本发明涉及冲压模具技术领域，具体为一种自适应冲压模具定位结构。
背景技术：
冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料加工成零件的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。
现阶段市面上冲压模具都是通过导柱与定位销来实现模具冲压时的定位功能，但定位时结构之间物理接触摩擦容易造成模具的磨损，冲压模具长时间使用会导致加工的精度下降，生产的良品率降低。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自适应冲压模具定位结构，通过定位装置，实现了上模座与下模座在不需要接触的前提下完成了定位工作，解决了物理接触零件磨损容易产生偏差的问题，并且红外线传感器的扫描结构能够进一步提高冲压模具的定位精度，解决了冲压零件良品率低的问题；通过导柱与收纳块的相配合，使得定位装置不使用时实现自动收纳，解决了冲压模具定位需要人力介入的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自适应冲压模具定位结构，包括上模座和下模座，所述上模座一表面固定连接有模柄，所述上模座一表面固定连接有凸模，所述上模座一表面设置有两个卸料杆，所述上模座一表面设置有两个定位装置；
所述上模座一表面设置有顶料销，所述顶料销一端贯穿凸模并且延伸至凸模外部，所述下模座一表面固定连接有凹模；
所述上模座一表面固定连接有两个固定支架，所述固定支架一表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置输出轴一端固定连接有螺纹盘，所述螺纹盘一表面与上模座转动连接，所述螺纹盘周侧面与定位装置螺纹连接；
所述上模座一表面开设有两个定位孔，所述定位孔内表面设置有一限位轨道；
所述定位装置包括导柱，所述导柱周侧面与定位孔滑动连接，所述导柱一侧设置有排齿，所述导柱一侧面通过排齿与螺纹盘传动连接，所述导柱一侧面开设有与限位轨道相适配的凹槽，所述导柱一端固定连接有限位块，所述导柱另一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴一端固定连接有收纳块，所述收纳块一表面转动连接有两个定位板。
进一步的，所述凸模两侧均固定连接有连接件，所述连接件一表面开设有两个螺纹孔，所述连接件一表面与上模座固定连接。
进一步的，所述凹模两侧均固定连接有顶料销槽，所述顶料销槽一表面与下模座固定连接，所述凹模一表面开设有一固定件。
进一步的，所述上模座与凹模相对一侧面均固定连接有两个反射镜。
进一步的，所述收纳块一表面开设有两个弹簧凹槽，所述弹簧凹槽内部固定连接有展开弹簧，所述收纳块一表面固定连接有四个轴承座。
进一步的，所述定位板一侧面固定连接有转轴，所述转轴周侧面与轴承座转动连接，所述定位板一表面开设有旋转槽，所述旋转槽内表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定连接有移动块，所述旋转槽相对的一表面均开设有滑槽，所述移动块两侧均通过滑槽与旋转槽内表面滑动连接，所述移动块两侧均设置有红外线传感器。
进一步的，所述收纳块一表面通过展开弹簧与定位板连接。
进一步的，所述滑槽的长度为56mm-58mm范围，所述移动块的材质为聚碳酸酯，所述移动块内部设置有通讯模块。
进一步的，所述红外线传感器为反射式红外线传感器。
进一步的，所述驱动装置与旋转电机均为直流步进电机。
本发明具有以下有益效果：
1、该自适应冲压模具定位结构,定位装置具有不接触实现自主定位的优点，红外线传感器具有进一步提高生产精度的优点。
2、该自适应冲压模具定位结构,收纳块具有提高定位装置自动化水平的优点。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种自适应冲压模具定位结构的结构示意图；
图2为图1展开的正视结构示意图；
图3为定位装置收纳时的结构示意图；
图4为上模座的结构示意图；
图5为下模座的结构示意图；
图6为定位装置的结构示意图；
图7为定位装置展开时的结构示意图；
图8为收纳块的结构示意图；
图9为定位板的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
图中：1-上模座，2-下模座，3-模柄，4-凸模，5-卸料杆，6-定位装置，7-顶料销，8-凹模，9-固定支架，10-驱动装置，11-螺纹盘，12-反射镜，101-定位孔，401-连接件，601-导柱，602-限位块，603-凹槽，604-旋转电机，605-收纳块，606-定位板，607-排齿，608-展开弹簧，609-轴承座，610-转轴，611-复位弹簧，612-滑槽，613-移动块，614-红外线传感器，801-顶料销槽，802-固定件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自适应冲压模具定位结构，包括上模座1和下模座2，上模座1一表面固定连接有模柄3，模柄3另一端与冲压结构连接，上模座1一表面固定连接有凸模4，上模座1一表面设置有两个卸料杆5，卸料杆5用于冲压过后将上模座1与下模座2分离，上模座1一表面设置有两个定位装置6；
上模座1一表面设置有顶料销7，顶料销7用于冲压零件，顶料销7一端贯穿凸模4并且延伸至凸模4外部，下模座2一表面固定连接有凹模8；
上模座1一表面固定连接有两个固定支架9，固定支架9一表面固定连接有驱动装置10，驱动装置10输出轴一端固定连接有螺纹盘11，螺纹盘11一表面与上模座1转动连接，螺纹盘11周侧面与定位装置6螺纹连接；
其中，凸模4两侧均固定连接有连接件401，连接件401一表面开设有两个螺纹孔，连接件401一表面与上模座1固定连接；
其中如图4所示，上模座1一表面开设有两个定位孔101，定位孔101内表面设置有一限位轨道。
其中，上模座1与凹模8相对一侧面均固定连接有两个反射镜12。
其中如图5所示，凹模8两侧均固定连接有顶料销槽801，顶料销槽801一表面与下模座2固定连接，凹模8一表面开设有一固定件802。
其中如图6-9所示，定位装置6包括导柱601，导柱601周侧面与定位孔101滑动连接，导柱601一侧设置有排齿607，导柱601一侧面通过排齿607与螺纹盘11传动连接，导柱601一侧面开设有与限位轨道相适配的凹槽603，导柱601一端固定连接有限位块602，导柱601另一端固定连接有旋转电机604，旋转电机604输出轴一端固定连接有收纳块605，收纳块605一表面转动连接有两个定位板606。
其中，收纳块605一表面开设有两个弹簧凹槽，弹簧凹槽内部固定连接有展开弹簧608，收纳块605一表面固定连接有四个轴承座609。
其中，定位板606一侧面固定连接有转轴610，转轴610周侧面与轴承座609转动连接，定位板606一表面开设有旋转槽，旋转槽内表面固定连接有复位弹簧611，复位弹簧611一端固定连接有移动块613，旋转槽相对的一表面均开设有滑槽612，移动块613两侧均通过滑槽612与旋转槽内表面滑动连接，移动块613两侧均设置有红外线传感器614。
其中，收纳块605一表面通过展开弹簧608与定位板606连接。
其中，滑槽612的长度为56mm-58mm范围，移动块613的材质为聚碳酸酯，移动块613内部设置有通讯模块，通讯模块为wifi芯片，将红外线传感器614所得数据传输至冲压结构控制后台，模具发生位置偏差时可通过通讯模块反馈进行调整。
其中，红外线传感器614为反射式红外线传感器。
其中，驱动装置10与旋转电机604均为直流步进电机。
本实施例的工作原理为：上模座1在进行模压操作之前，驱动装置10运行，带动螺纹盘11转动，螺纹盘11带动导柱601下降，导柱601分别带动旋转电机604、收纳块605和两个定位板606下降，当定位板606离开定位孔101时，展开弹簧608收缩，使得两个定位板606旋转展开，定位装置6由一字型结构变成t字型结构，旋转电机604运行，两个定位板606以导柱601为圆心旋转，红外线传感器614连续不断地发射红外线进行测距，移动块613受离心力影响向远离导柱601的一侧移动，复位弹簧611伸长，使得红外线传感器614扫过的面积为圆环状，当红外线通过反射镜12反射，红外线传感器614识别到反馈信息，检测到上模座1与下模座2中的四个反射镜12的位置，反射镜12的位置一一对应，若位置发生偏差，移动块613将偏移信息传输至冲压结构控制后台，通过调整模柄3的位置实现位置的调整，定位完成后，驱动装置10反向运行，将定位装置6收入定位孔101中，进行模具冲压操作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。