一种冲压机械手升降轴连接结构的制作方法

本实用新型涉及冲压机械手技术领域，尤其涉及一种冲压机械手升降轴连接结构。

背景技术：

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前的机械手其升降轴结构不但复杂，而且在升降过程中不能精准定位，同时在升降时容易出现抖动现象，影响机械手正常操作，为此我们提出了一种冲压机械手升降轴连接结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压机械手升降轴连接结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冲压机械手升降轴连接结构，包括底板，所述底板的顶部中间位置安装有推杆电机，所述推杆电机其推杆的外圈套接有套筒，所述套筒的两侧沿水平方向开设有长条形通孔，长条形通孔内部活动套结有与底板平行设置的限制杆，所述限制杆伸出长条形通孔的两端焊接有连接块，且推杆电机深入套筒的推杆端连接在限制杆的底部，所述推杆电机的两侧均安装有与底板铰接的第一连接杆，两组所述第一连接杆远离底板的一端铰接有滑块，所述滑块的内部套接有与套筒侧壁焊接的支杆，所述滑块靠近套筒的一侧安装有与支杆套接的移动块，所述滑块的顶部铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离滑块的一端铰接有安装板，且安装板固定套接在套筒的外圈。

优选的，所述支杆与底板平行设置，且支杆沿其长度方向标注有刻度，所述支杆远离套筒一端的外圈安装有固定栓。

优选的，所述移动块的顶部套结有螺栓，且螺栓深入移动块的一端与支杆螺纹连接。

优选的，所述连接块的顶部中间位置焊接有与其垂直设置的活动杆，所述活动杆的外圈套接有与连接块固定连接的弹簧，所述弹簧远离连接块的一端连接有与活动杆套接的固定块，且固定块焊接在套筒的侧壁。

优选的，所述安装板的两端开设有安装孔。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：安装有限制杆、接块、活动杆、固定块、弹簧，在推杆电机启动时，升降时不会出现抖动现象，避免由于抖动使夹持不稳定；通过安装有支杆、滑块、第一连接杆、第二连接杆、移动块，构成一个精准的高度调节机构，使机械手在升降时能精准定位，避免由于过高或者过低影响操作，本装置结构简单，便于调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种冲压机械手升降轴连接结构的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种冲压机械手升降轴连接结构的A区域放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种冲压机械手升降轴连接结构套筒的侧视图。

图中：1底板、2推杆电机、3套筒、4支杆、5滑块、6第一连接杆、7第二连接杆、8安装板、9限制杆、10连接块、11活动杆、12固定块、13弹簧、14移动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种冲压机械手升降轴连接结构，包括底板1，底板1的顶部中间位置安装有推杆电机2，推杆电机2其推杆的外圈套接有套筒3，套筒3的两侧沿水平方向开设有长条形通孔，长条形通孔内部活动套结有与底板1平行设置的限制杆9，限制杆9伸出长条形通孔的两端焊接有连接块10，且推杆电机2深入套筒3的推杆端连接在限制杆9的底部，连接块10的顶部中间位置焊接有与其垂直设置的活动杆11，活动杆11的外圈套接有与连接块10固定连接的弹簧13，弹簧13远离连接块10的一端连接有与活动杆11套接的固定块12，且固定块12焊接在套筒3的侧壁，推杆电机2的两侧均安装有与底板1铰接的第一连接杆6，两组第一连接杆6远离底板1的一端铰接有滑块5，滑块5的内部套接有与套筒3侧壁焊接的支杆4，支杆4与底板1平行设置，且支杆4沿其长度方向标注有刻度，支杆4远离套筒3一端的外圈安装有固定栓，滑块5靠近套筒3的一侧安装有与支杆4套接的移动块14，移动块14的顶部套结有螺栓，且螺栓深入移动块14的一端与支杆4螺纹连接，滑块5的顶部铰接有第二连接杆7，第二连接杆7远离滑块5的一端铰接有安装板8，且安装板8固定套接在套筒3的外圈，安装板8的两端开设有安装孔。

工作原理：首先根据操作需求，移动支杆4上的移动块14，调整移动块14与支杆4上的固定栓之间的距离，精准的确定安装板8具体升高的高度，接着启动推杆电机2，推杆电机2的推杆带动限制杆9移动，限制杆9两端的连接块10向上移动，挤压固定块12与连接块10之间的弹簧13，形成一个缓冲过渡结构，避免在推杆电机2刚启动时发生抖动现象，影响后继操作，随着推杆电机2推杆持续上升，限制杆9推动套筒3上升，套筒3带动与之铰接的第二连接杆7上升，第二连接杆7带动滑块5移动，最终滑块5抵触在移动块14的一侧，完成对安装板8的提升，本装置在升降过程中不但能精准定位，同时避免了机械手容易出现抖的动现象，使机械手能够平稳正常的操作，而且结构简单，便于操作调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。