本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及排气管端头法兰盘、接头和中间部分消声器等工件的排气管自动环焊机。
背景技术：
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排气管自动环焊机是指专门用于排气管两端法兰板、接头和中间消声器的自动环焊机。一般用于排气管自动环焊机的焊机为自动送丝（耗材）的气体保护焊机。现有自动环焊机效率低，受排气管形状、重量等限制，应用范围较小，不能满足实际生产需求。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种适用范围较广的专用于排气管焊接的自动化焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：排气管自动环焊机，包括排气管夹持机构总成和环焊机构总成，所述排气管夹持机构总成包含：气动液压卡盘1套、直线滑轨模组2套、滚珠丝杆模组1套、蜗轮蜗杆减速箱1件、调整机构电机1件。所述气动或液压卡盘安装在固定组合板上，所述固定组合板安装在直线滑轨模组上，下方安装四个滑块，底部两边各连接一个直线导轨。所述电机安装在蜗轮蜗杆减速箱上，所述减速箱通过联轴器与滚珠丝杆模组连接，模组中的轴承滑块安装在卡盘固定连接板的底部。排气管夹持机构总成可实现排气管产品的夹紧、放松，及排气管产品轴向的移动。所述环焊机构总成包含：环形轨道机构1套、气缸2件、焊枪夹持机构2套、气缸导向滑轨2套、气缸定位机构2套、蜗轮蜗杆减速箱1件、环焊机构电机1件。所述电机安装在蜗轮蜗杆减速箱上，所述减速箱固定在环形轨道机构的安装板背面，所述圆形齿轮固定在圆环固定组合板背面，减速箱输出轴上安装小齿轮，电机通过减速箱、小齿轮、环形齿轮带动所述圆环固定组合板旋转，所述气缸一、二通过连接支架固定在圆环固定组合板正面，气缸导向轨道固定在所述所述连接支架上，气缸一、二轴上装有固定支架，所述固定支架的侧面装有气缸导向块，另一边装有焊枪夹持机构和气缸定位机构。
本实用新型采用PLC控制气缸和焊枪旋转机构实现工件接口的环焊，使用2把焊枪同时自动焊接工作，工作时保持工件不动，焊枪旋转进行环焊。其有益效果是：能适应较多排气管产品端头法兰盘和接头的环焊，不会受到工件形状和重量的限制，自动化程度较高，效率比现有设备提高一倍，降低了工人的劳动强度。适合所有排气管产品焊接线使用推广。
附图说明：
图1为排气管自动焊机功能结构分布示意图；
图中：1-气缸；2-焊枪夹持机构；3-气缸定位机构；4-防护罩；5-轴承轮；6-设备底座；7-焊枪导向轨道；8-直线轴承滑块；9-焊枪导向支架；10-气缸安装支架；11-圆环固定板；12-踏板开关；13-环焊机构电机；14-小齿轮；15-环形齿轮；16-蜗轮蜗杆减速箱；17-气动或液压卡盘；18-H型轴承轮；19-固定组合板；20-直线导轨模块；21-滚珠丝杆模块；22-联轴器；23-蜗轮蜗杆减速器；24-调整机构电机。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然所描述的实例仅仅是本实用新型一部分实例，而不是全部的实例。基于本实用新型中的实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1所示，一种排气管自动环焊机，包括排气管夹持机构总成和环焊机构总成，所述环焊机构总成上包括气缸安装支架（10），所述气缸（1）安装在气缸安装支架（10）上，所述焊枪导向支架（9）一端安装直线轴承滑块（8），所述直线轴承滑块（8）在焊枪导向轨道（7）上滑动，所述焊枪导向轨道（7）安装在气缸安装支架（10）上，所述气缸定位机构（3）和焊枪夹持机构（2）固定在焊枪导向支架（9）的另一端，所述轴承轮（5）安装于气缸定位机构（3）上，用于焊枪定位，所述气缸定位机构（3）上装有防护罩（4）。所述气缸安装支架（10）安装在圆环固定板（11）正面，所述环形齿轮（15）安装在圆环固定板（11）背面，所述H型轴承轮（18）安装于圆环固定板（11）内侧，环焊机构电机（13）和小齿轮（14）安装于蜗轮蜗杆减速箱（16）上，所述环焊机构电机（13）通过蜗轮蜗杆减速箱（16）、小齿轮（14）和环形齿轮（15），带动圆环固定板（11）旋转。所述气动或液压卡盘（17）安装在固定组合板（19）上，所述固定组合板（19）底面固定在直线导轨模块（20）的滑块上，通过滚珠丝杆模块（21）在直线导轨模块（20）上滑动，所述直线导轨模块（20）通过联轴器（22）与蜗轮蜗杆减速器（23）和调整机构电机（24）相连工作。
工作原理：排气管自动环焊机工作时，先将排气管产品一端放在卡盘合适的位置，产品保持水平，踩下踏板开关（12）使卡盘（17）夹紧工件。按下气缸伸出开关，气缸（1）工作，通过直线轴承滑块（8）的导向和气缸定位机构（3）的限位，使焊枪刚好停留在焊缝上方。如果焊枪未对准焊缝，可通过下方的滚珠丝杆机构调节接口相对焊枪的位置，或通过焊枪夹持机构微调焊枪。按下开始焊接按钮，环焊机构电机（13）通过蜗轮蜗杆减速箱（16）、小齿轮（14）、环形齿轮（15）带动所述圆环固定组合板（11）上的焊枪旋转，同时焊枪开始焊接操作，从而实现排气管的环焊。当旋转185°时，圆环固定组合板（11）会触发感应开关，此时已经完成产品环焊，焊枪停止焊接，气缸（1）带动焊枪收回，圆环固定组合板（11）自动反方向旋转至初始位置。拿住工件，踩下踏板开关松开卡盘（17），将零件取下。全部工作仅需1～2分钟时间就能完成排气管接口的环焊。