本发明涉及铣床夹具领域，特别涉及一种铣床夹具的自动调节及装卸方法。
背景技术：
随着铣床夹具不断发展，对于减少工件加工的基本时间和辅助时间的要求不断提升，以提高生产效率，减少工人的劳动强度，降低生产成本。
但目前大部分铣床夹具还停留在一次加紧固定只能装载一个工件，需要工人频繁装载工件，大大降低了工作效率，且工人劳动强度大。
技术实现要素：
发明的目的：本发明公开一种铣床夹具的自动调节及装卸方法，能够实现一次性自动装载多件工件，工件加工完毕后，可一次性自动拆卸，极大程度上缩短了工件加工的基本时间和辅助时间，有效提高生产效率，且减少工人劳动强度，降低生产成本；对工件的装夹压力可以实现自动调节，适用范围广。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种铣床夹具的自动调节及装卸方法，包括以下步骤：1)控制模块发出指令使转向驱动系统运行，驱动中间转盘转向，带动压接件移至装卸工位；2)控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆下压，推动压接件下压并从外部送料装置上抓取预加工的工件；升降驱动系统反向运行，驱动调节压杆上升至第一设定位置；3)控制模块发出指令使转向驱动系统反向运行，驱动中间转盘转向，带动压接件及预加工的工件返回至压接工位；4)控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆下压，压接件带动预加工的工件套设在支撑件上，完成工件的加装；5)调节压杆继续下压至第二设定位置，并保持在所述第二设定位置；6)加工工件；7)加工完成后，控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆上升，抓取加工后的工件上升，加工后的工件脱离支撑件；8)调节压杆上升至第一设定位置，控制模块发出指令使转向驱动系统运行，驱动中间转盘转向，带动压接件及加工后的工件移至装卸工位；9)控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆下压，推动压接件下压并将加工后的工件放置在外部卸料装置上。
进一步的，上述一种铣床夹具的自动调节及装卸方法，所述步骤6中加工工件时产生的废屑通过排屑槽排出。
进一步的，上述一种铣床夹具的自动调节及装卸方法，所述步骤6中加工工件时，支撑件带动工件旋转，所述支撑件连接有旋转驱动装置。
进一步的，上述一种铣床夹具的自动调节及装卸方法，所述调节压杆上升时，设置在压板与中间转盘之间的弹性件辅助推动压板上升。
进一步的，上述一种铣床夹具的自动调节及装卸方法，所述第一设定位置通过操作系统进行设置与调节。
进一步的，上述一种铣床夹具的自动调节及装卸方法，所述第二设定位置通过操作系统进行设置与调节。
进一步的，上述一种铣床夹具的自动调节及装卸方法，所述步骤2中抓取预加工的工件的具体方法包括：压接件下压触碰到预加工的工件时，压力传感器将结果反馈给控制模块，控制模块发出指令使吸盘装置运行，吸取预加工的工件。
进一步的，上述一种铣床夹具的自动调节及装卸方法，所述第二设定位置通过控制模块和压力传感器自动调节，具体方法包括：压接件端面的压力传感器检测压接件与工件之间的压力值，并将结果反馈给控制模块；当检测到的压力值大于设定值时，控制模块发出指令使升降驱动系统停止，此时调节压杆位置为第二设定位置。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明所述的一种带有自动装卸功能的铣床夹具，能够实现一次性自动装载、拆卸多件工件，极大程度上缩短了工件加工的基本时间和辅助时间，有效提高生产效率，且减少工人劳动强度，降低生产成本；对工件的装夹压力可以实现自动调节，并且可以适用于不同大小、规格的工件，适用范围广。
(2)本发明所述的一种带有自动装卸功能的铣床夹具，弹性件能够在工件加工结束后，辅助压板升起，以便工件的拆卸和装载；底部转盘转动可实现空间让位，以便工件的装载和拆卸有足够空间；并在转动让位的同时实现自动装料和卸料，结构简单且自动化程度高。
附图说明
图1为本发明中一种铣床夹具的整体示意图；
图2为本发明中一种铣床夹具的旋转基座主视图；
图中：1-旋转基座，2-轴承，3-支撑件，4-中间转盘，5-压板，6-调节压杆，7-压接件，8-转轴，9-定位槽，10-排屑槽，11-定位键，12-底部转盘，13-支撑架，14-滑槽，15-弹性件，16-压爪，17-吸盘装置。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明的一种铣床夹具的自动调节及装卸方法，如图1和图2所示，包括以下步骤：
1)控制模块发出指令使转向驱动系统运行，驱动中间转盘4转向，带动压接件7移至装卸工位；
2)控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆6下压，推动压接件7下压并从外部送料装置上抓取预加工的工件；升降驱动系统反向运行，驱动调节压杆6上升至第一设定位置；
3)控制模块发出指令使转向驱动系统反向运行，驱动中间转盘4转向，带动压接件7及预加工的工件返回至压接工位；
4)控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆6下压，压接件7带动预加工的工件套设在支撑件3上，完成工件的加装；
5)调节压杆6继续下压至第二设定位置，并保持在所述第二设定位置；
6)加工工件；
7)加工完成后，控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆6上升，抓取加工后的工件上升，加工后的工件脱离支撑件3；
8)调节压杆6上升至第一设定位置，控制模块发出指令使转向驱动系统运行，驱动中间转盘4转向，带动压接件7及加工后的工件移至装卸工位；
9)控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆6下压，推动压接件7下压并将加工后的工件放置在外部卸料装置上。
本实施例中所述步骤6中加工工件时产生的废屑通过排屑槽10排出。所述步骤6中加工工件时，支撑件3带动工件旋转，所述支撑件3连接有旋转驱动装置。
本实施例中所述调节压杆6上升时，设置在压板5与中间转盘4之间的弹性件15辅助推动压板5上升。
本实施例中所述第一设定位置通过操作系统进行设置与调节。
本实施例中所述第二设定位置通过操作系统进行设置与调节，也可通过控制模块和压力传感器自动调节，具体方法包括：压接件7端面的压力传感器检测压接件7与工件之间的压力值，并将结果反馈给控制模块；当检测到的压力值大于设定值时，控制模块发出指令使升降驱动系统停止，此时调节压杆6位置为第二设定位置。
本实施例所述步骤2中抓取预加工的工件的具体方法包括：压接件7下压触碰到预加工的工件时，压力传感器将结果反馈给控制模块，控制模块发出指令使吸盘装置17运行，吸取预加工的工件。
本实施例中所述外部送料装置和外部卸料装置为可伸缩的送料和卸料装置。
本实施例中所述一种铣床夹具包括旋转基座1，以及设置在旋转基座1上的一组支撑件3和自动调节的压接装置，所述压接装置包括与旋转基座1转动连接的中间转盘4、设置在中间转盘4上且与中间转盘4滑动连接的压板5，以及设置在压板5端部的一组压接件7；所述中间转盘4上设有调节压杆6，且调节压杆6设置在压板5上方，所述调节压杆6连接有升降驱动系统，所述中间转盘4与旋转基座1之间设有转向驱动系统；所述压接件7端面设有抓取装置，抓取装置包括一组压爪16和设置在压爪16端部的吸盘装置17，所述吸盘装置17端部设有压力传感器。所述旋转基座1底部设置有转轴8，转轴8上设置有定位槽9，旋转基座1还设置有排屑槽10。所述一组支撑件3通过轴承2与旋转基座1转动连接。所述支撑件3上设置有定位键11。所述中间转盘4包括固定连接的底部转盘12和支撑架13，其中底部转盘12与旋转基座1转动连接，支撑架13与压板5滑动连接。所述支撑架13设置有滑槽14，支撑架13通过滑槽14与压板5连接。所述支撑架13底部连接有弹性件15，弹性件15顶部与压板5连接。所述压接件7与压板5转动连接，所述支撑件3连接有旋转驱动系统。所述压板5呈十字形，所述压接件7数量为4个。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。