一种小型工件自动化去毛刺设备的制作方法

本实用新型属于小型工件精密加工领域，主要涉及一种小型工件自动化去毛刺设备。

技术背景

毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边，毛刺直接影响到产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷。金属工件在进行初步加工之后，一般都会有毛刺、工件不光滑等问题，为了达到预期的工件生产效果，使得最终的产品满足实际应用的合格标准，需要配置工件去毛刺设备。一般产品去毛刺都是进行砂带抛光和锉刀，这对于圆柱形产品不但不好操作，而且容易造成产品缺料、毛刺去除不均匀等问题，另外常见的圆柱形工件去毛刺设备生产效率低，不能满足生产的要去。因此这就需要设计一种专门的圆柱形工件去毛刺设备，提高生产效率，保证圆柱形工件的处理效果，满足实际应用的要求。

中国发明专利CN104339236A公布了一种去毛刺机，包括上料工位、平磨工位和扫齿工位，三个工位分别对应设有上料机构、平磨机构、扫齿机构，还包括将工件从上一工位运送至下一工位的换位机构，平磨机构包括第一电机、与第一电机连接的减速传动机构和砂轮，还包括公转连接件和自转驱动件，公转连接件与减速传动机构的输出轴连接，自转驱动件与公转连接件可相对转动，且自转驱动件与减速传动机构的输出轴偏心设置，砂轮与自转驱动件的输出轴同心连接。采用这种结构，砂轮在工作过程中同时做公转运动和自转运动，其运动轨迹形成包络线轨迹，通过夹紧机构将工件输送至砂轮下方，砂轮的工作面能够快速地与工件端面接触，可以提高去毛刺的效率。但是，这种去毛刺机设计太过于复杂，完全是依靠零部件的结构实现运行过程，没有通过光机电一体化的精确定位技术，此外，在进料部位没有振动盘等可筛选方向的技术。

中国发明专利CN103084946A公布了去毛刺机，包括机架及装设于该机架上的去毛刺机构，该去毛刺机构包括去毛刺单元，该去毛刺机还包括传送机构，该传送机构邻近该去毛刺机构转动地装设于该机架上，用以承载并传送待进行去毛刺处理的工件，该传送机构包括多工位转盘、底座及第一驱动件，该底座装设于该机架上，该多工位转盘转动地装设于该底座上，该第一驱动件装设于该机架上并与该底座相接，用以驱动多工位转盘转动，以将装载于多工位转盘上的工件送至该去毛刺单元处进行去毛刺处理，该发明提供的去毛刺机虽然能够较自动化实现去毛刺功能，但该设备在工件进料部位没有形成连贯工序，且在去毛刺定位上精度不高，且在小型工件上更加难以实现精确的去毛刺效果。

中国发明专利CN103817378A公布了去毛刺机，具有机架、刀头、转轴、升降台和液压提升装置，刀头安装在转轴上，转轴安装在升降台上，液压提升装置安装在机架内，升降台通过液压提升装置与机架相连，升降台两侧设有导向机构。该去毛刺机虽然可在连铸生产线上使用，但该设备专利在工件上料装置，移动装置，定位装置上都未作出限定，且从技术方案上看该技术的自动化程度不高。

PCT国际专利US2013/054066公布了去毛刺机和用于去毛刺的方法，包括：将毛面金属部件加载至承载架中，使毛面金属部件的第一平的表面与第一磨轮接触，使毛面金属部件的第二平的表面与第二磨轮接触，第一磨轮以第一旋转方向旋转，第二磨轮也以第一旋转方向旋转，在第一磨轮以第一旋转方向旋转之后，第一磨轮接着以与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，在第二磨轮以第一旋转方向旋转之后，第二磨轮也以第二旋转方向旋转。该专利通过磨轮与磨轮相反旋转的方式摩擦去除毛刺，该设备及去毛刺方法在实现大型模具毛刺去除时可以起到较好的去毛刺效果，然而对于小型工件去毛刺时难以达到预期的效果。

中国发明专利CN102398086A公布了去毛刺设备，该设备包括有底板、刀具装置、导向装置、定位装置和压紧装置，其中所述刀具装置包括有马达、连接头和钻头，钻头通过连接头与马达相连接，马达固定在底板上，所述导向装置包括有固定板、固定套和导向套，固定板安装在底板上，固定套安装在固定板上，导向套活动安装在固定套的孔内，所述定位装置包括有零件定位板、定位针、滑轨、滑座和气缸，滑轨与气缸固定安装在底板上，零件定位板安装在滑座上，与气缸相连接，零件定位板上设有定位针，所述压紧装置安装在零件定位板上，用以压紧定位好的零件。该专利设备，虽然可以有效的实现对较大工件去毛刺效果，然后该设备的自动化程度较低，没有实现自动化的去毛刺，而且不能实现对小型工件去毛刺。

综上所述，目前已有的去毛刺设备中，例如震动抛光法去毛刺、圆盘摩擦法去毛刺等可以实现较大工件的毛刺去除，然而对小型工件以及壁厚不均的毛刺难以实现彻底去除的效果。此外，已有的设备中在自动化程度上也并未实现从工件进料到毛刺处理后工件出料全自动化过程。

技术实现要素：

为了提高生产效率，保证小型工件的全自动化去毛刺效果，满足实际应用的要求，本实用新型提供了一种小型工件自动化去毛刺设备，该装置设计合理巧妙，对于小型工件可以进行良好的操作，避免了产品缺料、毛刺去除不彻底、生产效率低等问题，另外还可以进行循环工作，不但提高了生产效率而且减少了工伤事故。

本实用新型所采用的设计方案是：一种小型工件自动化去毛刺设备，包括支撑架1，所述支撑架1的下端设有防震垫3，所述支撑架1的上端设有工作台2，所述工作台2安装有震动盘4，所述震动盘4下端设有震动电机6，所述震动盘4外围设有工件传送轨道5，所述工件传送轨道5的传输末端安装有进料红外线感应器10，所述进料红外线感应器10后端设有取件夹具7，所述取件夹具7通过取件伸缩杆12与取件气缸9相连，所述取件伸缩杆12与取件气缸9之间设有定位红外线感应器16，所述取件气缸9下端安装有移动滑板11，所述移动滑板11后端安装有推送气缸8，所述移动滑板11下端设有纵向滑行轨道13，所述纵向滑行轨道13内端设有工件出料口17，所述工件出料口17内端安装有冲压装置14，所述冲压装置14顶端设有冲压模具15,所述冲压装置14下端安装有冲压气缸18。

本实用新型提供的设计方案中，所述震动盘4对工件进行正反面筛选和震动前移。

本实用新型提供的设计方案中，所述工件传送轨道5传输末端安装有进料红外线感应器10，所述进料红外线感应器10检测工件传输到工件传送轨道5的位置。

本实用新型提供的设计方案中，所述取件伸缩杆12与取件气缸9之间设有定位红外线感应器16，所述定位红外线感应器16检测取件伸缩杆12相对于取件气缸9的伸缩位置。

本实用新型提供的设计方案中，所述冲压装置14上设有伸缩杆，所述伸缩杆上端设有冲压模具15，所述冲压气缸18通过控制伸缩杆上下方向伸缩实现冲压模具15对工件进行毛刺去除。

本实用新型提供的设计方案中，所述工件传送轨道5围绕震动盘4螺旋形下降排布。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种小型工件自动化去毛刺设备，在上料部位采用了震动盘进行工件的正反面筛选后进入传输轨道，通过红外线的检测和定位严格控制取件气缸和压缩气缸对工件进行指定位置的移动和冲压过程，实现全自动化彻底均匀的去毛刺目的，该设备克服了传统去毛刺设备难以对小型工件去毛刺的限制，实现了小型工件自动化高精度去毛刺的效果。

附图说明

图1为小型工件去毛刺设备的三维结构图，其中，1-支撑架，2-工作台，3-防震垫，4-震动盘，5-工件传送轨道，6-震动电机，7-取件夹具，8-推送气缸，9-取件气缸，10-进料红外线感应器，11-移动滑板，12-取件伸缩杆，13-纵向滑行轨道，14-冲压装置，15-冲压模具，16-定位红外线感应器，17-工件出料口；

图2为小型工件去毛刺设备的主视结构图，18-冲压气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型附图和具体设计方案，对本实用新型实施例中的设计方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例1

如图1小型工件去毛刺设备的三维结构图和图2小型工件去毛刺设备的主视结构图所示，一种小型工件自动化去毛刺设备，包括支撑架1，所述支撑架1的下端设有防震垫3，所述支撑架1的上端设有工作台2，所述工作台2安装有震动盘4，所述震动盘4下端设有震动电机6，所述震动盘4外围设有工件传送轨道5，所述工件传送轨道5的传输末端安装有进料红外线感应器10，所述进料红外线感应器10后端设有取件夹具7，所述取件夹具7通过取件伸缩杆12与取件气缸9相连，所述取件伸缩杆12与取件气缸9之间设有定位红外线感应器16，所述取件气缸9下端安装有移动滑板11，所述移动滑板11后端安装有推送气缸8，所述移动滑板11下端设有纵向滑行轨道13，所述纵向滑行轨道13内端设有工件出料口17，所述工件出料口17内端安装有冲压装置14，所述冲压装置14顶端设有冲压模具15,所述冲压装置14下端安装有冲压气缸18。

所述震动盘4对工件进行正反面筛选和震动前移。

所述工件传送轨道5传输末端安装有进料红外线感应器10，所述进料红外线感应器10检测工件传输到工件传送轨道5的位置。

所述取件伸缩杆12与取件气缸9之间设有定位红外线感应器16，所述定位红外线感应器16检测取件伸缩杆12相对于取件气缸9的伸缩位置。

所述冲压装置14上设有伸缩杆，所述伸缩杆上端设有冲压模具15，所述冲压气缸18通过控制伸缩杆上下方向伸缩实现冲压模具15对工件进行毛刺去除。

所述工件传送轨道5围绕震动盘4螺旋形下降排布。

本实用新型设备应用时，震动盘4通过正反面筛选后将工件震动到工件传送轨道5中，随着震动盘4的震动推移，工件沿着工件传送轨道5均匀排布前移，当工件到达工件传送轨道5末端时，进料红外线感应器10感应到工件位置后，取件气缸9推动取件伸缩杆12伸长，取件伸缩杆12推动取件夹具7到达工件传送轨道5末端，通过取件夹具7上凹槽夹取工件后取件气缸9使取件伸缩杆12缩回，取件夹具7随取件伸缩杆12缩回到定位红外线感应器16位置，定位红外线感应器16接收到取件夹具7位置信号后，则推送气缸8开始运行将移动滑板11沿纵向滑行轨道13推送到合适位置，此时，取件夹具7夹着工件进入冲压模具15上端，定位红外线感应器16感应到工件位置后，冲压气缸18使冲压装置14上的压缩杆推动冲压模具15对上端的工件进行冲压去毛刺，完成去毛刺后，取件气缸9使取件伸缩杆12回缩，定位红外线感应器16感应回缩位置，到达工件出料口17上端时，取件夹具7放开工件，工件掉入工件出料口17中。

本实用新型设备在工件上料部位采用了震动盘进行工件的正反面筛选后进入工件传输轨道，通过红外线的检测和定位严格控制取件气缸和压缩气缸对工件进行指定位置的移动以及冲压过程，实现全自动化均匀彻底的工件毛刺去除，该设备克服了传统去毛刺设备难以对小型工件彻底去毛刺的局限，实现了小型工件自动化高精度去毛刺的效果，设备结构设计简单，自动化程度高，有效的提高了小型工件去毛刺效率。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此专利，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。