一种螺旋缠绕装置的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种螺旋缠绕装置。

背景技术：

目前市场上盘香或线香生产主要是由人工和半自动化设备完成制作的。人工是通过液压缸将盘香的原材料经过挤压成线条状，再通过人用工装来夹住线条，最后通过手工来旋转来实现绕盘。现有技术中也提供了一种盘香或线香的缠绕设备，包括可旋转的夹头及其上与盘香或线香配合的条形槽。

如申请号为cn201620140806.5的专利公开了一种单线双盘的盘香成型设备，包括一环绕夹头，所述环绕夹头为圆柱体，在圆柱体底面具有一长条形凹槽，所述凹槽长度与圆柱体底面直径相等，所述凹槽沿长度方向的中间位置具有一切割体。

前述结构不能实现脱模且切割体在缠绕的同时实现脱模并不好，同时该结构缠绕效果不好。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种螺旋缠绕装置，该装置可实现盘香或线香的缠绕、中心切断和脱模，结构简单。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种螺旋缠绕装置包括固定架11、步进电机12、缠绕轴13、缠绕盘14、脱模盘16、脱模回位弹簧26、切断回位弹簧28、夹头15、刀头21、顶板17、压板20、至少一个脱模气缸19和至少两根导向柱18；所述步进电机12沿竖直方向固定在固定架11上侧且其转轴向下穿过固定架11；所述缠绕轴13沿竖向设置，其上端与步进电机12的转轴固定连接，其下端与缠绕盘14上侧中心固定连接，其下部为中空结构且内沿竖直方向活动设有刀头21；所述缠绕盘14下侧中心设有夹头15，所述夹头15底部设有与线坯配合的条形槽27，所述刀头21的下端能从条形槽27中向下伸出将条形槽27处的线坯切断；所述缠绕盘14下方设有与其大小配合的脱模盘16，所述脱模盘16中部设有供夹头15通过并上下运动的通孔，所述缠绕盘14上方设有能上下运动的顶板17，所述顶板17套设在缠绕轴13上且其与缠绕盘14之间设有脱模回位弹簧26，所述脱模回位弹簧26套设在缠绕轴13上用于使脱模盘16顶压在缠绕盘14下侧；多根导向柱18围绕缠绕轴13均匀分布，其沿竖向设置，其上端固定在顶板17上，其下端穿过缠绕盘14后固定在脱模盘16上侧；所述缠绕盘14上设有供导向柱18通过并上下运动的导向孔；所述刀头21上部设有翼板22且其上套设有切断回位弹簧28，所述切断回位弹簧28设于翼板22下侧与缠绕轴13之间用于缠绕时使刀头21收缩至缠绕轴13内，所述缠绕轴13上沿竖直方向设有供翼板22穿出并上下活动的条形孔23，所述翼板22向外穿出条形孔23且其设于压板20与顶板17之间用于在脱模时同时将线坯切断；所述脱模气缸19沿竖直方向设于固定支架11下侧，其伸缩杆的下端设有压板20；所述脱模盘16、缠绕盘14、顶板17和压板20平行设置，所述压板20能使顶板17和翼板22向下运动。

具体地，本发明实施例中的缠绕盘14、脱模盘16和顶板17为圆形且同轴设置，所述压板20为条形板且其套设在缠绕轴13上，所述导向柱18的数量为三根，所述脱模气缸19的数量为两个，两个脱模气缸19对称设于缠绕轴13两侧且同步驱动，所述顶板17的中心设有供缠绕轴13通过并上下运动的通孔，所述压板20的中部设有供缠绕轴13通过并上下运动的通孔且其两端分别与两个脱模气缸19的伸缩杆固定连接。

具体地，本发明实施例中的缠绕盘14与脱模盘16的大小相同且与盘香或线香的大小配合，所述缠绕盘14与脱模盘16在缠绕时上下叠合在一起且其左右两侧设有导轮24；所述导轮24与缠绕盘14和脱模盘16相切且其沿竖直方向转动设于支撑杆25的下端，所述支撑杆25的上端固定在固定架11上。

具体地，本发明实施例中的刀头21的两侧对称设有翼板22与其构成十字形结构，相应地，所述缠绕轴13的两侧设有条形孔23；所述翼板22与顶板17垂直。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供了一种螺旋缠绕装置，该装置可实现盘香或线香的缠绕、中心切断和脱模，结构简单。另外，该螺旋缠绕装置缠绕稳定，缠绕效果好。

附图说明

图1是本发明实施例提供的螺旋缠绕装置在缠绕时的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的螺旋缠绕装置在脱模时的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的螺旋缠绕装置的仰视图；

图4是本发明实施例提供的缠绕轴的部分结构示意图。

图中：11固定架、12步进电机、13缠绕轴、14缠绕盘、15夹头、16脱模盘、17顶板、18导向柱、19脱模气缸、20压板、21刀头、22翼板、23条形孔、24导轮、25支撑杆、26脱模回位弹簧、27条形槽、28切断回位弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参见图1-4，本发明实施例提供了一种螺旋缠绕装置，该装置包括固定架11、步进电机12、缠绕轴13、缠绕盘14、脱模盘16、脱模回位弹簧26、切断回位弹簧28、夹头15、刀头21、顶板17、压板20、至少一个脱模气缸19（通常为两个）和至少两根导向柱18等。步进电机12沿竖直方向固定在固定架11上侧且其转轴向下穿过固定架11。缠绕轴13沿竖向设置，其具体为圆轴，其上端与步进电机12的转轴下端固定连接，其下端与缠绕盘14上侧中心固定连接，其下部为中空结构（沿竖直方向设有与其下端连通的中空腔体）且内沿竖直方向活动设有刀头21。缠绕盘14下侧中心设有夹头15（沿竖向设置），夹头15底部设有与线坯配合的条形槽27；具体地，夹头15为圆柱状结构且其大小与盘香或线香的内圈对应，条形槽27沿夹头15的径向设置，其宽度稍大于盘香条或线香条的宽度，其深度小于等于盘香条或线香条的厚度，其宽度通常为0.7-1cm（盘香）或0.2-0.3cm（线香），其深度通常为0.3-0.5cm（盘香）或0.15-0.25cm（线香）。条形槽27能转至与线坯的方向相同使本装置向下运动时夹头15刚好夹住线坯。刀头21的下端（下端的刀刃垂直于条形槽27设置，位于条形槽27中间位置）能从条形槽27中向下伸出（脱模前段）将条形槽27处的线坯切断将两卷盘香或线香连接处分开，缠绕时，夹头15的下端要位于传送带（用于传送盘香或线香）上方且刀头21不能将盘香条或线香条切断（最好不接触）。缠绕盘14下方设有与其大小配合的脱模盘16，脱模盘16相对于缠绕盘14可上下运动。脱模盘16中部设有供夹头15通过并上下运动的通孔（具体为圆孔，直径大于夹头15的直径），缠绕盘14上方设有能上下运动的顶板17，顶板17（中部）套设在缠绕轴13上且其与缠绕盘14之间设有脱模回位弹簧26，脱模回位弹簧26套设在缠绕轴13上用于使脱模盘16顶压在缠绕盘14下侧。多根导向柱18围绕缠绕轴13均匀分布，其沿竖向设置，其上端固定在顶板17下侧，其下端穿过缠绕盘14后固定在脱模盘16上侧。具体地，导向柱18为上大（大于导向孔的直径）下小（小于导向孔的直径）的阶梯状圆柱结构以限制脱模盘16过度向下运动，缠绕盘14上设有供导向柱18通过并上下运动的导向孔。刀头21上部设有翼板22且其上套设有切断回位弹簧28（设于缠绕轴13内的中空腔体中），切断回位弹簧28设于翼板22下侧与缠绕轴13（内下端的档面上）之间用于缠绕时使刀头21收缩至缠绕轴13内以保证缠绕过程，缠绕轴13上沿竖直方向设有供翼板22穿出并上下活动的条形孔23，翼板22向外穿出条形孔23且其设于压板20与顶板17之间用于在脱模时同时将线坯切断（一般先切断再脱模（压板20先推动翼板22，再推动顶板17），但是均是由脱模气缸19驱动完成）。脱模气缸19沿竖直方向设于固定支架11（缸体固定）下侧，其伸缩杆的下端设有压板20。脱模盘16、缠绕盘14、顶板17和压板20平行设置（均水平），压板20能使顶板17和翼板22向下运动，翼板22的上下两侧能分别顶靠在压板20与顶板17上，压板20直接（设置相互配合的突出部）或间接（通过翼板22）顶靠在顶板17推动顶板17向下运动。

具体地，参见图1-3，本发明实施例中的缠绕盘14、脱模盘16和顶板17为圆形且同轴设置,压板20为条形板且其套设在缠绕轴13上，翼板22垂直于压板20设置。导向柱18的数量为三根呈等边三角形分布；脱模气缸19的数量为两个，两个脱模气缸19对称设于缠绕轴13两侧且同步驱动。顶板17的中心设有供缠绕轴13通过并上下运动的通孔（具体为圆孔，直径大于缠绕轴13的直径），压板20的中部设有供缠绕轴13通过并上下运动的通孔（具体为圆孔，直径大于缠绕轴13的直径）且其两端分别与两个脱模气缸19的伸缩杆下端固定连接。

具体地，参见图1-3，本发明实施例中的缠绕盘14与脱模盘16的大小相同且与盘香或线香的大小配合（通常与盘香或线香等大，其直径具体可以为10-11cm），缠绕盘14与脱模盘16在缠绕时上下叠合在一起且其左右两侧设有导轮24，导轮24通常为竖向设置的轴承。导轮24与缠绕盘14和脱模盘16（外缘光滑）相切且其沿竖直方向转动设于支撑杆25的下端；缠绕时，导轮24要位于传送带上方，其下侧位于脱模盘下侧下方；支撑杆25沿竖向设置，其上端固定在固定架11上。导轮24的设置可以防止缠绕盘14与脱模盘16旋转时晃动且能保证盘香或线香收尾时稳定（将末端顶靠在其相邻内侧）。

具体地，参见图4，本发明实施例中的刀头21的两侧对称设有翼板22与其构成十字形结构，相应地，缠绕轴13的两侧设有条形孔23；翼板22与顶板17垂直。

下面结合图1-4对本装置的工作过程进行说明：线坯（预定长度与方向（如前后向））送至本螺旋缠绕装置下方时，本装置下降（通过相应的电机或步进电机驱动，此时条形槽27沿前后向设置）将盘香条或线香条固定，步进电机12旋转预定圈数停止（此时条形槽27沿前后向设置），脱模气缸19驱动压板20向下运动依次实现中心切断与脱模，完成后，脱模气缸19回位，本装置上升回位，于此同时，将盘香继续向后输出；以此类推实现盘香或线香的生产。

本发明实施例提供了一种螺旋缠绕装置，该装置可实现盘香或线香的缠绕、中心切断和脱模，结构简单。另外，该螺旋缠绕装置缠绕稳定，缠绕效果好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。