技术总结
本实用新型公开了一种固定式小型机器人弧焊装置，其包括焊枪、焊丝、点激光器、电缆、L型夹持件、底板、阀门、双驱送丝机、焊丝校直器、送丝盘、异形支架、六轴联动机器人，焊丝位于焊枪的一端上，点激光器固定于焊枪的底部上，电缆的一端与焊枪之间通过L型夹持件连接，底板与六轴联动机器人的底端固定，L型夹持件与六轴联动机器人的顶端固定，电缆的另一端与双驱送丝机连接，双驱送丝机、焊丝校直器都位于异形支架的一个第一安装面上，送丝盘位于异形支架的一个第二安装面上。本实用新型在机器人焊接过程中保证送丝流畅，提高焊接效率和承载能力。
技术研发人员：唐彬;卢志龙;刘昌海;马耀清
受保护的技术使用者：上海电力股份有限公司吴泾热电厂
文档号码：201720459227
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2018.01.19