本实用新型涉及切割机技术领域，尤其是涉及一种自动定位送料的切割机。
背景技术：
目前，很多生产厂需要将各种整体的长条金属型材切割成一定长度，以利于安装使用，市面上也存在各种切割机，在切割机进行切割时，特别是对棕垫的半成品进行加工时，通常要将产品的位置进行调整，现在的切割机缺乏一个有效的定位装置，在进行切割的时候需要操作人员进行位置校对，人工校对容易造成切割时的精度不高，校对费时等缺点。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的在于提供一种自动定位送料的切割机，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；
本实用新型提供了一种自动定位送料的切割机，包括主机箱、架体、自动定位装置和固定夹持装置；
所述主机箱与架体相连接，所述固定夹持装置设置在所述主机箱的刀具系统处，用于对待切割型材进行夹持固定；
所述自动定位装置设置在所述架体上，用于将待切割型材向所述固定夹持装置处定位移动。
在上述技术方案中，进一步的，所述固定夹持装置包括升降夹持机构和横向压紧机构；
所述升降夹持机构包括支架本体、驱动机构、升降杆和至少两个同步杆；
所述驱动机构设置在所述支架本体的上端部，并与所述升降杆的第一端相连接，所述升降杆的第二端连接有压板；
所述同步杆的一端与所述支架本体的上端部滑动连接，另一端与所述压板固定连接，且所述同步杆分别相对所述升降杆对称设置；
所述横向压紧机构包括滑动座和夹持机构；
所述支架本体上设置有第一滑动部，所述滑动座上设置有与所述第一滑动部相配合的第二滑动部；
所述夹持机构包括驱动部和挤压部，所述驱动部固定在所述滑动座上，且所述驱动部的输出端与挤压部相连接，以驱动所述挤压部对型材施加压力。
在该技术方案中，升降夹持机构的同步杆的设置，确定了升降过程中压板的平整度，避免了在夹持过程中的倾斜的情况发生，提高了产品的稳定性和可靠性，另外，具体使用时，根据型材的尺寸，以切割机的出刀侧为基准，将型材抵靠在出刀侧，再通过第一滑动部和第二滑动部调整该机构的位置，使得挤压部在驱动部的驱使收回时，型材能够自由通过，驱动挤压部伸出时，能够将型材挤压抵靠住，在升降挤压的方式下，增加了横向挤压手段，结构简单，且能够更好的固定和挤压待加工的型材。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述支架本体包括固定架板和升降架板，所述固定架板与所述升降架板互相垂直连接，所述固定架板上设置有第一滑动部。
在该技术方案中，固定架板与升降架板的结构，使升降架板与切割机的升降挤压结构相配合使用，固定架板上设置第一滑动部使其固定可靠，不会干涉升降夹持机构的使用。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述第一滑动部为导轨槽，所述第二滑动部为与所述导轨槽相配合的滑动块；或，
所述第一滑动部为滑动块，所述第二滑动部为与滑动块相配合的导轨槽。
在该技术方案中，导轨槽与滑动块相配合使用，为了更方便的调节本横向压紧机构的位置，导轨槽与滑动块相配合使其导向移动不易发生偏移，结构简单。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述压板包括第一板和第二板，所述升降杆的第二端和同步杆分别与所述第一板相连接，所述第二板与所述第一板相连接，所述第二板的下板面上设置有防护层。
在该技术方案中，压板包括第一板和第二板，这样可以使第一板为硬质材料制成的硬板，第二板可以为软质材料制成的软板，这样可以避免在夹持型材时对型材的损伤，第二板的下板面设置有防护层，防护层的设置可以有效地保护夹持的型材，防护层可以是耐磨的软垫层，还可以是带软毛的垫层。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述自动定位装置包括伺服电机、定位板和架体；
所述架体上分别设置有轨道和导向定位齿条，所述导向定位齿条位于所述轨道的下方；
所述伺服电机的输出轴的轴端齿轮与所述导向定位齿条相啮合，且所述定位板通过连接件与所述伺服电机的机身相连接。
在该技术方案中，通过导向定位齿条的设置，伺服电机输出时，实现整体定位移动，定位精准，不易偏移轨道。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述自动定位装置还包括管路总成，所述管路总成呈链条式空心结构，所述驱动机构的线缆位于链条式空心结构内，且所述管路总成与所述定位板通过连接板相固定连接。
在该技术方案中，管路总成可以随着定位板的移动，进行移动，避免了线缆的混乱走向。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述定位板包括定位推板和固定板，所述定位推板与所述固定板互相垂直连接；
所述固定板包括第一板状结构和第二板状结构，所述第一板状结构的截面积大于所述第二板状结构的截面积，且所述第二板状结构的截面积沿着其自由端至与所述第一板状结构的连接端逐渐增大。
在该技术方案中，固定板包括两个部分，一部分的截面尺寸较大，提高连接的稳定性，减少形变的程度；另一部分截面尺寸偏细长，在保持强度的基础上减轻重量，形成一个非常规结构，同时，减轻了轨道的承载重量，降低了其扭矩。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述主机箱上分别设置有气缸、旋转电机、连接座、导轨和调节组件；
两个所述导轨分别通过支架平行设置，所述连接座与两个所述导轨滑动连接；
所述气缸与所述连接座连接，用于驱动所述连接座在所述导轨上移动；
所述旋转电机的输出端与刀具相连接，并通过所述调节组件与所述连接座连接，所述调节组件用于校正旋转电机的位置。
在该技术方案中，调节组件用于校正旋转电机的位置，便于实时校正刀具连接组件的变形误差，提高了刀具的切割精度。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述调节组件包括一个辅助连接件和至少一个所述调节件；
所述辅助连接件分别与所述连接座和旋转电机连接，所述调节件固定在所述连接座上，并能够抵靠在所述辅助连接件上；
所述调节件包括固定块和调节螺栓；
所述固定块固定在所述连接座上，并设置有通孔，所述调节螺栓穿过所述通孔抵靠在所述辅助连接件上。
在该技术方案中，多个调节件间隔的顶在辅助连接件上，通过调整调节件对辅助连接件的位置的调整来消除误差，调节件上可以设置刻度，可以更精确的调整，另外，通过设计调节螺栓、固定块和通孔，使调节件结构简单，在使用时，直接拧调节螺栓对辅助连接件进行位置调整，操作方便简单。
采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供的自动定位送料的切割机，主机箱与架体相连接，固定夹持装置设置主机箱的刀具系统处，用于对待切割型材进行夹持固定，自动定位装置设置在架体上，用于将待切割型材向固定夹持装置处定位移动，具有固定夹持和自动定位的功能，避免了人工定位不精确和效率低的问题，提高了产品的定位和切割效率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的切割机的一个视角的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的切割机的另一个视角的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的切割机的固定夹持装置的局部结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的切割机的自动定位装置的局部结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的切割机的主机箱置的局部结构示意图。
附图标记：
10-主机箱；11-气缸；12-旋转电机；13-连接座；14-导轨；15-辅助连接件；16-固定块；17-调节螺栓；20-架体；30-自动定位装置； 31-伺服电机；32-定位板；321-定位推板；322-固定板；33-轨道； 34-管路总成；40-固定夹持装置；41-支架本体；411-固定架板；412- 升降架板；413-导轨槽；42-驱动机构；43-升降杆；44-同步杆；45- 滑动座；46-驱动部；47-挤压部；48-压板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。
图1为本实用新型实施例提供的切割机的一个视角的立体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的切割机的另一个视角的立体结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的切割机的固定夹持装置的局部结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的切割机的自动定位装置的局部结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的切割机的主机箱置的局部结构示意图。
实施例一
如图1-5所示，本实施例提供的自动定位送料的切割机，包括主机箱10、架体20、自动定位装置30和固定夹持装置40；
所述主机箱10与架体20相连接，所述固定夹持装置40设置在所述主机箱10的刀具系统处，用于对待切割型材进行夹持固定；
所述自动定位装置30设置在所述架体20上，用于将待切割型材向所述固定夹持装置40处定位移动。
具体地，如图3所示，所述固定夹持装置40包括升降夹持机构和横向压紧机构；
所述升降夹持机构包括支架本体41、驱动机构42、升降杆43 和至少两个同步杆44；
所述驱动机构42设置在所述支架本体41的上端部，并与所述升降杆43的第一端相连接，所述升降杆43的第二端连接有压板48；
所述同步杆44的一端与所述支架本体41的上端部滑动连接，另一端与所述压板48固定连接，且所述同步杆44分别相对所述升降杆43对称设置；
所述横向压紧机构包括滑动座45和夹持机构；
所述支架本体41上设置有第一滑动部，所述滑动座45上设置有与所述第一滑动部相配合的第二滑动部；
所述夹持机构包括驱动部46和挤压部47，所述驱动部46固定在所述滑动座45上，且所述驱动部46的输出端与挤压部47相连接，以驱动所述挤压部47对型材施加压力。
在该实施方式中，升降夹持机构的同步杆44的设置，确定了升降过程中压板48的平整度，避免了在夹持过程中的倾斜的情况发生，提高了产品的稳定性和可靠性，另外，具体使用时，根据型材的尺寸，以切割机的出刀侧为基准，将型材抵靠在出刀侧，再通过第一滑动部和第二滑动部调整该机构的位置，使得挤压部47在驱动部 46的驱使收回时，型材能够自由通过，驱动挤压部47伸出时，能够将型材挤压抵靠住，在升降挤压的方式下，增加了横向挤压手段，结构简单，且能够更好的固定和挤压待加工的型材。
在上述实施方式的基础上，如图3所示，所述支架本体41包括固定架板411和升降架板412，所述固定架板411与所述升降架板 412互相垂直连接，所述固定架板411上设置有第一滑动部。固定架板411与升降架板412的结构，使升降架板412与切割机的升降挤压结构相配合使用，固定架板411上设置第一滑动部使其固定可靠，不会干涉升降夹持机构的使用。
在上述实施方式的基础上，如图3所示，所述第一滑动部为导轨槽413，所述第二滑动部为与所述导轨槽413相配合的滑动块；或，
所述第一滑动部为滑动块，所述第二滑动部为与滑动块相配合的导轨槽413。
在该实施方式中，导轨槽413与滑动块相配合使用，为了更方便的调节本横向压紧机构的位置，导轨槽413与滑动块相配合使其导向移动不易发生偏移，结构简单。
在此需要说明的是，所述压板48包括第一板和第二板，所述升降杆43的第二端和同步杆44分别与所述第一板相连接，所述第二板与所述第一板相连接，所述第二板的下板面上设置有防护层。
在该实施方式中，压板48包括第一板和第二板，这样可以使第一板为硬质材料制成的硬板，第二板可以为软质材料制成的软板，这样可以避免在夹持型材时对型材的损伤，第二板的下板面设置有防护层，防护层的设置可以有效地保护夹持的型材，防护层可以是耐磨的软垫层，还可以是带软毛的垫层。
在本实用新型的实施例的另一个实施方式中，如图4所示，所述自动定位装置30包括伺服电机31、定位板32和架体20；
所述架体20上分别设置有轨道33和导向定位齿条，所述导向定位齿条位于所述轨道33的下方；
所述伺服电机31的输出轴的轴端齿轮与所述导向定位齿条相啮合，且所述定位板32通过连接件与所述伺服电机31的机身相连接。
在该技术方案中，通过导向定位齿条的设置，伺服电机31输出时，实现整体定位移动，定位精准，不易偏移轨道33。
在上述实施方式的基础上，如图2所示，所述自动定位装置30 还包括所述管路总成34呈链条式空心结构，所述驱动机构42的线缆位于链条式空心结构内，且所述管路总成34与所述定位板32通过连接板相固定连接。
在该实施方式中，管路总成34可以随着定位板32的移动，进行移动，避免了线缆的混乱走向。
具体地，所述定位板32包括定位推板321和固定板322，所述定位推板321与所述固定板322互相垂直连接；
所述固定板322包括第一板状结构和第二板状结构，所述第一板状结构的截面积大于所述第二板状结构的截面积，且所述第二板状结构的截面积沿着其自由端至与所述第一板状结构的连接端逐渐增大。
在该实施方式中，固定板322包括两个部分，一部分的截面尺寸较大，提高连接的稳定性，减少形变的程度；另一部分截面尺寸偏细长，在保持强度的基础上减轻重量，形成一个非常规结构，同时，减轻了轨道33的承载重量，降低了其扭矩。
在本实用新型的实施例的一个实施方式中，如图5所示，所述主机箱10上分别设置有气缸11、旋转电机12、连接座13、导轨14 和调节组件；
两个所述导轨14分别通过支架平行设置，所述连接座13与两个所述导轨14滑动连接；
所述气缸11与所述连接座13连接，用于驱动所述连接座13在所述导轨14上移动；
所述旋转电机12的输出端与刀具相连接，并通过所述调节组件与所述连接座13连接，所述调节组件用于校正旋转电机12的位置。
在该实施方式中，调节组件用于校正旋转电机12的位置，便于实时校正刀具连接组件的变形误差，提高了刀具的切割精度。
在本实用新型的实施例的一个实施方式中，具体地，所述调节组件包括一个辅助连接件15和至少一个所述调节件；
所述辅助连接件15分别与所述连接座13和旋转电机12连接，所述调节件固定在所述连接座13上，并能够抵靠在所述辅助连接件 15上；
所述调节件包括固定块16和调节螺栓17；
所述固定块16固定在所述连接座13上，并设置有通孔，所述调节螺栓17穿过所述通孔抵靠在所述辅助连接件15上。
在该实施方式中，多个调节件间隔的顶在辅助连接件15上，通过调整调节件对辅助连接件15的位置的调整来消除误差，调节件上可以设置刻度，可以更精确的调整，另外，通过设计调节螺栓17、固定块16和通孔，使调节件结构简单，在使用时，直接拧调节螺栓 17对辅助连接件15进行位置调整，操作方便简单。
综上所述，本实用新型提供的自动定位送料的切割机，主机箱与架体相连接，固定夹持装置设置在主机箱的刀具系统处，用于对待切割型材进行夹持固定，自动定位装置设置在架体上，用于将待切割型材向固定夹持装置处定位移动，具有固定夹持和自动定位的功能，避免了人工定位不精确和效率低的问题，提高了产品的定位和切割效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。