1.一种高效机器人焊接平台，用于焊接工件，其特征在于，包括机械焊接臂、旋转平台和两个夹持装置，所述机械焊接臂设置在所述旋转平台的一侧，所述旋转平台包括承载板、旋转基座和旋转组件，所述承载板连接于所述旋转基座并可相对所述旋转基座转动，所述旋转组件容置在所述旋转基座内，用于带动所述承载板转动；
两个所述夹持装置相对设置，每个所述夹持装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件固定连接于所述承载板，所述第二夹持组件固定连接于所述承载板并与所述第一夹持组件相对设置，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间形成夹持通道，用于容置并夹持所述工件；所述机械焊接臂的一端伸入所述承载板，用于焊接所述夹持通道内的所述工件。
2.根据权利要求1所述的高效机器人焊接平台，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持基台、第一夹持件和第一驱动件，所述第一夹持基台的一端固定连接于所述承载板，所述第一驱动件可拆卸地固定在所述第一夹持基台的顶部，所述第一夹持件滑动设置在所述第一夹持基台的顶部并与所述第一驱动件连接。
3.根据权利要求2所述的高效机器人焊接平台，其特征在于，所述第一夹持基台的顶部设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与第一夹持组件和第二夹持组件的连线方向一致，所述第一夹持件滑动设置在所述滑轨上并能够在所述第一驱动件的驱动下选择性地向所述第二夹持组件滑动。
4.根据权利要求3所述的高效机器人焊接平台，其特征在于，所述第一驱动件为驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆与所述第一夹持件的一侧固定连接。
5.根据权利要求2所述的高效机器人焊接平台，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二夹持基台和第二夹持件，所述第二夹持基台的一端固定连接于所述承载板，所述第二夹持件可拆卸地固定在所述第二夹持基台的顶部并与所述第一夹持件相对设置。
6.根据权利要求1所述的高效机器人焊接平台，其特征在于，所述夹持装置还包括第一辅助夹持基台、第二辅助夹持基台与承载组件，所述第一辅助夹持基台与所述第二辅助夹持基台均固定连接于所述承载板且分别位于所述夹持通道的两侧，所述承载组件的两端分别连接于所述第一辅助夹持基台和第二辅助夹持基台，用于承载所述工件。
7.根据权利要求1所述的高效机器人焊接平台，其特征在于，所述旋转组件包括旋转基轴、第二驱动件与转动轴承，所述第二驱动件的固定连接于所述旋转基座，且所述第二驱动件的一端伸入所述旋转基座，所述转动轴承设置在所述承载板与所述旋转基座之间，所述旋转基轴的一端伸入所述旋转基座并与所述第二驱动件伸入所述旋转基座的部分连接，所述旋转基轴的另一端穿过所述转动轴承并与所述承载板固定连接。
8.根据权利要求7所述的高效机器人焊接平台，其特征在于，所述旋转基轴伸入所述旋转基座的一端设置有旋转齿轮，所述第二驱动件伸入所述旋转基座的一端设置有连接齿条，所述连接齿条与所述旋转齿轮啮合，以使所述旋转基轴在所述第二驱动件的驱动下相对所述旋转基座转动。
9.根据权利要求1所述的高效机器人焊接平台，其特征在于，所述高效机器人焊接平台还包括遮帘防护装置，所述遮帘防护装置包括防护帘与安装底座，所述安装底座设置在两个所述夹持装置之间并与所述承载板固定连接，所述防护帘可拆卸地连接于所述安装底座，且所述防护帘的延伸方向与两个所述夹持装置的连线方向相互垂直。
10.一种高效机器人焊接平台，用于焊接工件，其特征在于，包括机械臂本体、支撑平台、旋转平台、两个夹持装置以及控制装置，所述支撑平台设置在所述旋转平台的一侧，所述机械焊接臂固定连接于所述支撑平台，所述旋转平台包括承载板、旋转基座和旋转组件，所述承载板连接于所述旋转基座并可相对所述旋转基座转动，所述旋转组件容置在所述旋转基座内，用于带动所述承载板转动；所述控制装置安装在所述支撑平台上并与所述机械焊接臂电性连接，用于控制所述机械焊接臂运动；
每个所述夹持装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件固定连接于所述承载板，所述第二夹持组件固定连接于所述承载板并与所述第一夹持组件相对设置，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间形成夹持通道，用于容置并夹持所述工件；所述机械焊接臂的一端伸入所述承载板，用于焊接所述夹持通道内的所述工件。