一种移动式定位工装的制作方法

本实用新型涉及机床加工设备技术领域，具体涉及一种移动式定位工装。

背景技术：

随着我国科技水平的不断发展，各个企业对制造加工的要求也越来越高，需求也越来越多样化。各种大型智能化加工机床应运而生，大型智能化加工机床自动化程度高，加工精度好，正逐渐受到大型加工企业的青睐。但是，由于大型智能化加工机床造价昂贵，对于中小型加工企业来说，只能是可望不可即。

目前，在中小型加工企业使用的加工设备中，大部分还是一些基础型的加工设备，例如，小型钻孔机、冲孔机、压模机等，由于其成本低，操作简便，仍然是小型加工企业的不二首选。但小型加工设备始终存在一些缺陷。针对现有小型加工设备存在的一些缺陷，本发明人作了相关研究。发现现有技术的小型加工设备，普遍都是采用将加工工件放置在操作台上，使用简单的定位工装将其固定，直接操作器械对其进行加工，而加工过程中产生的碎片、碎屑等杂物随意散落在操作台面上，影响操作台的整洁，稍不注意一些尖锐的碎屑还容易扎伤操作员。针对这一技术缺陷，现有技术还缺乏一种在加工过程中将加工废料集中收集的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的定位工装直接安装在加工机械的操作台上，容易在加工过程中造成操作台废料堆积，占用操作空间，严重时还造成操作员人身伤害的问题，提供一种移动式定位工装,能在加工过程中，将其产生的废料自动收集，再集中处理，保障了操作台面的整洁和操作员的人身安全。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种移动式定位工装，包括行走机构、用于收集加工废料的收集机构、用于固定加工工件的夹持机构，所述收集机构安装在行走机构上，所述夹持机构固定在收集机构相对的两边；所述收集机构包括用于放置加工工件的加工箱、用于收集废料的回收抽屉，所述加工箱上部均布有供废料穿过的卸料槽，所述卸料槽与加工箱内部连通，所述回收抽屉通过滑轨与加工箱连接。

作为优选，所述夹持机构包括用于压紧加工工件的紧固臂和用于驱动紧固臂上下运动的气缸，所述紧固臂通过连接件与气缸连接。

作为优选，所述紧固臂与加工工件接触的部位设置有防滑垫片。

作为优选，所述加工箱上还设置有用于检测加工工件表面水平度的水平检测机构。

作为优选，所述水平检测机构包括移动轨道和水平仪，所述移动轨道安装在加工箱开口的对边位置，所述水平仪与移动轨道滑动连接。

作为优选，所述行走机构包括中央平台、连接杆和万向轮，所述万向轮通过连接杆安装在在中央平台四角。

作为优选，所述万向轮上设置有用于固定整个定位工装的刹车装置。

作为优选，所述连接杆由伸缩杆件制作而成。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型移动式定位工装，采用收集机构、行走机构和夹持机构相互配合的方式布置，将加工工件安装在动式定位工装，而不是直接安装在加工器械的操作台上，通过本装置的收集机构，能有效将加工过程中产生的碎屑、碎片等废料集中收集，避免其四处散落，占用本就不充裕的加工空间，实现了加工废料的收集，保障了加工空间的整洁和操作员的人身安全。

2、本实用新型移动式定位工装，采用气缸驱动紧固臂上下移动，实现加工工件的紧固定位，操作方便，且气缸驱动更加高效、稳定，提高了整个设备的稳定性，方便对加工工件的取放。

3、本实用新型移动式定位工装，在紧固臂与加工工件接触的部位设置有防滑垫片，能提供更加稳固的定位夹持力，避免加工工件在加工器械的冲击下发生位移，影响加工的准确度，使整个装置的定位更加精确。

4、本实用新型移动式定位工装，设置有用于检测加工工件表面水平度的水平检测机构。通过水平仪发射的水平定位线，可以更加直观的判断加工工件表面是否处于水平位置，进一步提高了加工的精确度。

5、本实用新型移动式定位工装，将行走机构设计成高低可调节的形式，可使本装置适用于不同高度的加工器械，提高了本装置的应用范围，节约了企业的采购成本。

附图说明

图1是本实用新型移动式定位工装的结构图；

图2是本实用新型实施例2的结构示意图；

图中标记：1-行走机构；1.1-中央平台；1.2-连接杆；1.3-万向轮；2-收集机构；2.1-加工箱；2.2-回收抽屉；2.3-卸料槽；2.4-水平检测机构；2.4.1-移动轨道；2.4.2-水平仪；3-夹持机构；3.1-紧固臂；3.2-气缸；3.3-防滑垫片。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1、图2对本发明作详细说明。

如图1所示是本实用新型实施例1的结构图，实施例1，一种移动式定位工装，包括行走机构1、用于收集加工废料的收集机构2、用于固定加工工件的夹持机构3，所述收集机构2安装在行走机构1上，收集机构2安装时要保障其中心与行走机构1的中心重合，才能保障整个装置的平稳性，所述夹持机构3固定在收集机构2相对的两边，夹持机构3有四个，每两个一组，相对设置在收集机构2两边；

本实施例的收集机构2包括用于放置加工工件的加工箱2.1、用于收集废料的回收抽屉2.2，所述加工箱2.1上部均布有供废料穿过的卸料槽2.3，卸料槽2.3为大小相等的五条矩形通槽，通槽的宽度为5cm，其间隙控制在10cm；所述卸料槽2.3与加工箱2.1内部连通，所述回收抽屉2.2通过滑轨与加工箱2.1连接，回收抽屉2.2上还设置有方便拉出的把手，把手通过螺纹连接在回收抽屉2.2侧壁上。

本实施例的夹持机构3包括用于压紧加工工件的紧固臂3.1和用于驱动紧固臂上下运动的气缸3.2，气缸3.2带动紧固臂3.1运动，以调节其上下位置，从而实现对加工工件的固定加紧作业；所述紧固臂3.1通过连接件与气缸3.2连接。进一步的，紧固臂3.1与加工工件接触的部位设置有防滑垫片3.3，防滑垫片3.3采用带防滑槽的橡胶垫片制作而成，将橡胶垫片通过粘胶剂粘贴在紧固臂3.1的端面上，能增加紧固臂3.1与加工工件之间的摩擦力，防止在加工过程中，由于加工器械的冲击，造成加工工件偏位的情况出现，提高了定位作业的精确度。

本实施例的行走机构1包括中央平台1.1、连接杆1.2和万向轮1.3，所述万向轮1.3通过连接杆1.2安装在在中央平台1.1四角。中央平台1.1选用强度高的钢板制作而成，并预留安装连接杆1.2的安装孔，在安装连接杆1.2时，要保障中央平台1.1的水平度，最后通过螺母将二者连接起来。本实施例的万向轮1.3上设置有用于固定整个定位工装的刹车装置，刹车装置能在本机构运动到适当位置后，将万向轮1.3锁紧，防止其由于人为移动而导致装置偏移，影响加工精度。进一步的，连接杆1.2由伸缩杆件制作而成，伸缩杆能调节整个装置的高低位置，能适用于不同高度的加工机械，适用性更广。

本实施例在工作时，先将加工工件放置在加工箱2.1上，调节紧固臂3.1的高低位置，使其夹紧加工工件，再通过行走机构1将本装置移动到加工器械的操作区域，使加工箱2.1覆盖住加工机械的操作区域，以加工箱2.1代替其操作平台；下一步，调节行走机构1的连接杆1.2的高度到便于操作的位置，锁紧万向轮1.3的刹车装置，防止装置移动；此时便可开始对加工工件进行切削、开孔、打磨等加工作业，在加工过程中，不可避免会产生一些加工废料，此时，加工废料便从卸料槽2.3落入到加工箱2.1内部，并被收集到回收抽屉2.2中；当加工完成后，只需要解锁万向轮1.3的刹车装置，推离本机构即可。整个加工过程不会在操作空间内留下任何加工废料，保持了加工区域的清洁度，节约了加工空间，提高了安全性。

实施例2，如图2所示，本实施例在实施例1的基础上作了以下优化：加工箱2.1上还设置有用于检测加工工件表面水平度的水平检测机构2.4。进一步的，本实施例的水平检测机构2.4包括移动轨道2.4.1和水平仪2.4.2，所述移动轨道2.4.1安装在加工箱2.1开口的对边位置，所述水平仪2.4.2与移动轨道2.4.1滑动连接，水平仪2.4.2能发射水平检测光线，能直观的观测加工工件的水平度。

本实施例在工作时，只需打开水平仪2.4.2，使其发射水平检测光线，再打开移动轨道2.4.1的控制按钮，驱使水平仪2.4.2沿着移动轨道2.4.1做往复运动，检测光线在加工工件表面扫描，操作员便可更加直观的观测其水平度，不必再用其他的辅助检测工件对其进行水平度检测，更加方便精准。

如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。