一种四轴机器人的连线自动生产设备的制作方法

本实用新型涉及四轴机器人领域，特别涉及一种四轴机器人的连线自动生产设备。

背景技术：

采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

但是目前市场的流行的生产线都是机器人加传输带，由于参与的机器众多，且机器的种类繁杂，尤其是传输带的参与，导致误送率较高，从而无法满足自动生产的条件，因此需要人工时刻去监视和改正。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种四轴机器人的连线自动生产设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种四轴机器人的连线自动生产设备，包括搬运四轴机器人、冲压机和堆垛四轴机器人，所述搬运四轴机器人设置有立柱，在立柱上侧固定安装有承板，所述承板上侧设置有机箱，在机箱上侧固定安装有旋转台，所述旋转台上侧设置有升降台，在升降台左侧设置有第一轴杆，所述第一轴杆左侧固定安装有第二轴杆，在第二轴杆左侧设置有夹钳，所述搬运四轴机器人右侧设置有冲压机，所述冲压机设置有冲压杆，在冲压杆下侧固定安装有阳模，所述阳模下侧设置有阴模，在阴模下侧固定安装有承柱，所述冲压机右侧设置有堆垛四轴机器人，所述堆垛四轴机器人设置有旋转基座，在旋转基座上侧固定安装有电机，在电机右侧设置有信息处理箱，所述信息处理箱内部固定安装有动作电机，所述信息处理箱上侧设置有支撑轴，在支撑轴上侧固定安装有横臂，所述信息处理箱左侧设置有弯梁，所述弯梁和所述信息处理箱通过第一转轴连接，所述弯梁和所述横臂通过第二转轴连接，所述横臂和所述支撑轴通过第三转轴连接，所述横臂右侧设置有真空机，在真空机下侧固定安装有真空吸盘。

进一步的，所述搬运四轴机器人、冲压机和堆垛四轴机器人由中心电脑控制。

进一步的，所述夹钳表面套有橡胶套。

进一步的，所述真空吸盘是橡胶材质，且设置有密封环。

进一步的，所述真空机的气孔设置有气量阀，且真空吸气的速率是出气的5 倍。

进一步的，所述堆垛四轴机器人的作业角度是0°～270°。

本实用新型的有益效果是：该一种四轴机器人的连线自动生产设备，搬运四轴机器人、冲压机和堆垛四轴机器人组成，他们之间靠轴杆连接工作且无需传输带传输工作，节省了产能与工时，它们由中心电脑控制，可以相互协调且精确的工作，提高生产效率，整个过程无需人员直接参与，是由程序控制自动完成，人员工作的安全性有保障，夹钳表面套有橡胶套，可以稳定夹住物品，不会破坏物品的形貌，真空机的气孔设置有气量阀，且真空吸气的速率是出气的5倍，在放下物品时，可以缓慢放下防止物品之间碰撞导致产品损坏，提高了产品的成品率。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观图；

图2为本实用新型的堆垛四轴机器人示意图；

图3为本实用新型的真空吸盘示意图。

图中，1-搬运四轴机器人，2-立柱，3-承板，4-机箱，5-夹钳，6-第二轴杆，7-第一轴杆，8-升降台，9-旋转台，10-承柱，11-阴模，12-阳模，13-冲压杆，14-冲压机，15-弯梁，16-第二转轴，17-第三转轴，18-支撑轴，19-横臂，20-真空机，21-真空吸盘，22-第一转轴，23-信息处理箱，24-动作电机， 25-电机，26-旋转基座，27-堆垛四轴机器人。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种四轴机器人的连线自动生产设备，包括搬运四轴机器人1、冲压机14和堆垛四轴机器人27，搬运四轴机器人1、冲压机14和堆垛四轴机器人27由中心电脑控制，可以它们相互协调且精确的工作，提高生产效率，工作的安全性有保障，搬运四轴机器人1设置有立柱2，在立柱2上侧固定安装有承板3，承板3上侧设置有机箱4，在机箱4上侧固定安装有旋转台9，旋转台9上侧设置有升降台8，在升降台8 左侧设置有第一轴杆7，第一轴杆7左侧固定安装有第二轴杆6，在第二轴杆6 左侧设置有夹钳5，夹钳5表面套有橡胶套，可以稳定夹住物品，且不会破坏物品的形貌，搬运四轴机器人1右侧设置有冲压机14，冲压机14设置有冲压杆 13，在冲压杆13下侧固定安装有阳模12，阳模12下侧设置有阴模11，在阴模 11下侧固定安装有承柱10，冲压机14右侧设置有堆垛四轴机器人27，堆垛四轴机器人27的作业角度是0°～270°，产品的放置面积大，减少了人工监视与协作的时间，堆垛四轴机器人27设置有旋转基座26，在旋转基座26上侧固定安装有电机25，在电机25右侧设置有信息处理箱23，信息处理箱23内部固定安装有动作电机24，信息处理箱23上侧设置有支撑轴18，在支撑轴18上侧固定安装有横臂19，信息处理箱23左侧设置有弯梁15，弯梁15和信息处理箱23 通过第一转轴22连接，弯梁15和横臂19通过第二转轴16连接，横臂19和支撑轴18通过第三转轴17连接，横臂19右侧设置有真空机20，真空机20的气孔设置有气量阀，且真空吸气的速率是出气的5倍，可以快速吸住物品，提高工作效率，在放下不锈钢碟盘时，可以缓慢放下防止不锈钢碟盘之间碰撞导致产品损坏，在真空机20下侧固定安装有真空吸盘21，真空吸盘21是橡胶材质，且设置有密封环，可以紧密吸住物品，防止移动过程在掉落。

本实用新型可以起到以下作用：

(1)搬运四轴机器人、冲压机和堆垛四轴机器人组合工作，节省了产能与工时；

(2)搬运四轴机器人、冲压机和堆垛四轴机器人由中心电脑控制，可以相互协调且精确的工作，提高生产效率，整个过程无需人员直接参与，是由程序控制自动完成，人员工作的安全性有保障；

(3)夹钳表面套有橡胶套，可以稳定夹住物品，不会破坏物品的形貌，提高了产品的成品率；

(4)真空机的气孔设置有气量阀，且真空吸气的速率是出气的5倍，在放下物品时，可以缓慢放下防止物品之间碰撞导致产品损坏，提高了产品的成品率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内涉及四轴机器人技术领域。