冲孔机冲孔送料机构的制作方法

本实用新型涉及金属材料加工设备，特别涉及一种冲孔机冲孔送料机构。

背景技术：

在护栏、货架等产品生产时，需要在主支撑杆上冲出多个间距相同的孔，以便于支撑杆与其他杆连接。目前，冲孔时需要人工拿取工件，冲孔机每冲一个孔后，需要人工移动工件再次冲孔，使冲孔机能够在工件上逐一冲出多个间距相同的孔，操作安全性差、冲孔效率低、人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种冲孔机冲孔送料机构，至少能够解决上述问题之一。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种冲孔机冲孔送料机构，包括驱动装置、导轨、夹持装置、冲孔装置和模芯尾杆，驱动装置与导轨滑动配合，驱动装置与夹持装置连接，夹持装置与模芯尾杆位置相对应，冲孔装置位于模芯尾杆的一端，模芯尾杆与导轨相平行。

本实用新型的有益效果为：冲孔时，夹持装置夹紧工件的尾端，工件套在模芯尾杆上，驱动装置能够带动夹持装置沿模芯尾杆移动，使夹持装置带动工件经过冲孔装置。因此能够实现自动送料冲孔，提高操作安全性，生产效率高，节省成本。

在一些实施方式中，驱动装置包括电机、输出齿轮和齿条，电机与输出齿轮传动连接，输出齿轮与齿条相啮合，齿条与导轨相平行设置。由此，通过齿轮齿条传动便于准确控制驱动距离。

在一些实施方式中，夹持装置包括夹持气缸、夹头和夹料座，夹持气缸安装在夹料座上，夹持气缸与夹头相连接，夹头位于夹料座上方。由此，夹头与夹料座能够对工件进行夹持，结构简单，操作可靠性高。

在一些实施方式中，冲孔机冲孔送料机构还包括控制装置，驱动装置、夹持装置和冲孔装置均与控制装置连接。由此，在控制装置的控制下，驱动装置、夹持装置和冲孔装置相互配合动作，完成在一工件上的连续冲孔。

在一些实施方式中，模芯尾杆靠近冲孔装置的一端的侧部安装有第一位置传感器，第一位置传感器与控制装置连接。由此，第一位置传感器能够检测模芯尾杆的端部是否有工件，进而控制装置控制夹持装置及驱动装置动作。

在一些实施方式中，冲孔装置包括冲孔气缸、冲针、冲孔模和芯模，冲孔气缸与冲针连接，芯模位于冲孔模内，冲针穿过冲孔模与芯模相配合。由此，冲孔时，工件套在芯模外，冲孔气缸带动冲针插入芯模实现冲孔，冲孔质量高。

在一些实施方式中，冲孔模的内壁安装有压轮。由此，压轮用于对套在芯模外的工件限位，保证冲孔效果。

在一些实施方式中，冲孔气缸的侧部安装有第二位置传感器，第二位置传感器与控制装置连接。由此，第二位置传感器用于检测冲孔气缸活塞杆的状态，进而获得冲针的位置，以便于控制装置控制驱动装置与冲孔气缸协调动作。

在一些实施方式中，夹持装置、冲孔装置和模芯尾杆具有多组，从而可同时对多个工件进行冲孔操作，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的冲孔机冲孔送料机构的结构示意图；

图2为图1所示冲孔机冲孔送料机构的驱动装置、夹持装置、模芯尾杆及导轨配合的示意图；

图3为图1所示冲孔机冲孔送料机构的冲孔装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的冲孔机冲孔送料机构。

如图1所示，该冲孔机冲孔送料机构，包括驱动装置1、导轨2、夹持装置3、冲孔装置4和模芯尾杆5。驱动装置1与导轨2滑动配合，驱动装置1与夹持装置3连接。冲孔装置4位于模芯尾杆5的一端。模芯尾杆5与导轨2相平行。夹持装置3与模芯尾杆5位置相对应。

夹持装置3包括夹持气缸31、夹头32和夹料座33。夹持气缸31安装在夹料座33上。夹持气缸31的活塞杆与夹头32相连接。夹头32位于夹料座33上方。夹持气缸31能够带动夹头32将位于夹头32与夹料座33之间的工件夹紧。

如图2所示，驱动装置1包括电机11、输出齿轮12和齿条13。电机11与输出齿轮12传动连接，输出齿轮12与齿条13相啮合，齿条13与导轨2相平行设置。电机11设置在安装板14上，安装板14底部与导轨2滑动配合。夹料座33与安装板14固定连接，实现夹持装置3与驱动装置1的连接。本实施方式中，采用齿轮齿条传动，在其他实施方式中，电机输出端连接有丝杆，安装板14由丝杆带动。

如图3所示，冲孔装置4包括冲孔气缸41、冲针42、冲孔模43和芯模44。冲孔气缸41的活塞杆与冲针42连接，芯模44位于冲孔模43内，冲针42穿过冲孔模43与芯模44相配合。芯模44开设有与冲针42对应的模孔，以便于冲针42下落插入芯模44实现对套在芯模44外的工件冲孔。

模芯尾杆5的端部与芯模44相对应，使长条形工件能够套设在两者上。

冲孔模43的内壁的两侧均安装有压轮45。压轮45能够对套在芯模42外的工件限位，保证冲孔位置一致性。

本实施方式的冲孔机冲孔送料机构，还包括控制装置，驱动装置1的电机11、夹持装置3的夹持气缸31和冲孔装置4的冲孔气缸41均与控制装置连接。

模芯尾杆5靠近冲孔装置4的一端的侧部安装有第一位置传感器6，第一位置传感器6与控制装置连接。第一位置传感器6用于检测模芯尾杆5的端部是否有工件。

冲孔气缸41的侧部安装有第二位置传感器7，第二位置传感器7与控制装置连接。冲孔气缸41的活塞杆连接有位移杆46，位移杆46上固定设置有感应块47。第二位置传感器7具有上下设置的两个。第二位置传感器7能够检测到感应块47，进而获得冲孔气缸41活塞杆的状态，因此，通过第二位置传感器7能够获得冲针42的状态，以便于控制装置控制驱动装置1和冲孔气缸41协调动作。

本实施方式中，夹持装置3、冲孔装置4和模芯尾杆5具有两组，能同时对两个工件进行冲孔加工。

冲孔加工时，待加工件的端部自芯模43与冲孔模43的间隙插入并移动至模芯尾杆5上，在控制装置的控制下，当第一位置传感器6检测到模芯尾杆5上有工件时，电机11带动夹持装置3靠近工件，并使夹持工件的端部，之后通过电机11将工件拉动至模芯尾杆5上。然后通过电机11推动工件逐渐经过冲孔装置4。每当冲孔一次，电机11推动工件移动一定距离，直至在工件上冲出多个孔。完成工件的自动冲孔和送料，提高操作安全性，生产效率高，节省成本。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。