一种用于热锻造工艺的上料设备的制作方法

本发明涉及上料设备领域，具体涉及一种用于热锻造工艺的上料设备。

背景技术

热锻造工艺是在金属再结晶温度以上进行的锻造工艺，目的是提高金属塑性、降低变形抗力、使之易于流动成形并获得良好的锻后组织。在锻造前对圆柱工件进行加热，然后在锻造设备上对加热的圆柱工件进行锻造，目前多数锻造厂家的锻造设备采用人工上料，生产效率低，劳动强度大，企业的生产成本提高，而且上料数量难以把控，容易造成浪费。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种用于热锻造工艺的上料设备，能够实现单个圆柱工件的自动上料，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种用于热锻造工艺的上料设备，包括底板、固定于所述底板上表面的加热炉，所述加热炉包括横向设置的炉体、固定于所述炉体两端的左炉门及右炉门，所述炉体内侧壁固定有加热坡道，所述加热坡道向靠近所述右炉门的方向倾斜向下设置，所述右炉门的上端设有第一开口以及可密封所述第一开口的右活动门，所述右活动门的底壁与所述加热坡道的上表面平齐且紧密贴合；在靠近所述右炉门一端，所述炉体内侧壁设有出料机构，所述出料机构包括枢接于所述炉体侧壁的纵向设置的转轴、套设并固定于所述转轴上的传动齿轮、位于所述传动齿轮远离所述右活动门一侧的竖直的出料挡板，所述转轴与固定于所述炉体外侧壁的电机的输出轴连接，在所述出料挡板、所述右活动门相互靠近的一侧，所述出料挡板的上端、所述右活动门的侧壁均固定有竖直的齿条段，两个所述齿条段均与所述传动齿轮啮合传动连接，所述右炉门外侧壁固定有承接台，所述承接台位于所述加热坡道的下方；在所述承接台远离所述右炉门的一侧，所述底板的上表面固定有上料机构，所述上料机构包括固定于所述底板上的竖直的摆动气缸、与所述摆动气缸的输出轴连接的第一升降气缸、与所述第一升降气缸的输出轴连接的架板、固定于所述架板末端下侧的水平的双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸两端的活塞杆端部分别与一个夹爪垂直固定，所述架板与所述双向伸缩气缸平行，所述架板与所述第一升降气缸的输出轴垂直。在本发明较佳的实施方案中，在所述加热坡道的上方，所述左炉门上设有第二开口以及可密封所述第二开口的左活动门，所述右炉门上固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴与所述左活动门的上端固定连接。

在本发明较佳的实施方案中，在所述加热坡道的上方，所述左炉门上设有第二开口以及可密封所述第二开口的左活动门，所述左炉门上固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴与所述左活动门的上端固定连接。

在本发明较佳的实施方案中，所述第二开口的底壁倾斜设置，且倾斜方向与所述加热坡道的倾斜方向相同。

在本发明较佳的实施方案中，所述左炉门的侧壁固定有横向的导料台，所述导料台的上表面向靠近所述左炉门的一侧倾斜向下设置，所述导料台的下端与所述第二开口靠近所述导料台一端的端壁平齐，所述左活动门的底壁与所述导料台的上表面平齐且紧密贴合；在所述导料台上方，所述左炉门的侧壁固定有挡料机构，所述挡料机构包括固定于所述左炉门的侧壁的横向的固定板、通过支架枢接于所述固定板上的移动导轨、套设在所述移动导轨上且与所述移动导轨滑动配合的滑台、固定于所述滑台上的第一伸缩气缸、与所述第一伸缩气缸输出轴连接的进料挡板，所述移动导轨与所述导料台的上表面平行，所述进料挡板与所述移动导轨垂直。

在本发明较佳的实施方案中，在所述进料挡板的两侧，所述滑台下表面固定有第一导向板，两个所述第一导向板与所述进料挡板平行且紧贴所述进料挡板的侧壁。

在本发明较佳的实施方案中，所述导料台的两侧固定有护栏。

在本发明较佳的实施方案中，所述出料挡板的上端通过弹簧与所述炉体顶壁固定连接。

在本发明较佳的实施方案中，在所述出料挡板的两侧，所述炉体顶壁内侧固定有竖直的第二导向板，两个所述第二导向板的侧壁均紧贴所述出料挡板的侧壁。

在本发明较佳的实施方案中，在所述加热坡道的上方，所述炉体内侧壁固定有顶板，所述顶板与对应所述加热坡道的形状相适配，各所述顶板的上表面、所述加热坡道的下表面均设有加热丝。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种用于热锻造工艺的上料设备，所述炉体内侧壁固定有加热坡道，用于对圆柱工件进行加热及运输；在靠近所述右炉门一端，所述炉体内设有出料机构，当启动所述电机时，驱动所述传动齿轮逆时针转动，所述右活动门不断上升，同时所述出料挡板不断下降，所述出料挡板的下端与其左侧的圆柱工件侧壁接触，阻挡其下落；当所述右活动门上升至设定高度时，所述出料挡板的下端抵持所述加热坡道的上表面，同时完全阻挡位于所述出料挡板左侧的圆柱工件下落，位于所述出料挡板右侧的圆柱工件顺利滑落至所述炉体外侧壁的承接台上，然后通过上料机构实现将单个圆柱工件运输至锻压设备的工作台的上表面，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的一种用于热锻造工艺的上料设备的结构示意图；

图2是右炉门的侧视图；

图3是左炉门的侧视图；

图4是左活动门、导料台、左炉门的配合的结构示意图。

图中：100、底板；200、加热炉；210、炉体；220、左炉门；221、第二开口；222、左活动门；223、第二升降气缸；224、导料台；225、护栏；230、右炉门；231、第一开口；232、右活动门；240、加热坡道；241、顶板；242、加热丝；250、出料机构；251、转轴；252、传动齿轮；253、出料挡板；253、齿条段；254、承接台；255、弹簧；256、第二导向板；300、上料机构；310、摆动气缸；320、第一升降气缸；330、架板；340、双向伸缩气缸；341、活塞杆；350、夹爪；400、挡料机构；410、固定板；420、移动导轨；430、滑台；431、第一导向板；440、第一伸缩气缸；450、进料挡板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种用于热锻造工艺的上料设备包括底板100、固定于所述底板100上表面的加热炉200，所述加热炉200包括横向设置的炉体210、固定于所述炉体210两端的左炉门220及右炉门230，所述炉体210内侧壁固定有加热坡道240，所述加热坡道240向靠近所述右炉门230的方向倾斜向下设置，如图2所示，所述右炉门230的上端设有第一开口231以及可密封所述第一开口231的右活动门232，所述右活动门232的底壁与所述加热坡道240的上表面平齐且紧密贴合。

在靠近所述右炉门230一端，所述炉体210内设有出料机构250，所述出料机构250包括枢接于所述炉体210侧壁的纵向设置的转轴251、套设并固定于所述转轴251上的传动齿轮252、位于所述传动齿轮252远离所述右活动门232一侧的竖直的出料挡板253，所述转轴251与固定于所述炉体210外侧壁的电机的输出轴连接，在所述出料挡板253、所述右活动门232相互靠近的一侧，所述出料挡板253的上端、所述右活动门232的侧壁均固定有竖直的齿条段253a，两个所述齿条段253a均与所述传动齿轮252啮合传动连接，所述右炉门230外侧壁固定有承接台254，所述承接台254位于所述加热坡道240的下方。圆柱工件在所述加热坡道240上排成一行，并且竖直放置，所述出料挡板253靠近所述右活动门232一侧面与所述右活动门232的侧壁底部之间的横向距离等于一个圆柱工件的直径，在初始状态时，所述出料挡板253的下端到所述加热坡道240的上表面之间的竖直距离等于一个圆柱工件的高度。

在所述承接台254远离所述右炉门230的一侧，所述底板100的上表面固定有上料机构300，所述上料机构300包括固定于所述底板100上的竖直的摆动气缸310、与所述摆动气缸310的输出轴连接的第一升降气缸320、与所述第一升降气缸320的输出轴连接的架板330、固定于所述架板330末端下侧的水平的双向伸缩气缸340，所述双向伸缩气缸340两端的活塞杆341端部分别与一个夹爪350垂直固定，所述架板330与所述双向伸缩气缸340平行，所述架板330与所述第一升降气缸320的输出轴垂直。所述双向伸缩气缸340的气口通过气管与气泵连接，当气泵输出高压气体时，所述双向伸缩气缸340两端的活塞杆341同时伸展，当气泵回收气体时，所述双向伸缩气缸340两端的活塞杆341同时回缩。

上述的一种用于热锻造工艺的上料设备，所述炉体210内侧壁固定有加热坡道240，对圆柱工件进行加热和运输；在靠近所述右炉门230一端，所述炉体210内设有出料机构250，实现单个圆柱工件滑落至所述右炉门230外侧壁的承接台254上，然后通过上料机构300，实现将圆柱工件运输至锻压设备的工作台的上表面，从而实现单个工件的自动上料，提高生产效率。

具体地，多个圆柱工件在所述加热坡道240上排成一行，并且竖直放置，圆柱工件在所述加热坡道240进行加热，所述出料挡板253靠近所述右活动门232一侧面与所述右活动门232的侧壁底部之间容纳有一个圆柱工件，当需要往锻造设备上料时，当启动所述电机时，驱动所述传动齿轮252逆时针转动，所述右活动门232不断上升，同时所述出料挡板253不断下降，所述出料挡板253的下端与左侧的圆柱工件侧壁接触，阻挡其下落；当所述右活动门232上升的距离与圆柱工件的高度向相同时，所述出料挡板253的下端抵持所述加热坡道240的上表面，完全阻挡位于位于所述所述出料挡板253左侧的圆柱工件下落，同时位于所述出料挡板253右侧的圆柱工件顺利滑落至所述炉体210外侧壁的承接台254上，然后启动所述摆动气缸310，使所述夹爪350位于所述承接台254的上方，再启动所述第一升降气缸320，驱动所述夹爪350下落一定高度，使所述夹爪350与圆柱工件处于同一水平面，然后启动所述双向伸缩气缸340，使两个所述夹爪350相互靠近运动，夹紧圆柱工件，启动所述第一升降气缸320，使所述夹爪350上升一定高度，启动所述摆动气缸310，带动所述夹爪350旋转设定角度，使圆柱工件位于锻压设备的工作台的上表面，启动所述双向伸缩气缸340，使两个所述夹爪350相互远离，松开圆柱工件，然后摆动气缸310复位，完成一次上料工序。

如图1、图3及图4所示，进一步的，在所述加热坡道240的上方，所述左炉门220上设有第二开口221以及可密封所述第二开口221的左活动门222，所述左炉门220上固定有第二升降气缸223，所述第二升降气缸223的输出轴与所述左活动门222的上端固定连接；当需要往所述炉体210内加料时，启动所述第二升降气缸223，驱动所述左活动门222竖直向上运动，圆柱工件从所述第二开口221进入所述炉体210内加热。

进一步的，所述第二开口221的底壁倾斜设置，且倾斜方向与所述加热坡道240的倾斜方向相同；圆柱工件沿所述第二开口221的倾斜的底壁滑落至所述加热坡道240上，减少圆柱工件下落的阻力。

如图1及图4所示，进一步的，所述左炉门220的侧壁固定有横向的导料台224，所述导料台224的上表面向靠近所述左炉门220的一侧倾斜向下设置，所述导料台224的下端与所述第二开口221靠近所述导料台224一端的端壁平齐，所述左活动门222的底壁与所述导料台224的上表面平齐且紧密贴合；在所述导料台224上方，所述左炉门220的侧壁固定有挡料机构400，所述挡料机构400包括固定于所述左炉门220的侧壁的横向的固定板410、通过支架枢接于所述固定板410上的移动导轨420、套设在所述移动导轨420上且与所述移动导轨420滑动配合的滑台430、固定于所述滑台430上的第一伸缩气缸440、与所述第一伸缩气缸440输出轴连接的进料挡板450，所述移动导轨420与所述导料台224的上表面平行，所述进料挡板450与所述移动导轨420垂直；通过所述挡料机构400实现指定个数的圆柱工件进料，避免多余圆柱工件进入所述炉体210内。

具体地，多个圆柱工件在所述导料台224的上表面整齐排列，预先根据需要往所述炉体210内加入圆柱工件的数量确定所述滑台430移动的距离，启动用于驱动所述移动导轨420运动的电机，带动所述滑台430向远离所述左炉门220的一侧移动，直至移动至最后一个需要进入所述炉体210的圆柱工件的下方，然后启动所述第一伸缩气缸440，驱动所述进料挡板450伸出，所述进料挡板450位于最后一个需要进入所述炉体210的圆柱工件远离所述左炉门220的一侧，用于阻挡不需要进入所述炉体210内的圆柱工件的下落，然后启动所述第二升降气缸223，驱动所述左活动门222竖直向上运动，圆柱工件从所述第二开口221进入所述炉体210内加热，当进料完成后，启动所述第二升降气缸223，驱动所述左活动门222竖直向下运动，从而密封所述第二开口221。

进一步的，在所述进料挡板450的两侧，所述滑台430下表面固定有第一导向板431，两个所述第一导向板431与所述进料挡板450平行且紧贴所述进料挡板450的侧壁；设置所述第一导向板431对所述进料挡板450的运动进行导向，避免所述进料挡板450倾斜而造成不能顺利阻挡圆柱工件下落。

进一步的，所述导料台224的两侧固定有护栏225；设置所述护栏225避免圆柱工件沿所述导料台224的上表面滑落时受力滑出所述导料台224。

进一步的，所述出料挡板253的上端通过弹簧255与所述炉体210顶壁固定连接；通过所述弹簧255将所述出料挡板253与所述炉体210顶壁之间固定，避免所述出料挡板253脱离。

进一步的，在所述出料挡板253的两侧，所述炉体210顶壁内侧固定有竖直的第二导向板256，两个所述第二导向板256的侧壁均紧贴所述出料挡板253的侧壁；所述第二导向板256起导向作用，避免所述出料挡板253运动倾斜，保证所述出料挡板253运动的稳定性。

进一步的，在所述加热坡道240的上方，所述炉体210内侧壁固定有顶板241，所述顶板241与对应所述加热坡道240的形状相适配，各所述顶板241的上表面、所述加热坡道240的下表面均设有加热丝242；所述顶板115上的加热丝112对圆柱工件的顶部进行加热，所述加热坡道240上加热丝112对圆柱工件的底部进行加热，有利于提高加热效率。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。