一种带有自动翻转机构的冲压装置的制作方法

本实用新型涉及笔记本外壳，具体是一种带有自动翻转机构的冲压装置。

背景技术：

冲压件现如今为多工位生产，采用的方式是多台机床连线运作，采用机械手抓料代替人员作业。因产品结构要求及模具工艺限定，有部分工程需要倒扣回挤工艺要求，传统的作业模式为手动翻转模式，因制造成本的日益增加，急需自动化/半自动化导入，以降低生产的投入成本，配合一体式自动化生产。

技术实现要素：

实用新型目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种带有自动翻转机构的冲压装置。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型所述的包括机架，所述机架上设有升降装置、冲压工作台、冲压机构、夹持机构和翻转机构，所述升降装置位于冲压工作台下方，所述冲压工作台上设有产品定位机构，所述夹持机构包括夹爪手臂和夹爪手臂气缸；冲压机构设置在冲压工作台正上方，夹持机构设置在冲压机构左侧，翻转机构设置在夹爪手臂。冲压结束后，产品定位机构退回原位，夹爪手臂在夹爪手臂气缸的作用下将产品夹持固定，升降装置带动冲压工作台下降，为产品翻转提供空间，伺服电机带动夹爪手臂旋转，进而实现产品的自动翻转。夹爪手臂上加装翻转机构，将夹爪手臂锁附在旋转轴座上，利用夹爪手臂配合伺服电机旋转，实现自动翻转，取代人工手动翻转产品作业，提升制造效能，节约成本，升降装置控制冲压工作台的升降，为产品旋转提供空间。

进一步地，所述翻转机构包括伺服电机和旋转轴座，所述夹爪手臂锁附在旋转轴座上，伺服电机的驱动轴与旋转轴座连接。

进一步地，所述冲压工作台上还设有产品检测传感器，所述产品检测传感器的输出端与设置在机架上的控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与产品定位机构和冲压机构电连接。

进一步地，所述机架上还设有人机触摸屏，所述人机触摸屏的输出端与控制器的输入端电连接。

进一步地，所述冲压工作台上设有两个长方形缺口，所述长方形缺口与夹爪手臂位置相对应，所述冲压工作台整体呈“山”字型。

进一步地，所述产品定位机构的数量为4个，其中两两相对设置。

上述技术方案可以看出，本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的一种带有自动翻转机构的冲压装置，机械手臂上加装翻转机构，将夹爪手臂锁附在旋转轴座上，利用夹爪手臂配合伺服电机旋转，实现自动翻转，取代人工手动翻转产品作业，提升制造效能，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

如图1-2所示的包括机架1，所述机架1上设有升降装置2、冲压工作台3、冲压机构4、夹持机构5和翻转机构6，所述升降装置2位于冲压工作台3下方，所述冲压工作台3上设有产品定位机构7，所述夹持机构5包括夹爪手臂51和夹爪手臂气缸52；冲压机构4设置在冲压工作台3正上方，夹持机构5设置在冲压机构4左侧，翻转机构6设置在夹爪手臂51。

本实施例中所述翻转机构6包括伺服电机和旋转轴座，所述夹爪手臂51锁附在旋转轴座上，伺服电机的驱动轴与旋转轴座连接。

本实施例中所述冲压工作台3上还设有产品检测传感器31，所述产品检测传感器31的输出端与设置在机架1上的控制器8的输入端电连接，所述控制器8的输出端分别与产品定位机构7和冲压机构4电连接。

本实施例中所述机架1上还设有人机触摸屏，所述人机触摸屏的输出端与控制器8的输入端电连接。

本实施例中所述冲压工作台3上设有两个长方形缺口，所述长方形缺口与夹爪手臂51位置相对应，所述冲压工作台3整体呈“山”字型。

本实施例中所述产品定位机构7的数量为4个，其中两两相对设置。

本实用新型工作时，产品检测传感器31感应到产品到位后，将信号传递给控制器8，控制器8控制产品定位机构7对产品进行定位，冲压机构4向下运行对产品进行冲压，冲压结束后，产品定位机构7退回原位，夹爪手臂51在夹爪手臂气缸52的作用下将产品夹持固定，升降装置2带动冲压工作台3下降，为产品翻转提供空间，翻转机构的6伺服电机带动夹爪手臂51旋转，进而实现产品的自动翻转。

实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。