1.一种铜针夹持装置，用于夹持铜针，所述铜针包括扁形部和圆柱部，其特征在于，所述铜针夹持装置包括安装座，所述安装座上设有用于夹持所述扁形部的第一夹持机构和用于夹持所述圆柱部的第二夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件和用于驱动所述第一夹持组件与第二夹持组件运动的第一气缸，所述第一气缸设于所述安装座上，所述第一夹持组件包括第一夹持件和与所述第一气缸连接的安装件，所述第一夹持件上设有开槽，所述开槽和所述第二夹持组件相互配合形成与所述扁形部相适配的第一夹持开口，所述第一夹持件能够相对所述安装件移动，以调节所述第一夹持开口的大小。
2.如权利要求1所述的铜针夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括设置于所述安装件上的连接件，所述第一夹持件上设有与所述连接件滑动配合的滑槽，所述第一夹持件能够沿所述滑槽的长度方向相对所述安装件移动。
3.如权利要求2所述的铜针夹持装置，其特征在于，所述连接件为螺栓，所述滑槽为腰形孔。
4.如权利要求2所述的铜针夹持装置，其特征在于，所述安装件上设有用于安装所述第一夹持件的安装槽，所述安装槽的底壁上设有固定孔，所述连接件穿设所述滑槽和所述固定孔而将所述第一夹持件和所述安装件连接。
5.如权利要求1所述的铜针夹持装置，其特征在于，所述第二夹持组件上设有夹持平面，所述夹持平面与所述开槽相配合形成所述第一夹持开口。
6.如权利要求1所述的铜针夹持装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括第二气缸、第三夹持组件和第四夹持组件，所述第二气缸设于所述安装座上，所述第三夹持组件上设有第一凹槽，所述第四夹持组件上设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相互配合形成与所述圆柱部相适配的第二夹持开口，所述第二气缸驱动所述第三夹持组件和所述第四夹持组件运动以打开或闭合所述第二夹持开口。
7.如权利要求6所述的铜针夹持装置，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽均为V形槽。
8.如权利要求1所述的铜针夹持装置，其特征在于，还包括安装于所述安装座上的旋转机构，所述旋转机构与所述第一夹持机构和所述第二夹持机构连接以带动所述第一夹持机构和所述第二夹持机构旋转。
9.如权利要求8所述的铜针夹持装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转台和用于驱动所述旋转台旋转的旋转气缸，所述旋转气缸固定于所述安装座上，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构固定于所述旋转台上。
10.如权利要求1所述的铜针夹持装置，其特征在于，还包括与所述安装座连接的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述安装座运动。