本实用新型涉及铆合机领域，具体涉及一种全自动化盖子铆合机设备。
背景技术：
在盖子铆合机领域中，常常会出现盖子铆合不均匀，或者在铆合的过程中出现盖子安装不紧凑，进而导致盖子飞出设备的危险情况，亦或者是在加工完成之后成品与废品混合在一起，再次增加了后续人工挑选的情况，从而间接性地增加了大量了人力、物力和财力，极大的增加了加工成本。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动化盖子铆合机设备，达到全自动化盖子铆合，自动分类成品盖子的目的。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
一种全自动化盖子铆合机设备，包括加料仓、震动盘、送料槽、载料座、气缸A、负压吸盘B、负压吸盘C、加工装置和收料装置，所述震动盘位于加料仓出料口的下方，所述送料槽的进料口与振动盘的出料口相互贯通，且其出料口处契合连接着载料座，所述载料座设置在负压吸盘B的正下方，所述负压吸盘B和负压吸盘C均上下移动式的设置在气缸A的输出端上，且两者之间的距离与气缸A最远行程相等，所述加工装置包括铆接气缸、铆接头、镶块、夹具、通孔和动力组件，所述铆接头设置在铆接气缸的输出端上，所述夹具外表面上对称的设置着多个通孔，所述铆接头一端穿过通孔，所述镶块与夹具采用同轴设计，所述动力组件转动式连接着镶块；
所述收料装置包括管道A、轨道、滑板、用于检测成品质量的CCD相机、滑道、管道B、气缸D和接料盒，所述管道A、镶块和载料座之间等间距的设置在同一水平线上，所述滑道设置在管道A的上方，所述滑道的一端连通管道B，所述滑板一端连接着滑道，且其另一端连接着轨道，所述气缸D的输出端连接着滑板，所述管道A和管道B下方均设置接料盒。
进一步，所述滑道采用倾斜式设计。
进一步，所述动力组件为电机，所述电机的输出端动力连接在镶块上。
进一步，还包括气缸B和气缸C，所述气缸B和气缸C均固设在气缸A的输出端上，所述气缸B的输出端连接着负压吸盘B，所述气缸C的输出端连接着负压吸盘C。
进一步，还包括支撑面板，所述加料仓、震动盘、载料座、镶块、夹具、管道A、管道B、轨道、CCD相机和滑道均设置在支撑面板上。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：此设备达到无人工全自动加工，并且可以达到自动分类成品和次品的目的。
附图说明
图1是本实用新型一种全自动化盖子铆合机设备的立体图。
图中：1加料仓；2震动盘；3送料槽；4气缸C；5负压吸盘C；6气缸A；7气缸B；8负压吸盘B；9载料座；10支撑面板；11铆接气缸；12铆接头；13镶块；14夹具；15通孔；16管道A；17轨道；18滑板；19CCD相机；20滑道；21管道B；22气缸D。
具体实施方式
为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
请参阅图1所示，本实用新型提供一种实施方案：
一种全自动化盖子铆合机设备，包括加料仓1、震动盘2、送料槽3、载料座9、气缸A6、负压吸盘B8、负压吸盘C5、加工装置和收料装置，所述震动盘2位于加料仓1出料口的下方，所述送料槽3的进料口与振动盘2的出料口相互贯通，且其出料口处契合连接着载料座9，所述载料座9设置在负压吸盘B8的正下方，所述负压吸盘B8和负压吸盘C5均上下移动式的设置在气缸A6的输出端上，且两者之间的距离与气缸A6最远行程相等，所述加工装置包括铆接气缸11、铆接头12、镶块13、夹具14、通孔15和动力组件，所述铆接头12设置在铆接气缸11的输出端上，所述夹具14外表面上对称的设置着多个通孔15，所述铆接头12一端穿过通孔15，所述镶块13与夹具14采用同轴设计，所述动力组件转动式连接着镶块13；
所述震动盘2带动盖子震动输送到送料槽3上，盖子沿着送料槽3流动到载料座9上，所述负压吸盘(风机未画出)可吸紧或者松开盖子，值得注意的是，所述夹具14和镶块13根据盖子的形状制作而成，即盖子完全契合夹具14和镶块13之间的空白区域，负压吸盘带着盖子向下移动压紧盖子，并松开盖子，此时盖子即放在夹具14中，铆接头12有6个，且等角度地分布在夹具14上，当盖子处在夹具14内时，铆接头12在铆接气缸11的作用下伸出顶紧盖子，动力组件动力带动镶块13旋转，进而带动盖子旋转，加工铆合，负压吸盘B8与负压吸盘C5之间的距离与气缸A6的最远行程相等，达到气缸B7在运动一个最远行程后能够正好位于镶块13的正上方。
所述收料装置包括管道A16、轨道17、滑板18、用于检测成品质量的CCD相机19、滑道20、管道B21、气缸D22和接料盒，所述管道A16、镶块13和载料座9之间等间距的设置在同一水平线上，所述滑道20设置在管道A16的上方，所述滑道20的一端连通管道B21，所述滑板18一端连接着滑道20，且其另一端连接着轨道17，所述气缸D22的输出端连接着滑板18，所述管道A16和管道B21下方均设置接料盒。
CCD相机19拍照对比检测盖子是否合格，若合格则盖子顺着滑道20滑入管道B21，进而进入到接料盒，若不合格则此时气缸D22推动滑板18移动从而漏出管道A16(管道A16、镶块13和载料座9等间距设置，进而使得加工好的盖子在运动到气缸A6的最远行程后，负压吸盘C5位于管道A16的正上方)，次品直接从管道A16中进入到接料盒中。
进一步，所述滑道20采用倾斜式设计。
合格的盖子直接滑动式的从滑道20中滑入到管道B21中。
进一步，所述动力组件为电机，所述电机的输出端动力连接在镶块13上。
结构简单，便于安装及拆卸。
进一步，还包括气缸B7和气缸C4，所述气缸B7和气缸C4均固设在气缸A6的输出端上，所述气缸B7的输出端连接着负压吸盘B8，所述气缸C4的输出端连接着负压吸盘C5。
为优化整体方案，气缸B7和气缸C4为同一型号和规格的气缸，采用气缸上下移动，进而带动盖子上下移动。
进一步，还包括支撑面板10，所述加料仓1、震动盘2、载料座9、镶块13、夹具14、管道A16、管道B21、轨道17、CCD相机19和滑道20均设置在支撑面板10上。
支撑面板10起到为其它零件支撑的作用。
具体实施方式：
杯盖由加料仓1振动加料补充排料振动盘2，由振动盘2排料供给抓取机气缸，抓取气缸返回下降抓取时同步完成完成品取料及预铆品抓取。移动到铆压工位，取料抓手放入夹具14内，完成品取料抓手放入产品落入品。铆压夹具14内光纤检测到产品放入且取料抓手回位后，铆接气缸11伸出，夹具14内镶块13由减速电机传动，顺时针转动60度，完成铆接，再逆时针转动360度，确保完全铆接，并去除毛刺，完成全部铆接动作，抓手重复取料与搬运工序。完成品与不良品检测由落料口处CCD相机19拍照对比进行检测。
综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。