一种冲压机用上料装置的制作方法

本实用新型涉及冲压机用冲压系统，特别涉及一种冲压机用上料装置。

背景技术：

冲压机相对于传统机械加工来说有节约材料和能源以及效率高的优点，冲压机的冲压工作主要是针对板材的，例如云母片等非金属材料以及钢板、铝板等金属材料，通过模具能做出落料、冲孔、成型、修整等加工，目前已广泛应用于各个领域。

现有的冲压机在加工一些长条状板件的冲压原料时，在上料及输送过程中，冲压原料容易晃动及掉落，输送过程较不稳定，影响冲压机的冲压工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种冲压机用上料装置，具有输送较为稳定的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲压机用上料装置，包括：机座；水平滑移连接于所述机座上的升降座；竖向滑移连接于所述升降座上的安装座；设于所述安装座上、用于将冲压原料吸取并输送至冲压位置进行冲压的吸盘结构；活动连接于所述安装座上位于所述吸盘结构下方的位置、用于承载冲压原料的承载板；以及，设于所述安装座上、用于当所述吸盘结构吸取冲压原料时驱动所述承载板偏离吸盘结构下方、当所述吸盘结构吸取冲压原料后驱动所述承载板靠近所述吸盘结构下方以承载冲压原料的驱动件。

通过采用上述技术方案，安装座可在升降座上竖向滑移，升降座可在机座上水平滑移，使安装座上的吸盘结构靠近或远离一冲压原料储存处；在上料的过程中，升降座在机座上滑移至一冲压原料储存处，驱动件驱动承载板偏离吸盘结构下方的位置以便于吸盘结构吸取冲压原料，安装座在升降座上滑移至靠近一冲压原料储存处的位置以使吸盘结构靠近冲压原料储存处的位置，吸盘结构吸取冲压原料储存处上的冲压原料后，驱动件驱动承载板靠近吸盘结构下方以使承载板承载冲压原料；通过吸盘结构吸取冲压原料，承载板可在吸盘结构吸取冲压原料及在输送冲压原料时承载冲压原料，有效防止了冲压原料的晃动及掉落，大大增强了稳定性，从而上料过程较为稳定。

本实用新型的进一步设置，所述驱动件为设于所述安装座上、用于驱动所述承载板转动的电机，所述承载板连接于所述电机的输出端。

通过采用上述技术方案，当吸盘结构吸取冲压原料时，电机驱动承载板转动以使承载板偏离于吸盘结构下方的位置，便于吸盘结构吸取冲压原料，吸盘结构吸取冲压原料后，电机驱动承载板转动至吸盘结构下方的位置以承载冲压原料；在吸盘结构吸取冲压原料进行输送的过程中，承载板可在吸盘结构的下方承载冲压原料，增加了上料过程的稳定性。

本实用新型的进一步设置，所述承载板铰接于所述安装座上，所述驱动件包括：设于所述安装座上的气缸；以及，连接于所述气缸的输出端、另一端活动式连接于所述承载板下方的顶板。

通过采用上述技术方案，当吸盘结构吸取冲压原料时，气缸驱动顶板向下移动使顶板远离承载板的位置，承载板向下转动，从而便于吸盘结构吸取冲压原料，吸盘结构吸取冲压原料后，气缸驱动顶板向上移动，以推动承载板转动至吸盘结构下方的位置以承载冲压原料；在吸盘结构吸取冲压原料进行输送的过程中，顶板可在承载板的下方以限制承载板向下转动，使承载板可在吸盘结构的下方承载冲压原料，增加了上料过程的稳定性。

本实用新型的进一步设置，所述承载板远离所述安装座的一端可拆卸连接有与冲压原料一端相抵的挡板，所述挡板通过螺栓固定于所述承载板上且挡板设有用于调节挡板位置的滑槽。

通过采用上述技术方案，挡板可抵接于冲压原料的一端，使得冲压原料在上料过程中不容易脱离承载板；通过滑槽调节挡板的位置，以便承载不同宽度的冲压原料。

本实用新型的进一步设置，所述机座上设有水平布置的第一滑轨，所述升降座设有第一滑块，所述机座上设有用于驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑移的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，第一驱动件可驱动第一滑块在第一滑轨上滑移，从而带动升降座在机座上滑移，实现升降座上的吸盘结构可在一上料工位及下一加工工位之间移动；第一滑块与第一滑轨的配合，使升降座在机座上滑移的过程较为稳定。

本实用新型的进一步设置，所述第一驱动件包括：第一伺服电机；以及，螺母座连接于所述第一滑块的第一丝杠。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机驱动第一丝杠活动，第一丝杠的螺母座带动第一滑块在第一滑轨上滑移；第一伺服电机及第一丝杠的设置，使得升降座在机座上的滑移较为稳定和精准。

本实用新型的进一步设置，所述升降座设有竖向布置的第二滑轨，所述安装座设有第二滑块，所述升降座上设有用于驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑移的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，第二驱动件可驱动第二滑块在第二滑轨上滑移，从而带动安装座在升降座上滑移，实现安装座上的吸盘结构可靠近或远离一冲压原料储存处；第二滑块与第二滑轨的配合，使安装座在升降座上滑移的过程较为稳定。

本实用新型的进一步设置，所述第二驱动件包括：第二伺服电机；螺母座连接于所述安装座的第二丝杠；与所述第二伺服电机的输出端连接的蜗杆；以及，与所述蜗杆啮合、连接于所述第二丝杠的蜗轮。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机驱动蜗杆转动，带动与蜗杆啮合的蜗轮转动，带动第二丝杠活动，第二丝杠的螺母座带动第二滑块在第二滑轨上滑移；第二伺服电机、第二丝杠、蜗轮及蜗杆的设置，使得安装座在升降座上的滑移较为稳定和精准。

本实用新型的进一步设置，所述吸盘结构至少为两组。

通过采用上述技术方案，吸盘结构设置为两组或两组以上时，可以增加吸取冲压原料及在输送冲压原料时的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1. 通过吸盘结构吸取冲压原料，承载板可在吸盘结构吸取冲压原料及在输送冲压原料时承载冲压原料，有效防止了冲压原料的晃动及掉落，大大增强了稳定性；

2. 挡板可抵接于冲压原料的一端，使得冲压原料在上料过程中不容易脱离承载板；通过滑槽调节挡板的位置，以便承载不同宽度的冲压原料。

附图说明

图1是实施例1中上料装置的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是实施例1中安装座、升降座和机座的连接关系示意图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是实施例2中承载组件的结构示意图。

附图标记：1、机座；2、升降座；21、第一滑块；22、第二滑轨；3、安装座；31、第二滑块；4、吸盘结构；5、承载板；51、驱动件；511、气缸；512、顶板；52、挡板；53、滑槽；54、螺栓；6、第一滑轨；7、第一驱动件；71、第一伺服电机；72、第一丝杠；8、第二驱动件；81、第二伺服电机；82、第二丝杠；83、蜗杆；84、蜗轮；9、定位杆；10、双杆气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种冲压机用上料装置，如图1所示，包括机座1，机座1上水平滑移连接有升降座2，升降座2上竖向滑移连接安装座3，安装座3上设置有用于将冲压原料吸取并输送至冲压位置进行冲压的吸盘结构4。

吸盘结构4设置为两组，可以增加吸取冲压原料及在输送冲压原料时的稳定性，在其它实施例中，吸盘结构4可以设置为两组以上，以进一步增加吸取冲压原料及在输送冲压原料时的稳定性。

如图2所示，吸盘结构4具体设置为由双杆气缸10驱动的两个吸盘，使得吸盘结构4在吸取冲压原料及在输送冲压原料时较为稳定。

安装座3上位于吸盘结构4下方的位置可活动式连接有用于承载冲压原料的承载板5，安装座3上设置有用于当吸盘结构4吸取冲压原料时驱动承载板5偏离吸盘结构4下方以便于吸盘结构4吸取冲压原料、当吸盘结构4吸取冲压原料后驱动承载板5靠近吸盘结构4下方以使承载板5承载冲压原料的驱动件51。

驱动件51为设置于安装座3上、用于驱动承载板5转动的电机，承载板5固定连接于电机的输出端，当吸盘结构4吸取冲压原料时，电机驱动承载板5转动以使承载板5偏离于吸盘结构4下方的位置，便于吸盘结构4吸取冲压原料，吸盘结构4吸取冲压原料后，电机驱动承载板5转动至吸盘结构4下方的位置以使承载板5承载冲压原料；在吸盘结构4吸取冲压原料进行输送的过程中，承载板5可在吸盘结构4的下方承载冲压原料，增加了上料过程的稳定性。

需要进行说明的是，承载板5上还设置有固定于安装座3上的定位杆9，承载板5开设有与定位杆9配合的孔，承载板5与电机的输出端弹性连接，当吸盘结构4吸取冲压原料储存处上的冲压原料后，电机驱动承载板5转动至吸盘结构4下方与安装座3垂直的位置，定位杆9与承载板5开设的孔配合，使得定位杆9对承载板5的转动有一定的限制作用，从而承载板5在转动至吸盘结构4下方以进行承载冲压原料时定位较为准确。

承载板5远离安装座3的一端可拆卸连接有与冲压原料一端相抵的挡板52，挡板52通过螺栓54固定于承载板5上且挡板52开设有用于调节挡板52位置的滑槽53，挡板52可抵接于冲压原料的一端，使得冲压原料在上料过程中不容易脱离承载板5；通过滑槽53调节挡板52的位置，以便承载不同宽度的冲压原料。

如图3所示，机座1上设置有水平布置的第一滑轨6，升降座2设置有第一滑块21，机座1上设置有用于驱动第一滑块21在第一滑轨6上滑移的第一驱动件7。

第一驱动件7可驱动第一滑块21在第一滑轨6上滑移，从而带动升降座2在机座1上滑移，实现升降座2上的吸盘结构4可在一上料工位及下一加工工位之间移动；第一滑块21与第一滑轨6的配合，使升降座2在机座1上滑移的过程较为稳定。

第一驱动件7包括：第一伺服电机71；以及，螺母座连接于第一滑块21的第一丝杠72，第一伺服电机71驱动第一丝杠72活动，第一丝杠72的螺母座带动第一滑块21在第一滑轨6上滑移；第一伺服电机71及第一丝杠72的设置，使得升降座2在机座1上的滑移较为稳定和精准。

结合图3和图4所示，升降座2设置有竖向布置的第二滑轨22，安装座3设有第二滑块31，升降座2上设置有用于驱动第二滑块31在第二滑轨22上滑移的第二驱动件8。

第二驱动件8可驱动第二滑块31在第二滑轨22上滑移，从而带动安装座3在升降座2上滑移，实现安装座3上的吸盘结构4可靠近或远离一冲压原料储存处；第二滑块31与第二滑轨22的配合，使安装座3在升降座2上滑移的过程较为稳定。

第二驱动件8包括：第二伺服电机81；螺母座连接于安装座3的第二丝杠82；与第二伺服电机81的输出端连接的蜗杆83；以及，与蜗杆83啮合、连接于第二丝杠82的蜗轮84。

第二伺服电机81驱动蜗杆83转动，带动与蜗杆83啮合的蜗轮84转动，带动第二丝杠82活动，第二丝杠82的螺母座带动第二滑块31在第二滑轨22上滑移；第二伺服电机81、第二丝杠82、蜗轮84及蜗杆83的设置，使得安装座3在升降座2上的滑移较为稳定和精准。

工作原理：安装座3可在升降座2上竖向滑移，升降座2可在机座1上水平滑移，使安装座3上的吸盘结构4靠近或远离一冲压原料储存处；在上料的过程中，升降座2在机座1上滑移至一冲压原料储存处，驱动件51驱动承载板5偏离吸盘结构4下方的位置以便于吸盘结构4吸取冲压原料，安装座3在升降座2上滑移至靠近一冲压原料储存处的位置以使吸盘结构4靠近冲压原料储存处的位置，吸盘结构4吸取冲压原料储存处上的冲压原料后，驱动件51驱动承载板5靠近吸盘结构4下方以使承载板5承载冲压原料；通过吸盘结构4吸取冲压原料，承载板5可在吸盘结构4吸取冲压原料及在输送冲压原料时承载冲压原料，有效防止了冲压原料的晃动及掉落，大大增强了稳定性，从而上料过程较为稳定。

实施例2：一种冲压机用上料装置，与实施例1不同之处在于，如图5所示，承载板5铰接于安装座3上，驱动件51包括：设置于安装座3上的气缸511；以及，连接于气缸511的输出端、另一端活动式连接于承载板5下方的顶板512，在本实施例中顶板512可分离式连接于承载板5下方，在其它实施例中，顶板512还可设置为一端铰接于气缸511的输出端，另一端铰接于顶板512的下端。

当吸盘结构4吸取冲压原料时，气缸511驱动顶板512向下移动使顶板512远离承载板5的位置，承载板5向下转动，从而便于吸盘结构4吸取冲压原料，吸盘结构4吸取冲压原料后，气缸511驱动顶板512向上移动，以推动承载板5转动至吸盘结构4下方的位置以承载冲压原料；在吸盘结构4吸取冲压原料进行输送的过程中，顶板512可在承载板5的下方以限制承载板5向下转动，使承载板5可在吸盘结构4的下方承载冲压原料，增加了上料过程的稳定性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。