本发明涉及白车身拼合装技术领域，尤其涉及一种汽车柔性主拼系统的滑移式夹具库。
背景技术：
在进行白车身主拼合装时，需要将侧围总成移动到车身主拼工位，以与下车体进行焊接合装。为实现多车型共线生产，多车型可以自由切换，主拼系统往往需要配备多台柔性焊接机器人，匹配不同车型的侧围夹具，已经存放侧围夹具的夹具库。
夹具库的性能包括两方面，一是存放夹具的数量，二是切换时间。
技术实现要素：
本发明的目的是设计一种汽车柔性主拼系统的滑移式夹具库。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种汽车柔性主拼系统的滑移式夹具库，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统的夹具存储子系统，包括设置在底部的垂直于车身搬运系统的横移滑轨，横移滑轨上设有三面转台，三面转台上挂装侧围夹具；
所述横移滑轨包括两条平行设置的滑轨，两条滑轨之间设有多个加固横梁，两条滑轨中间位置设有一传动装置，传动装置包括相互啮合的齿轮、齿条，所述齿条安装在横梁上；两条滑轨上安装有矩形的滑座，滑座中部安装有驱动马达，驱动马达连接所述齿轮；驱动马达驱动齿轮旋转，在齿轮、齿条的啮合作用下，滑座沿滑轨横移；
所述滑座的两端分别设有a形支柱，a形支柱顶端安装三面转台，三面转台的一端通过液压马达与a形支柱连接，液压马达驱动三面转台在a形支柱上旋转；所述三面转台端面设有转角传感器，转角传感器与a形支柱上的感应片对应检测三面转台的状态。
本发明的有益效果是：
本发明的滑移式夹具库设置在车身搬运线体的两侧，滑移功能实现自动变位，非工作状态退回，保证线体的畅通，工作状态推近，实现夹具切换；三面转台科学合理，保证每个夹具切换的旋转时间都最短，保障节拍时间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种汽车柔性主拼系统的滑移式夹具库，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统的夹具存储子系统，包括设置在底部的垂直于车身搬运系统的横移滑轨1，横移滑轨1上设有三面转台2，三面转台2上挂装侧围夹具3。
所述横移滑轨1包括两条平行设置的滑轨101，两条滑轨101之间设有多个加固横梁102，两条滑轨101中间位置设有一传动装置103，传动装置103包括相互啮合的齿轮（图中未示出）、齿条104，所述齿条104安装在横梁102上；两条滑轨101上安装有矩形的滑座105，滑座105中部安装有驱动马达106，驱动马达106连接所述齿轮；驱动马达106驱动齿轮旋转，在齿轮、齿条104的啮合作用下，滑座105沿滑轨101横移；
所述滑座105的两端分别设有a形支柱107，a形支柱107顶端安装三面转台2，三面转台2的一端通过液压马达4与a形支柱107连接，液压马达4驱动三面转台2在a形支柱107上旋转；所述三面转台2端面设有转角传感器201，转角传感器201与a形支柱107上的感应片（图中未标出）对应检测三面转台2的状态。
三面转台较之四面转台虽然夹具的存储位减少，但在实际应用中，三面转台上的其中一个面转到另外一个面的都是120度，四面转台如果转到背对的那个面则是180度，实际应用中四面转台旋转切换的时间要大于三面转台。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。