本发明涉及电子元器件技术领域，具体为一种异形电子元器件的元件端子整形设备。
背景技术：
电子元器件发展史其实就是一部浓缩的电子发展史。电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志，电子元器件是电子元件和电小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，如电容、晶体管、游丝、发条等子器件的总称。常见的有二极管等。
电子元器件包括：电阻、电容器、电位器、电子管、散热器、机电元件、连接器、半导体分立器件、电声器件、激光器件、电子显示器件、光电器件、传感器、电源、开关、微特电机、电子变压器、继电器、印制电路板、集成电路、各类电路、压电、晶体、石英、陶瓷磁性材料、印刷电路用基材基板、电子功能工艺专用材料、电子胶(带)制品、电子化学材料及部品等。
在电子元器件中，元件端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，元件端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了pcb板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。
元件端子在生产过程中，需要使用整形设备对元件端子的引脚进行连接点加固和引脚长度同一处理，目前被广泛应用的元件端子整形设备还存在的主要缺陷主要体现在：(1)引脚在按压加固处理过程中，由于引脚本身存在倾斜，容易出现引脚断裂的情况；
(2)在对引脚进行切割时，如果引脚沿着水平方向切割，由于切割施力的作用，会出现引脚弯折的情况，影响引脚切割精度。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种异形电子元器件的元件端子整形设备，通过对元件端子进行对齐、下压和切割，可对端子引脚进行连接加固和统一尺寸处理，可减少引脚的挤压损坏，元件端子可翻转，便于后期的切割施力，有效的防止在端子引脚切割时发生倾斜断裂的情况，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种异形电子元器件的元件端子整形设备，包括工作撑板，所述工作撑板的中心位置设有中空孔槽，所述工作撑板的首端设有引脚齐平机构，所述工作撑板的上端设有下按定型机构，所述工作撑板的末端设有引脚切割机构；
所述工作撑板的内部还设有传送机构，所述传送机构包括分别安装在中空孔槽首末两端的转动齿轮和驱动转动齿轮工作的第一驱动电机，所述第一驱动电机的转动杆穿过转动齿轮连接有承重杆，所述承重杆通过自润滑轴承与工作撑板连接，两个所述转动齿轮之间设有传动链条，所述传动链条包括若干均匀分布的传动输送杆，并且相邻的两个所述传动输送杆相互铰接，并且每个所述传动输送杆的上表面均设有切割平面板，所述切割平面板上设有夹持件，所述夹持件包括两个钝角夹持板，两个所述钝角夹持板上均设有转动轴套，所述切割平面板上设有切割孔槽，所述切割孔槽内设有安装连杆，所述转动轴套套设在安装连杆上，并且所述安装连杆外还套设有扭转弹簧。
作为本发明一种优选的技术方案，所述引脚齐平机构包括定位机构和施力机构，所述定位机构包括固定安装在工作撑板上的第一直线电机以及与第一直线电机连接的定位卡板，所述定位卡板上设有测位探针，所述定位卡板的中心位置设有直连杆，所述直连杆与第一直线电机的转动杆通过连接法兰固定连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述施力机构包括固定安装在工作撑板上的施力气缸和施力挤压板，所述施力挤压板上也设有测位探针，所述施力气缸的伸缩杆和施力挤压板上均设有弹簧底座，两个所述弹簧底座之间设有压缩弹簧。
作为本发明一种优选的技术方案，所述下按定型机构包括设置在工作撑板上端的立式框板架，以及设置在立式框板架上的第二直线电机，所述第二直线电机的转动杆连接有上下移动杆，所述上下移动杆上设有切割凹槽段，所述切割凹槽段内设有滑动圆环，所述滑动圆环上设有若干均匀分布的倾斜连接杆，所述倾斜连接杆的末端连接有水平方板。
作为本发明一种优选的技术方案，所述水平方板的四个交叉处均设有竖向立杆，四个所述竖向立杆的下端连接有整形均力板，所述整形均力板的下表面粘贴有保护橡胶垫。
作为本发明一种优选的技术方案，所述上下移动杆的下端连接有下压板，并且所述上下移动杆的下端设有贯穿孔槽，所述下压板的中心位置设有固定套轴，所述固定套轴设置在贯穿孔槽的外侧，并且所述固定套轴上设有两个形成直径连线的穿行孔，所述穿行孔和贯穿孔槽内设有定位销。
作为本发明一种优选的技术方案，所述传动输送杆上还设有折叠段，所述折叠段的两端分别处于钝角夹持板的两侧，所述折叠段的一端通过阻尼杆铰接在传动输送杆上，所述折叠段的另一端下表面设有弧形凹槽，所述传动输送杆上设有与弧形凹槽匹配的弧形稳固块，所述弧形凹槽上还设有卡定凸块，所述弧形稳固块上设有与卡定凸块匹配的卡定孔。
作为本发明一种优选的技术方案，所述工作撑板在中空孔槽的一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括与工作撑板连接的l形延长板，以及设置在l形延长板上的垂直伸缩气缸，所述垂直伸缩气缸的伸缩杆设有作用推动板，所述折叠段的下表面设有与作用推动板匹配的卡定作用凹槽。
作为本发明一种优选的技术方案，所述引脚切割机构包括倒t字支架和设置在倒t字支架上端的中空支板，所述中空支板的外表面安装有滚珠底座，所述倒t字支架内安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接有移位丝杠，所述滚珠底座套设在移位丝杠上。
作为本发明一种优选的技术方案，所述中空支板的内部设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的转动杆连接有切割锯片，并且所述第三驱动电机的末端焊接有安装底板，所述安装底板的表面设有两条相互平行的滑动凸块，所述中空支板的内表面设有与滑动凸块匹配的滑动槽板，所述滑动槽板和中空支板上均设有螺纹孔，所述滑动凸块的内部也设有螺纹孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明结构稳定，首先对元件端子进行固定处理，通过对元件端子进行对齐、下压和切割，可对端子引脚进行连接加固和统一尺寸处理，另外在对元件端子引脚进行下压处理之后，进行引脚对齐处理，可减少引脚的挤压损坏，从而提高元件端子的生产质量。
(2)本发明在传动链条上添加折叠段和翻转机构，使得元件端子进行翻转，便于后期的切割施力，有效的防止在端子引脚切割时发生倾斜断裂的情况。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的传送机构结构示意图；
图3为本发明的传动链条结构示意图；
图4为本发明的引脚齐平机构结构示意图；
图5为本发明的下按定型机构结构示意图；
图6为本发明的定位销安装示意图；
图7为本发明的翻转机构结构示意图；
图8为本发明的引脚切割机构结构示意图；
图9为本发明的第三驱动电机安装结构示意图；
图中标号：
1-工作撑板；2-中空孔槽；3-引脚齐平机构；4-下按定型机构；5-引脚切割机构；6-传送机构；7-折叠段；8-阻尼杆；9-弧形凹槽；10-弧形稳固块；11-卡定凸块；12-卡定孔；13-翻转机构；
301-第一直线电机；302-定位卡板；303-测位探针；304-直连杆；305-连接法兰；306-施力气缸；307-施力挤压板；308-弹簧底座；309-压缩弹簧；
401-立式框板架；402-第二直线电机；403-上下移动杆；404-切割凹槽段；405-滑动圆环；406-倾斜连接杆；407-水平方板；408-水平方板；409-整形均力板；4010-保护橡胶垫；4011-下压板；4012-贯穿孔槽；4013-固定套轴；4014-穿行孔；4015-定位销；
501-倒t字支架；502-中空支板；503-滚珠底座；504-第二驱动电机；505-移位丝杠；506-第三驱动电机；507-切割锯片；508-安装底板；509-滑动凸块；5010-滑动槽板；5011-螺纹孔；
601-转动齿轮；602-第一驱动电机；603-承重杆；604-自润滑轴承；605-传动链条；
6051-传动输送杆；6052-切割平面板；6053-钝角夹持板；6054-转动轴套；6055-切割孔槽；6056-安装连杆；6057-扭转弹簧；
1301-l形延长板；1302-垂直伸缩气缸；1303-作用推动板；1304-卡定作用凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种异形电子元器件的元件端子整形设备，包括工作撑板1，所述工作撑板1的中心位置设有中空孔槽2，所述工作撑板1的首端设有引脚齐平机构3，所述工作撑板1的上端设有下按定型机构4，所述工作撑板1的末端设有引脚切割机构5，所述引脚齐平机构3可将端子的引脚先挤压齐平，然后下按定型机构4将引脚下按，将引脚与端部导线相互紧贴，提高生产质量，再使用引脚切割机构5将引脚切割齐平，防止引脚高低不平。
如图2和图3所示，所述工作撑板1的内部还设有传送机构6，所述传送机构6包括分别安装在中空孔槽2首末两端的转动齿轮601和驱动转动齿轮601工作的第一驱动电机602，所述第一驱动电机602的转动杆穿过转动齿轮601连接有承重杆603，所述承重杆603通过自润滑轴承604与工作撑板1连接，所述第一驱动电机602带动转动齿轮601工作，同时转动齿轮601通过自润滑轴承604与工作撑板1连接，可减少在转动工作时的摩擦。
两个所述转动齿轮601之间设有传动链条605，所述传动链条605包括若干均匀分布的传动输送杆6051，并且相邻的两个所述传动输送杆6051相互铰接，相邻的两个传动输送杆6051存在一定的孔槽，所述转动齿轮601与相邻两个转动齿轮601的孔槽啮合实现传动，并且每个所述传动输送杆6051的上表面均设有切割平面板6052，所述切割平面板6052上设有夹持件，夹持件用于夹持元件端子。
所述夹持件包括两个钝角夹持板6053，两个所述钝角夹持板6053上均设有转动轴套6054，所述切割平面板6052上设有切割孔槽6055，所述切割孔槽6055内设有安装连杆6056，所述转动轴套6054套设在安装连杆6056上，并且所述安装连杆6056外还套设有扭转弹簧6057，夹持件在使用时，因为扭转弹簧6057的作用，可将元件端子放置在两个钝角夹持板6053之间，提高对元件端子的夹持稳定性，从而便于后期的端子引脚齐平、按压和切割操作。
需要补充说明的是，本实施方式采用转动齿轮601和传动链条605相互啮合的方式，实现对元件端子的传送作用，同时在元件端子传送的时候，使用夹持件可对元件端子进行稳定夹持作用，便于后期的端子引脚齐平、按压和切割操作，提高端子定位的稳定性。
如图4所示，所述引脚齐平机构3包括定位机构和施力机构，所述定位机构包括固定安装在工作撑板1上的第一直线电机301以及与第一直线电机301连接的定位卡板302，所述定位卡板302上设有测位探针303，所述定位卡板302的中心位置设有直连杆304，所述直连杆304与第一直线电机301的转动杆通过连接法兰305固定连接，定位卡板302在第一直线电机301的作用下，可对元件端子的引脚实现定板作用。
测位探针303可连接其他的控制器，通过对应的机械臂控制定位卡板302的竖向位置，将定位卡板302设置在对应的端子引脚位置，扩大引脚齐平机构3的使用范围。
所述施力机构包括固定安装在工作撑板1上的施力气缸306和施力挤压板307，所述施力挤压板307上也设有测位探针303，所述施力气缸306的伸缩杆和施力挤压板307上均设有弹簧底座308，两个所述弹簧底座308之间设有压缩弹簧309，当定位卡板302确定定位位置后，施力气缸306推动施力挤压板307对元件端子的引脚进行推动定型，从而实现端子引脚的定型操作，并且引脚齐平机构3可拆卸重装，便于后期的维护，并且结构安装之后操作稳定，提高对引脚进行齐平操作的精确性。
所述压缩弹簧309可缓冲对元件端子引脚施加的力度，从而减慢引脚的受力速率，对元件端子引脚起到保护作用。
测位探针303可连接其他的控制器，通过对应的机械臂控制施力挤压板307的竖向位置，将施力挤压板307设置在对应的端子引脚位置，从而控制对端子引脚的施力点，扩大引脚齐平机构3的使用范围。
元件端子的引脚可以为竖直方向，或者为有直角转折方向，通过控制定位卡板302和施力挤压板307的相对位置，即可对异形元件端子的引脚进行齐平操作，从而进一步扩大引脚齐平机构3的使用范围。
如图5和图6所示，所述下按定型机构4包括设置在工作撑板1上端的立式框板架401，以及设置在立式框板架401上的第二直线电机402，所述第二直线电机402的转动杆连接有上下移动杆403，所述上下移动杆403上设有切割凹槽段404，所述切割凹槽段404内设有滑动圆环405，所述滑动圆环405上设有若干均匀分布的倾斜连接杆406，所述倾斜连接杆406的末端连接有水平方板407，所述滑动圆环405可沿着切割凹槽段404上下滑动，倾斜连接杆406可提高水平方板407的移动时的稳定性，防止发生水平方板407倾斜的情况，进一步提高下按定型机构的整体稳定性。
所述水平方板407的四个交叉处均设有竖向立杆408，四个所述竖向立杆408的下端连接有整形均力板409，所述整形均力板409的下表面粘贴有保护橡胶垫4010，所述水平方板407、竖向立杆408和整形均力板409形成一个立体框架，所述保护橡胶垫4010可对端子引脚起到缓冲保护的作用，防止对端子引脚的施力太大引起端子弯折，从而提高下按作用的稳定性。
所述上下移动杆403的下端连接有下压板4011，并且所述上下移动杆403的下端设有贯穿孔槽4012，所述下压板4011的中心位置设有固定套轴4013，所述固定套轴4013设置在贯穿孔槽4012的外侧，并且所述固定套轴4013上设有两个形成直径连线的穿行孔4014，所述穿行孔4014和贯穿孔槽4012内设有定位销4015，将定位销4015从穿行孔4014和贯穿孔槽4012中移出，可更换下压板4011的大小，从而适用于不同尺寸的元件端子整形操作。
下按定型机构4的具体工作过程和具体实现功能如下：
1、第二直线电机402推动上下移动杆403在竖直方向上移动，直至保护橡胶垫4010接触到元件端子引脚；
2、保护橡胶垫4010接触到元件端子引脚后，上下移动杆403持续向下移动，滑动圆环405沿着切割凹槽段404向上滑动，直至下压板4011挤压整形均力板409，对元件端子的引脚进行下按操作。
需要补充说的是，所述整形均力板409和下压板4011的平面尺寸均大于元件端子的尺寸，可有效避免端子引脚受力不均，从而可对引脚进行全方位的按压操作，提高端子引脚整形的质量。
如图7所示，所述传动输送杆6051上还设有折叠段7，所述折叠段7的两端分别处于钝角夹持板6053的两侧，所述折叠段7的一端通过阻尼杆8铰接在传动输送杆6051上，所述折叠段7的另一端下表面设有弧形凹槽9，所述传动输送杆6051上设有与弧形凹槽9匹配的弧形稳固块10，所述弧形凹槽9上还设有卡定凸块11，所述弧形稳固块10上设有与卡定凸块11匹配的卡定孔12，折叠段7可以在外力的作用下绕传动输送杆6051转动折叠，可带动折叠段7上的夹持件翻转，从而对夹持的元件端子进行翻转，便于下一步的端子引脚切割处理。
折叠段7的一端可通过阻尼杆8绕传动输送杆6051翻转，并且折叠段7的另一端通过卡定凸块11固定在传动输送杆6051的卡定孔12内，从而实现传动输送杆6051与折叠段7之间的稳定安装，防止折叠段7发生偏移影响切割处理，同时传动输送杆6051和折叠段7的稳定安装，可保证在与转动齿轮601发生啮合的时候，不影响正常使用。
所述工作撑板1在中空孔槽2的一侧设有翻转机构13，所述翻转机构13包括与工作撑板1连接的l形延长板1301，以及设置在l形延长板1301上的垂直伸缩气缸1302，所述垂直伸缩气缸1302的伸缩杆设有作用推动板1303，所述折叠段7的下表面设有与作用推动板1303匹配的卡定作用凹槽1304，所述翻转机构13的作用是将折叠段7进行翻转，便于后期引脚切割机构5的切割处理。
垂直伸缩气缸1302连接作用推动板1303，垂直伸缩气缸1302的向上推动时，作用推动板1303直接作用在折叠段7下表面的卡定作用凹槽1304内，将折叠段7进行折叠翻转处理，垂直伸缩气缸1302的向下缩退时，折叠段7由于阻尼杆8的作用，可自动恢复到原位置，并且卡定凸块11与卡定孔12匹配作用，将折叠段7与传动输送杆6051结合在一起。
如图8和图9所示，所述引脚切割机构5包括倒t字支架501和设置在倒t字支架501上端的中空支板502，所述中空支板502的内部设有第三驱动电机506，所述第三驱动电机506的转动杆连接有切割锯片507，第三驱动电机506驱动切割锯片507旋转实现切割。
并且所述第三驱动电机506的末端焊接有安装底板508，所述安装底板508的表面设有两条相互平行的滑动凸块509，所述中空支板502的内表面设有与滑动凸块509匹配的滑动槽板5010，所述滑动槽板5010和中空支板502上均设有螺纹孔5011，所述滑动凸块509的内部也设有螺纹孔5011，滑动凸块509在滑动槽板5010内移动，可实现第三驱动电机506在竖直平面上安装，从而可实现切割锯片507的竖直安装，提高切割锯片507工作时的精确性，防止出现切割歪斜的情况，并且第三驱动电机506通过螺纹孔5011固定在中空支板502内，结构稳定，便于拆卸，从而便于后期对引脚切割机构5的维护更新。
所述中空支板502的外表面安装有滚珠底座503，所述倒t字支架501内安装有第二驱动电机504，所述第二驱动电机504连接有移位丝杠505，所述滚珠底座503套设在移位丝杠505上。
将折叠段7进行翻转之后，引脚切割机构5对元件端子的引脚进行切割处理，首先使用第二驱动电机504带动移位丝杠505顺时针或者逆时针旋转，滚珠底座503可在移位丝杠505的作用上下移动，从而带动中空支板502上下移动，实现切割处理。
翻转机构13和引脚切割机构5的结合使用，可以先将折叠段7翻转，使得元件端子进行旋转90°，然后再进行切割处理，可提高切割作业的稳定性和精确性，防止发生切割偏移和针脚断裂的情况，另外在对元件端子进行翻转时，折叠段7可自动恢复到原位置。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。