用于链式马达定子的圆度调整机构的制作方法

本实用新型涉及一种圆度调整机构，尤其涉及一种用于链式马达定子的圆度调整机构，属于电机电子的圆度调整设备技术领域。

背景技术：

链式马达定子的应用越来越广泛，对于绕线完成后，将马达定子制成圆型成为必要工艺步骤，定子的圆度直接影响马达的性能，因此其圆度是非常重要的指标。

现有技术中，是采用缩胀内芯对链式马达定子进行固定后，外周进行的不定性径向人工挤压整形，圆度控制完全取决于工人的目测能力及熟练度。

链式马达定子的圆度精度低，工作效率低，工作强度大，整形过程中易对产品产生损害，降低了成本率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，链式马达定子的圆度精度差，提供一种用于链式马达定子的圆度调整机构。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

用于链式马达定子的圆度调整机构，

包括基座及设置于所述基座上的用于对链式马达定子的内圈进行固定的缩胀内芯机构和用于对链式马达定子的外周进行整圆的整圆机构，

其中，所述整圆机构包括成圆盘和成圆驱动组，所述成圆盘具有轴心通孔，

所述成圆盘包括成圆盘上盖和成圆盘下盖，所述成圆盘上盖与所述成圆盘下盖之间设有复数均匀分布于所述轴心通孔外周的径向导槽，所述径向导槽内具有活动设置的连接滑块，所述连接滑块设有朝向所述轴心通孔的挤压端头，

所述成圆驱动组包括与所述连接滑块数量相匹配的伸缩驱动源，所述伸缩驱动源与所述连接滑块一一匹配相连。

优选地，所述连接滑块与所述挤压端头之间设有用于使挤压端头具备偏摆自由度的鱼眼轴承。

优选地，所述伸缩驱动源包括伺服电机和丝杆传动部。

优选地，所述整圆机构还包括产品检测传感器，所述产品检测传感器的感应端延伸至所述轴心通孔。

优选地，所述成圆驱动组包括十二个伸缩驱动源，所述成圆盘上盖与所述成圆盘下盖之间设有十二个径向导槽。

优选地，所述缩胀内芯机构包括内芯座、凸轮式缩胀轴管及用于驱动所述凸轮式缩胀轴管实现缩胀的缩胀驱动源，所述缩胀驱动源包括设置于所述内芯座底部的伸缩气缸和设置于所述凸轮式缩胀轴管内的台阶式芯轴，所述伸缩气缸的伸缩端穿过所述内芯座与所述台阶式芯轴驱动相连，

在所述伸缩气缸的伸缩端驱动下，所述台阶式芯轴在所述凸轮式缩胀轴管内具有线性往复位移。

优选地，所述内芯座上设有用于调节链式马达定子高度的定子垫高块。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.自动化程度高，圆度误差小精度高，生产效率高，成品率高。

2.结构简洁巧妙，易于推广。

3.适用性强，可针对多种规格链式马达定子的整形调整。

附图说明

图1是本实用新型用于链式马达定子的圆度调整机构的结构示意图。

图2是本实用新型用于链式马达定子的圆度调整机构的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型用于链式马达定子的圆度调整机构中整圆机构的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型用于链式马达定子的圆度调整机构中成圆盘的爆炸结构示意图。

图5是本实用新型用于链式马达定子的圆度调整机构中缩胀内芯机构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供用于链式马达定子的圆度调整机构。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

用于链式马达定子的圆度调整机构，如图1和图2所示，包括基座1及设置于基座1上的用于对链式马达定子10的内径进行固定的缩胀内芯机构2和用于对链式马达定子10的外周进行整圆的整圆机构3，其中，如图3所示，整圆机构3包括成圆盘4和成圆驱动组5，如图4所示，成圆盘4具有轴心通孔41，成圆盘4包括成圆盘上盖42和成圆盘下盖43，成圆盘上盖42与成圆盘下盖43之间设有复数均匀分布于轴心通孔41外周的径向导槽6，径向导槽6内具有活动设置的连接滑块7，连接滑块7设有朝向轴心通孔41的挤压端头8，成圆驱动组5包括与连接滑块7数量相匹配的伸缩驱动源9，伸缩驱动源9与连接滑块7一一匹配相连。

具体地实现过程及原理：

首先将链式马达定子10固定在缩胀内芯机构2上，并且链式马达定子10位于轴心通孔41内，通过成圆驱动组5对链式马达定子10的外周进行整圆，具体地，伸缩驱动源9驱动连接滑块7沿径向导槽6伸缩位移，挤压端头8对链式马达定子10的外周进行整圆，多组伸缩驱动源9同时进行，对链式马达定子的整圆效果优，圆度精确度高，一般圆度误差在0.06mm以内。

其中，如图4所示，连接滑块7与挤压端头8之间设有用于使挤压端头8具备偏摆自由度的鱼眼轴承81。当连接滑块7伸缩位移时，挤压端头8在受压过程中由于鱼眼轴承的存在可实现一定浮动的偏摆自由度，使挤压端头8的挤压力均匀，链式马达定子10的外周受力均匀。

对伸缩驱动源9进行细化，其包括伺服电机91和丝杆传动部92。通过丝杆传动部92可将伺服电机91的旋转驱动转换为线性伸缩驱动，如此设计可保障伸缩驱动量的可控，伸缩量精度偏差小。

另外，整圆机构3还包括产品检测传感器31，产品检测传感器31的感应端延伸至轴心通孔41。该产品检测传感器31用于链式马达电子是否就位。更优化地，其可感应产品型号，从而便于伸缩驱动源9调整伸缩驱动量。

具体实施例中，对十二齿马达的链式马达定子进行圆度调整，成圆驱动组5包括十二个伸缩驱动源9，成圆盘上盖与成圆盘下盖之间设有十二个径向导槽6。

对缩胀内芯机构进行说明，如图5所示，缩胀内芯机构2包括内芯座21、凸轮式缩胀轴管22及用于驱动凸轮式缩胀轴管22实现缩胀的缩胀驱动源，缩胀驱动源包括设置于内芯座21底部的伸缩气缸23和设置于凸轮式缩胀轴管22内的台阶式芯轴24，伸缩气缸23的伸缩端穿过内芯座21与台阶式芯轴24驱动相连，在伸缩气缸23的伸缩端驱动下，台阶式芯轴24在凸轮式缩胀轴管22内具有线性往复位移。

具体地实现原理：通过伸缩气缸可驱动台阶式芯轴在凸轮式缩胀轴管内位移，位移过程中会驱动凸轮式缩胀轴管的凸轮位移，从而使凸轮式缩胀轴管的缩胀块径向位移，实现径向的缩胀，对链式马达定子的内圈进行固定。对环形结构体进行内圈固定的结构繁多，以上凸轮式缩胀轴管仅仅是一个例子，并非对本案技术主旨的限定，其他能实现环形结构体进行内圈固定的结构同样适用于本案，在此不再赘述。

最后，内芯座21上设有用于调节链式马达定子10高度的定子垫高块25，该定子垫高块25用于调整链式马达定子10的高度，使链式马达定子10位于成圆盘4的轴心通孔41内，满足整形位置的需求。定子垫高块25进行为一个较实用的例子，其可进行结构优化，例如，其配备一个驱动源，通过驱动源可实现定子垫高块25高度方向上的调整，从而实现自动化垫高的需求，在此不再赘述。

通过以上描述可以发现，本实用新型用于链式马达定子的圆度调整机构，自动化程度高，圆度误差小精度高，生产效率高，成品率高。结构简洁巧妙，易于推广。适用性强，可针对多种规格链式马达定子的整形调整。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。