施例中，所述挡板8与所述夹爪控制气缸2的旋转轴5部分设有轴套9。

工作台10和旋转轴5是固定在一起的。将需要组装的头部放在夹爪1上，然后将所述的左手边开关接通后控制电磁阀信号，电磁阀控制气路导通，气路导通控制夹爪控制气缸2运动，夹爪控制气缸2上的夹爪1张开后就可以从脖子部分固定产品的头部。所右手边开关接通后控制电磁阀信号，电磁阀控制气路导通，气路导通后定位控制气缸运动3，定位控制气缸运动3带动定位块4的运动，使定位块4的凹槽和定位杆6接触从而达到固定旋转轴5的目的，当断开右手边电磁阀后，定位控制气缸向下移动，带动定位块4脱离旋转轴的定位部分，旋转轴5会被释放，旋转轴5和工作台10可以自由转动。将产品旋转180°后再接通右手边开关，信号传递给电磁阀后，电磁阀输出信号给定位控制气缸3，定位控制气缸3再次向上运动使定位块4和定位杆6定位部分接触，固定旋转轴5位置，然后就可以进行颈部的组装了。组装完成后，在打开右手边开关，气缸带动定位块4脱离定位位置，将旋转轴转动180°后接通右手边开关使头部位置固定。打开右手边开关夹爪控制气缸运动，气缸运动带动头部夹爪1收紧释放头部，取出产品就可以进行下一个头部的组装了。

如上所述，本实用新型提供的一种用于组装模拟人头部的装置，使用夹爪从模拟人脖子部分固定头部，固定了的头部可以通过旋转轴旋转到不同位置进行组装，减少了头部固定的空间、便于组装，减少了之前对夹具的需求量，提高了整体的工作效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。