起重机主梁焊接装置的制作方法

本实用新型涉及一种主梁焊接装置，具体涉及一种起重机主梁焊接装置。

背景技术：

目前业内大型钢箱梁结构件制作过程中，腹板与内侧隔板固定牢固后，人工将腹板与上盖板及下盖板点焊在一起，完成一个起重机主梁的焊接需要四条焊缝的焊接施工，现有的施工方法是通过人工先对其中一侧焊缝进行焊接，然后通过翻转装置将起重机主梁翻转过来，再进行另一侧焊缝的焊接施工，其对人工技术要求高，人工劳动强度大，人工焊接精度低，很难统一规范，并且操作麻烦，工作效率低，操作安全性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种起重机主梁焊接装置，以解决现有技术中人工焊接精确差、效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种起重机主梁焊接装置，包括门型框架，门型框架由两侧板和位于两侧板顶端之间的横梁构成，所述门型框架的两侧板下端均安装有行走轮，门型框架的两侧板中部对称设有位于主梁两侧的侧导向机构，所述门型框架的两侧板的下部对称设有用于对应于起重机主梁下端待焊接处进行焊接施工的下焊枪，门型框架的横梁的底面中央固定有竖向伸缩的气缸，气缸的缸体固定在横梁上，气缸的伸缩杆端固定有人字形安装架，人字形安装架的下端对称设有用于对应于起重机主梁上端待焊接处进行焊接施工的上焊枪。

所述上焊枪的尾部通过第一销轴铰连在人字形安装架上，第一销轴的轴向与门型框架运行方向相平行，人字形安装架上对称设有两个调节气缸，两个调节气缸的缸体分别通过第二销轴与人字形安装架铰连，第二销轴与第一销轴相平行，两个调节气缸的伸缩杆端分别与同侧的上焊枪的喷口端铰连。

所述侧导向机构包括固定在门型框架的侧板上的安装板，安装板上安装有横向布置的调节板，调节板通过螺栓固定在安装板上，调节板上靠近主梁的一端均转动装配有与主梁的侧壁滚动接触的导向轮。

所述调节板上沿调节板长度方向开设有长方形的安装孔，螺栓穿过安装孔后通过螺母固定在安装板上。

所述下焊枪通过滑块安装在门型框架的侧板上，其中在门型框架的侧板的内侧壁上固定有竖向布置的滑轨，所述滑块滑动装配在滑轨上，下焊枪固定在滑块上，所述门型框架的侧板的内侧壁上于滑轨下端固定有支撑板，支撑板上固定有竖向伸缩的驱动气缸，驱动气缸的缸体固定在支撑板上，驱动气缸的伸缩杆与滑块固连。

所述门型框架的横梁上固定有吊耳。

本实用新型在门型框架的两侧板的下部对称设有用于对应于起重机主梁下端待焊接处进行焊接施工的下焊枪，门型框架的横梁上设有用于对应于起重机主梁上端待焊接处进行焊接施工的上焊枪，门型框架行走过程中可同时对主梁进行焊接工作，不需要人工手动焊接，降低了人工劳动强度，而且在门型框架的两侧板中部对称设有位于主梁两侧的侧导向机构，其确保门型框架运行平稳，使得焊接精度高，保证了焊接施工的施工质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本实用新型的侧导向机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-图3所示，一种起重机主梁焊接装置，包括门型框架1，门型框架由两侧板和位于两侧板顶端之间的横梁构成，门型框架的两侧板下端均安装有行走轮2，行走轮2可由电机驱动，其方便整个设备的移动。门型框架的两侧板中部对称设有位于主梁两侧的侧导向机构，本实用新型可在门型框架的一侧板的前端和后端均设有上下两个侧导向机构，这样一个侧板上设有四个侧导向机构，两个侧板上共有八个侧导向机构，使得门型框架与主梁之间相对运行更加平稳。门型框架的两侧板的下部对称设有用于对应于起重机主梁下端待焊接处进行焊接施工的下焊枪3，门型框架的横梁的底面中央固定有竖向伸缩的气缸4，气缸4的缸体固定在横梁上，气缸的伸缩杆端固定有人字形安装架5，人字形安装架5的下端对称设有用于对应于起重机主梁上端待焊接处进行焊接施工的上焊枪6。

上焊枪6的尾部通过第一销轴铰连在人字形安装架5上，第一销轴的轴向与门型框架运行方向相平行，人字形安装架5上于上焊枪6内侧对称设有两个调节气缸7，两个调节气缸的缸体分别通过第二销轴与人字形安装架铰连，第二销轴与第一销轴相平行，两个调节气缸的伸缩杆端分别与同侧的上焊枪的喷口端铰连，当调节气缸7伸缩时可驱动上焊枪6绕第一销轴在竖向方向旋转进而来调节上焊枪6的喷口的喷射角度，以满足宽度不同的主梁的焊接要求。

侧导向机构包括固定在门型框架的侧板上的安装板8，安装板8上安装有横向布置的调节板9，调节板9通过螺栓10固定在安装板8上，调节板9上靠近主梁的一端均通过转轴转动装配有与主梁的侧壁滚动接触的导向轮11，导向轮11在侧向对主梁起到定位导向作用，避免门型框架行走时与主梁出现偏斜，确保焊接精确。

调节板9上沿调节板长度方向开设有长方形的安装孔12，螺栓10穿过安装孔后通过螺母固定在安装板8上，其可根据主梁的宽度来调整调节板的位置，以满足宽度不同的主梁的加工。

下焊枪3通过滑块13安装在门型框架的侧板上，其中在门型框架的侧板的内侧壁上固定有竖向布置的滑轨14，滑块13滑动装配在滑轨14上，下焊枪3固定在滑块13上，门型框架的侧板的内侧壁上于滑轨下端固定有支撑板15，支撑板15上固定有竖向伸缩的驱动气缸16，驱动气缸16的缸体固定在支撑板上，驱动气缸16的伸缩杆与滑块固连，驱动气缸16伸缩时可带动滑块13沿滑轨14上下滑动，进而带动下焊枪3滑动，从而实现下焊枪3位置的调节，以满足不同高度的主梁的焊接要求。

门型框架的横梁上固定有吊耳17，其方便门型框架的长距离吊运。

本实用新型具体使用时，首先通过行走轮2将门型框架移动到待加工的主梁18处，利用起重机将主梁的底板吊装到焊接平台19上，再用起重机吊装两侧的腹板，腹板吊装至安装位置后，将腹板与内侧隔板对接到位固定，然后门型框架运行到主梁一端，然后开启焊枪，同时开启电机驱动行走轮2行走，这样便可同时对四条焊缝进行焊接工作，其工作效率高，节省成本。