一种冲压件夹取用气动机械手的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种冲压件夹取用气动机械手。

背景技术：

传统冲压机械加工生产工艺落后，以人工操作冲床为主，自动化程度低，效率低下，要实现冲压机械生产工艺的自动化，通过更换机械手爪可以实现多种产品的抓取，大幅度提高生产效率，生产过程安全可靠，由于五金冲压行业使用原来的设备生产出其他产品或者按照新的工艺进行生产，相应抓取产品的机械手就要进行更换，以因对新的产品，这不仅增加了企业的制造成本，而且长期更换机械手，降低了产品的生产效率，因此需要对目前的机械手爪做进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种冲压件夹取用气动机械手，以解决上述背景技术中提出的传统的机械手通用性低，生产不同产品需要更换不同机械手爪，生产效率低和增加企业成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压件夹取用气动机械手，包括转动电机，所述转动电机的输出端连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有支杆，所述支杆的底部右端固定连接有纵向伸缩机构，所述纵向伸缩机构的底部固定连接有转动件，所述转动件的内腔左右两侧均通过轴销转动连接有夹板，所述转动件的左右两侧外壁均固定连接有弹簧，左侧所述弹簧的底部与左侧夹板的左侧壁固定连接，右侧所述弹簧的底部与右侧夹板的右侧壁固定连接，左侧所述夹板的右侧壁和右侧夹板的左侧壁均固定连接有弹性垫，左侧所述夹板的右侧壁和右侧夹板的左侧壁均转动连接有气动夹紧机构，所述气动夹紧机构包括横向伸缩机构，所述横向伸缩机构的左右两端均固定连接有转板。

优选的，所述转动电机为步进电机。

优选的，所述纵向伸缩机构和横向伸缩机构均为气动伸缩杆。

优选的，所述弹性垫为橡胶弹性垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种冲压件夹取用气动机械手，设计合理，实用性强，本装置可以针对多种冲压工件进行夹取和转运，操作快捷方便，降低了人工的劳动强度，解决了传统的机械手只能夹取与其相对应的产品，而且通用性低的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型气动夹紧机构结构示意图。

图中：1转动电机、2转轴、3转盘、4支杆、5纵向伸缩机构、6转动件、7夹板、8弹簧、9弹性垫、10气动夹紧机构、101横向伸缩机构、102转板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压件夹取用气动机械手，包括转动电机1，所述转动电机1的输出端连接有转轴2，所述转轴2的顶部固定连接有转盘3，所述转盘3的顶部固定连接有支杆4，所述支杆4的底部右端固定连接有纵向伸缩机构5，所述纵向伸缩机构5的底部固定连接有转动件6，所述转动件6的内腔左右两侧均通过轴销转动连接有夹板7，所述转动件6的左右两侧外壁均固定连接有弹簧8，左侧所述弹簧8的底部与左侧夹板7的左侧壁固定连接，右侧所述弹簧8的底部与右侧夹板7的右侧壁固定连接，左侧所述夹板7的右侧壁和右侧夹板7的左侧壁均固定连接有弹性垫9，左侧所述夹板7的右侧壁和右侧夹板7的左侧壁均转动连接有气动夹紧机构10，所述气动夹紧机构10包括横向伸缩机构101，所述横向伸缩机构101的左右两端均固定连接有转板102。

其中，所述转动电机1为步进电机，所述纵向伸缩机构5和横向伸缩机构101均为气动伸缩杆，所述弹性垫9为橡胶弹性垫，橡胶弹性垫可以防止挤压对工件造成损坏。

工作原理：当工件加工完成后，开启转动电机1，转动电机1带动转轴2转动，转轴2带动转盘3转动，转盘3带动支杆4转动，支杆4带动纵向伸缩机构5转动，进而带动本装置转动，当纵向伸缩机构5转动到工件的竖直上方时，此时开启纵向伸缩机构5，使纵向伸缩机构5的伸缩端伸长，带动转动件6、夹板7向下移动，之后开启横向伸缩机构101，使横向伸缩机构101的的伸缩端缩短，进而使两个夹板7发生相向转动，紧紧夹住工件，之后再次开启纵向伸缩机构5，使纵向伸缩机构5的伸缩端缩短，提升工件向上运动，之后再次开启转动电机1，转动电机1转动，带动本装置和工件转动到工件放置处，之后再次开启横向伸缩机构101，使横向伸缩机构101的伸缩端伸长，之后两个夹板7发生相对转动，工件掉落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。