塑件与金属件自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，特别是一种塑件与金属件自动组装设备。

背景技术：

塑件组装通常是利用它们的弹性特性来配合其它部件进行压配组装。目前常用的组装方法是通过人工使用简单治具进行组装操作，生产效率低，人工成本大；且在人工装配过程中，还需要开发多套治具。随着工业技术的发展，通过降低人工成本和物料成本来降低企业经营成本已经成为企业管理的核心方向。因此，企业对机器设备的自动化改进的需求非常迫切。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、自动化程度高的塑件与金属件自动组装设备，实现塑件与金属件的自动组装，减少人工成本，提高组装效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型公开了塑件与金属件自动组装设备，包括金属件传送机构、塑件传送机构和冲压机构，所述的金属件传送机构包括金属件振动盘和金属件传送槽，所述的金属件传送槽一侧与金属件振动盘连接，另一侧末端设置通孔，所述的塑件传送机构包括塑件振动盘、塑件传送槽、塑件推送气缸和塑件推送块，所述的塑件传送槽与塑件振动盘连接，所述的塑件推送块一端安装有塑件推送气缸，所述的冲压机构包括冲压气缸、冲压柱、冲压平台和完成品推送块，所述冲压柱位于所述的金属件传送槽末端通孔的垂直上方，所述的冲压柱上方安装有冲压气缸，所述的冲压平台设置于所述的金属传送槽末端通孔的垂直下方，所述完成品推送块设置于所述的冲压平台一侧。

进一步地，所述的完成品推送块侧边安装有完成品推送气缸。

进一步地，所述的金属传送槽内安装有若干弹簧。

进一步地，所述的金属件振动盘、塑件振动盘、冲压平台、塑件推送气缸和完成品推送气缸安装于设备支架上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的塑件与金属件自动组装设备，大大提高了塑件和金属件组装的自动化程度，提高组装效率，减少人工成本；且在生产过程中，工人只需进行加料和收取产品的简单工作，劳动强度大大降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中冲压机构的局部结构放大图。

图3为图1中金属件传送槽的内部结构示意图。

图4为使用本实用新型得到的完成品结构示意图。

主要部件符号说明:

1：设备支架，2：金属件振动盘，3：金属件传送槽，4：塑件振动盘，5：塑件传送槽，6：塑件推送气缸，7：塑件推送气块，8：冲压气缸，9：冲压柱，10：冲压平台，11：完成品推送气缸，12：完成品推送块，13：弹簧，14：塑件，15：金属件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，塑件与金属件自动组装设备，包括金属件传送机构、塑件传送机构和冲压机构。金属件传送机构用于传送金属件15，包括金属件振动盘2和金属件传送槽3，金属件传送槽3一侧与金属件振动盘2连接，另一侧末端设置通孔；塑件传送机构用于传送塑件14，包括塑件振动盘4、塑件传送槽5、塑件推送气缸6和塑件推送块7，塑件传送槽5与塑件振动盘4连接，塑件推送块7一端安装有塑件推送气缸6，塑件推送块7可以随着塑件推送气缸6的运行左右移动；冲压机构用于对塑件14和金属件15进行自动冲压，包括冲压气缸8、冲压柱9、冲压平台10和完成品推送块12，冲压柱9位于金属件传送槽3末端通孔的垂直上方，冲压柱9上方安装有冲压气缸8，冲压柱9可以随着冲压气缸8的运行竖直上下移动，冲压平台10设置于金属传送槽3末端通孔的垂直下方，完成品推送块12设置于冲压平台10一侧。

如图2所示，完成品推送块12侧边安装有完成品推送气缸11，完成品推送块12可以随着完成品推送气缸11的运行前后移动。

如图3所示，金属传送槽3内安装有若干弹簧13，本实施例中给出的示例为三个弹簧13。三个弹簧13组成一个平台，自然状态下可阻挡金属件15落下，冲压时可被顶开，金属件15落下，冲压结束后复位，继续阻挡金属件15。

如图1所示，金属件振动盘2、塑件振动盘4、冲压平台10、塑件推送气缸6和完成品推送气缸11安装于设备支架1上。

如图4所示为使用本实用新型的设备组装出来的完成品结构示意图。

本实用新型的具体运行方式如下：

步骤一：设备复位，塑件推送块7产品抓取槽正对于塑件传输槽5输出端，冲压柱9上升，离开金属件传送槽3，完成品推送块12的完成品抓取槽正对于塑件推送块7。

步骤二：加料准备，将金属件15倒入金属件震动盘2，将塑件14倒入塑件振动盘4。

步骤三：设备启动，金属件振动盘2将金属件15有序传送至金属件传送槽3，金属件15被传送至弹簧13上方被阻挡等待被冲压，塑件振动盘4将塑件14有序向塑件传送槽5传送，塑件14一直被传送至塑件推送块7。

步骤四：塑件传送，在塑件推送块7内存在一个塑件14时，塑件推送气缸6工作，塑件推送块7左移，将塑件14传送至冲压平台10，塑件14圆孔正对冲压柱9，后方塑件14被塑件推送块7阻挡停留。

步骤五：冲压启动，冲压气缸8工作，冲压柱9下压，将金属件15压入塑件14内。

步骤六：冲压机构复位，冲压完毕后，冲压气缸8工作，冲压柱9复位。

步骤七：完成品收取，完成品推送气缸11工作，完成品推送块12前移将完成品推落冲压平台10，掉入下方收纳盒。

步骤八：设备复位，完成品推送块12复位，塑件推送块7复位。

步骤九：重复步骤四～步骤八，进入下一工作循环。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。