本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种焊接用机械手臂。
背景技术：
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
但是目前市场上的机械手臂结构复杂，且功能单一，没有设置气体净化箱，不能对机械手臂本体焊接时产生的烟尘进行吸除过滤，容易使烟尘影响工作环境中的空气质量，没有设置注油器，不能对机械手臂本体上的转轴进行定时注油，容易使机械手臂本体因缺油而影响其使用质量和使用寿命，同时也影响机械手臂本体的工作效率，没有设置减震板和滑轮，不能增强机械手臂本体的稳定性，也不方便工作人员随时移动机械手臂本体，不利于工作人员的操作。
技术实现要素：
本实用新型提供一种焊接用机械手臂，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置气体净化箱，不能对机械手臂本体焊接时产生的烟尘进行吸除过滤，容易使烟尘影响工作环境中的空气质量，没有设置注油器，不能对机械手臂本体上的转轴进行定时注油，容易使机械手臂本体因缺油而影响其使用质量和使用寿命，同时也影响机械手臂本体的工作效率，没有设置减震板和滑轮，不能增强机械手臂本体的稳定性，也不方便工作人员随时移动机械手臂本体，不利于工作人员的操作的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的底端设置有减震板，且机械手臂本体的顶端设置有焊接枪，所述机械手臂本体的上端设置有第一支杆，所述第一支杆的一端设置有连接头，且第一支杆的另一端设置有转轴，所述连接头的一端设置有第二支杆，所述焊接枪的一侧设置有吸气孔，所述减震板的上端设置有底座，所述底座的上端设置有注油器，且底座的上端靠近注油器的一侧位置处设置有控制开关，所述底座的内部设置有气体净化箱，所述气体净化箱的一端设置有净气出口，且气体净化箱的内部设置有滤芯，所述气体净化箱的内部靠近滤芯的一侧位置处设置有风机，所述风机的上端设置有离子发生器，所述减震板的内部设置有滑轮，且减震板的内部位于滑轮的上端位置处设置有压力架，所述减震板的内部位于压力架的上端位置处设置有液压升降杆，所述注油器、风机和液压升降杆的输入端均与控制开关的输出端电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二支杆与第一支杆通过连接头固定连接，且第一支杆与机械手臂本体通过转轴转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述注油器的一端设置有固定杆，且注油器与机械手臂本体通过固定杆固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸气孔的一端设置有管道，且吸气孔与气体净化箱通过管道贯通连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压升降杆与滑轮通过压力架固定连接，所述滑轮共设置有六个，所述减震板是一种橡胶材质的构件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本实用新型通过气体净化箱方便对机械手臂本体焊接时产生的烟尘进行吸除过滤，避免烟尘影响工作环境中的空气质量，给工作人员的工作环境提供了一份保障。
2、本实用新型通过注油器可以对机械手臂本体上的转轴进行定时注油，避免机械手臂本体因缺油而影响其使用质量和使用寿命，同时也提高了机械手臂本体的工作效率。
3、本实用新型通过减震板和滑轮可以增强机械手臂本体的稳定性，也方便工作人员随时移动机械手臂本体，有利于工作人员的操作。
4、本实用新型通过连接头方便工作人员拆卸或组装机械手臂本体，便于工作人员的运输或操作。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型气体净化箱的结构示意图；
图3是本实用新型减震板的结构示意图；
图中标号：1、机械手臂本体；2、控制开关；3、减震板；4、底座；5、注油器；6、转轴；7、第一支杆；8、连接头；9、第二支杆；10、焊接枪；11、吸气孔；12、气体净化箱；13、滤芯；14、风机；15、离子发生器；16、净气出口；17、液压升降杆；18、压力架；19、滑轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种焊接用机械手臂，包括机械手臂本体1，机械手臂本体1的底端设置有减震板3，且机械手臂本体1的顶端设置有焊接枪10，机械手臂本体1的上端设置有第一支杆7，第一支杆7的一端设置有连接头8，且第一支杆7的另一端设置有转轴6，连接头8的一端设置有第二支杆9，焊接枪10的一侧设置有吸气孔11，减震板3的上端设置有底座4，底座4的上端设置有注油器5，且底座4的上端靠近注油器5的一侧位置处设置有控制开关2，底座4的内部设置有气体净化箱12，气体净化箱12的一端设置有净气出口16，且气体净化箱12的内部设置有滤芯13，气体净化箱12的内部靠近滤芯13的一侧位置处设置有风机14，风机14的上端设置有离子发生器15，减震板3的内部设置有滑轮19，且减震板3的内部位于滑轮19的上端位置处设置有压力架18，减震板3的内部位于压力架18的上端位置处设置有液压升降杆17，注油器5、风机14和液压升降杆17的输入端均与控制开关2的输出端电性连接。
为了方便焊接枪10可以自由转动，方便操作，本实施例中，优选的，第二支杆9与第一支杆7通过连接头8固定连接，且第一支杆7与机械手臂本体1通过转轴6转动连接。
为了方便定时给机械手臂本体1注油，避免机械手臂本体1上的转轴因缺油而受损，本实施例中，优选的，注油器5的一端设置有固定杆，且注油器5与机械手臂本体1通过固定杆固定连接。
为了方便吸除机械手臂本体1工作时产生的烟雾进行吸除过滤，避免烟尘影响工作环境中的空气质量，本实施例中，优选的，吸气孔11的一端设置有管道，且吸气孔11与气体净化箱12通过管道贯通连接。
为了方便收缩滑轮19，便于工作人员的操作，本实施例中，优选的，液压升降杆17与滑轮19通过压力架18固定连接，滑轮19共设置有六个，减震板3是一种橡胶材质的构件。
本实用新型的工作原理及使用流程：机械手臂本体1的底端设置有减震板3，减震板3的内部设置有滑轮19，且减震板3的内部位于滑轮19的上端位置处设置有压力架18，减震板3的内部位于压力架18的上端位置处设置有液压升降杆17，且减震板3的内部设置有滑轮19和压力架18的升降轨道，需要移动机械手臂本体1时，通过控制开关2控制液压升降杆17升降，液压升降杆17通过压力架18推动滑轮19下移，接触地面即可移动，方便工作人员的操作，不需要移动时，滑轮19收纳在减震板3的内部，可以增强机械手臂本体1的稳定性，机械手臂本体1的顶端设置有焊接枪10，焊接枪10的一侧设置有吸气孔11，减震板3的上端设置有底座4，底座4的上端设置有注油器5，可以对机械手臂本体1上的转轴进行定时注油，避免机械手臂本体1因缺油而影响其使用质量和使用寿命，同时也提高了机械手臂本体1的工作效率，底座4的内部设置有气体净化箱12，气体净化箱12的一端设置有净气出口16，且气体净化箱12的内部设置有滤芯13，气体净化箱12的内部靠近滤芯13的一侧位置处设置有风机14，风机14的上端设置有离子发生器15，方便对机械手臂本体1焊接时产生的烟尘进行吸除过滤，避免烟尘影响工作环境中的空气质量，给工作人员的工作环境提供了一份保障，本设计不仅结构简单，功能实用，而且方便组装或拆卸，同时也便于移动。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。