本实用新型涉及一种复式冲床的自动送料机构，属于机械设备辅助装置技术领域。
背景技术：
冲床就是一台冲压式压力机，现阶段广泛应用于五金零部件的冲压及成型，尤其广泛应用于电机定子的实际生产中，定子是电机里面的固定部分，嵌有线圈绕组，绕组产生旋转磁场，推动电子转动，通常电机定子都是有定子冲片叠加而成。
而车间实际生产过程中，通常采用手动送片，即通过工作人员将需要冲压的原料送入模腔内进行冲压成型，占用大量人力物力，工作效率低、安全系数低进而造成生产成本的提高。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本实用新型需要提供一种减低劳动强度，提高生产效率的复式冲床的自动送料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
本实用新型提供一种复式冲床的自动送料机构，包括：工作台、滑行机构、料筒底板、装片工装、支撑框架、起片装置、三角盘和检测机构；所述滑行机构固定设置在所述工作台的一侧；多个所述料筒底板均匀铺设在所述滑行机构上且所述料筒底板可沿所述滑行机构做水平直线往复运动；每个所述料筒底板上均设有活动连接的所述装片工装；所述支撑框架设在所述工作台的另一侧且靠近所述滑行机构设置，所述支撑框架内设置有相对设置的第一滑轨和第二滑轨；所述起片装置设置在所述支撑框架内部并可同时沿所述第一滑轨和所述第二滑轨做垂直直线往复运动；所述三角盘与所述起片装置可拆卸连接并位于其中一个所述装片工装的上方；所述检测机构设置在所述工作台上。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：滑行机构包括直线导轨组和套设在所述直线导轨组上的多个滑块，所述料筒底板固定连接在所述滑块的上方，所述直线导轨组的两侧分别设有导向轴，两根所述导向轴上分别套设有相对设置的连接推板，所述连接推板的至少一侧的两端分别连接有相邻的两个所述料筒底板，相邻设置的两个所述料筒底板通过所述连接推板和所述滑块可做同步运动。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：靠近所述支撑框架一侧的所述连接推板上设有固定块，所述固定块上设有锥形凹孔，所述支撑框架的两侧对称设有两个固定板，所述固定板上设有与所述锥形凹孔相匹配的可伸缩的锥形销轴。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：料筒底板的中心位置设置有用于放置所示装片工装的圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有托板。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：支撑框架包括固定在所述工作台上的底板、依次垂直设置在所述底板上的第一竖杆组、第二竖杆组、第三竖杆组和第四竖杆组以及连接框架，所述第一竖杆组和所述第四竖杆组相对设置的在所述底板的前端和后端，所述第二竖杆组和所述第三竖杆组间隔一定距离设置在所述底板的中部，所述连接框架分别与所述第一竖杆组、第二竖杆组、第三竖杆组和第四竖杆组顶部固定连接，其中所述第一竖杆组靠近所述滑行机构设置，所述第二竖杆组和第三竖杆组上分别设有相对设置的支撑横梁。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：第一滑轨设置在所述第一竖杆组上，所述第二滑轨设置在所述第四竖杆组上。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：起片装置包括垂直气缸和水平气缸，所述垂直气缸的根部固定连接在所述连接框架上并位于所述第二竖杆组和所述第三竖杆组之间，所述垂直气缸的顶部固定在所述支撑横梁上，且所述垂直气缸的顶杆固定连接在所述水平气缸的中部以带动所述水平气缸运动，所述水平气缸穿过所述第二竖杆组和所述第三竖杆组并设置在所述第一竖杆组和所述第四竖杆组之间，所述水平气缸的顶部通过第一滑行块与所述第一滑轨连接，所述水平气缸的根部通过第二滑行块与所述第二滑轨连接，其中所述第一滑行块和所述第二滑行块分别可沿所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动，所述水平气缸的顶杆通过连接杆与所述三角盘连接并可带动所述三角盘做直线往复运动。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：三角盘上的每个支端均设有长条通孔，且每个所述长条通孔内设有可调吸盘，所述可调吸盘在所述长条通孔内的不同位置可调连接，且所述可调吸盘相对于所述工作台上下方向位置可调。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测装置设置在靠近所述装片工装的任一侧，所述第一检测装置的反馈端与所述装片工装内自下而上的第一层冲片的高度平齐，所述第二检测机构设置在所述第一检测机构的正上方且位于所述可调吸盘和所述装片工装之间。
由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：利用自动送片机构，实现了冲片自动送切边，只需人工装片即可，减轻了工作人员的劳动强度，提高了生产产量。
通过导向轴的设置便于装片工装左右滑动的时候更加运行平稳；
靠近支撑框架一侧的连接推板上设有固定块，固定块上设有锥形凹孔，所撑框架的两侧对称设有两个固定板，固定板上设有与锥形凹孔相匹配的可伸缩的锥形销轴，可以固定料筒底板，防止工作时料筒底板产生滑动造成设备损坏；
三角盘采用长圆孔的设计，方便调整三个可调吸盘处于不同的直径的圆周上，可以适用于不同规格的冲片， 增大本装置的使用范围；
进一步，可调吸盘可以实现轴向位置的调节，用于调整吸盘与冲片之间的相对距离，提高机构的生产效率；
进一步，通过第一检测机构和第二检测机构的设计，可以提高自动送料机构的运动精度。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的右视图；
图3是部分结构爆炸图；
图4是三角盘的结构示意图；
其中，1、工作台，2、料筒底板，3、装片工装，4、支撑框架，5、三角盘，6、第一滑轨，7、第二滑轨，8、直线导轨组，9、滑块，10、导向轴，11、连接推板，12、固定块，13、固定板，14、锥形销轴，15、锥形凹孔，16、圆形凹槽，17、托板，18、垂直气缸，19、水平气缸，20、第一滑行块，21、第二滑行块，22、连接杆，23、长条通孔，24、可调吸盘，25、第一检测机构，26、第二检测机构，4-1、底板，4-2、第一竖杆组，4-3、第二竖杆组，4-4、第三竖杆组、4-5、第四竖杆组，4-6、连接框架、4-7、支撑横梁。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，根据本实用新型的实施例，一种复式冲床的自动送料机构，包括：工作台1、滑行机构、料筒底板2、装片工装3、支撑框架4、起片装置、三角盘5和检测机构；滑行机构固定设置在工作台1的一侧；多个料筒底板2均匀铺设在滑行机构上且料筒底板2可沿滑行机构做水平直线往复运动；每个料筒底板2上均设有活动连接的装片工装3；支撑框架4设在工作台1的另一侧且靠近滑行机构设置，支撑框架内设置有相对设置的第一滑轨6和第二滑轨7；起片装置设置在支撑框架内部并可同时沿第一滑轨6和第二滑轨7做垂直直线往复运动；三角盘5与起片装置可拆卸连接并位于其中一个装片工装3的上方；检测机构设置在工作台1上。
如图1、图3所示，滑行机构包括直线导轨组8和套设在直线导轨组上的多个滑块9，优选的，滑块9的个数为四个，其中两个均匀设置于其中的一个直线导轨上，另外两个滑块均匀设置于另外一个直线导轨上，料筒底板2固定连接在滑块9的上方，即料筒底板2位于两个滑块的上方，对应的装片工装3为两个，其中装片工装3包括圆盘和均匀设置于圆盘上方的多个固定柱，直线导轨组的两侧分别设有导向轴10，两根导向轴10上分别套设有相对设置凸字型结构连接推板11，凸字型结构连接推板11的两侧分别连接有相邻的两个所述料筒底板2，相邻设置的两个料筒底板通过连接推板11和滑块9可做同步运动，可以保证装片工装左右滑动的时候更加运行平稳。
如图1、图3所示，靠近支撑框架一侧的连接推板上设有固定块13，固定块13上设有锥形凹孔15，支撑框架的两侧对称设有两个固定板13，固定板13上设有与锥形凹孔15相匹配的可伸缩的锥形销轴14，固定块及锥形销轴的设计是用于固定料筒底板，防止工作时料筒底板产生滑动造成设备损坏等。
如图3示，料筒底板2的中心位置设置有用于放置装片工装的圆形凹槽16，圆形凹槽16内设有托板17，可以对装片工装起到一定的固定作用，增加稳固性。
如图1所示，支撑框架包括固定在工作台上的底板4-1、依次垂直设置在底板上的第一竖杆组4-2、第二竖杆组4-3、第三竖杆组4-4和第四竖杆组4-5以及连接框架4-6，其中连接框架的设置是为了提高支撑框架的结构强度高，第一竖杆组和第四竖杆组相对设置的在底板的前端和后端，第二竖杆组和第三竖杆组间隔一定距离设置在底板的中部，连接框架分别与第一竖杆组、第二竖杆组、第三竖杆组和第四竖杆组顶部固定连接，其中第一竖杆组靠近所述滑行机构设置，第二竖杆组和第三竖杆组上分别设有相对设置的支撑横梁4-7。
如图1所示，第一滑轨6设置在第一竖杆组4-2上，第二滑轨7设置在所述第四竖杆组4-5上。
如图2所示，起片装置包括垂直气缸18和水平气缸19，垂直气缸的根部固定连接在连接框架4上并位于第二竖杆组4-3和第三竖杆组4-4之间，垂直气缸18的顶部固定在支撑横梁4-7上，且垂直气缸18的顶杆通过一连接块固定连接在水平气缸19的中部以带动水平气缸运动，通过连接块的设计一方面可以提高水平气缸与垂直气缸的连接的稳固性，另一方面还可以对水平气缸起到一定的保护作用，水平气缸19穿过第二竖杆组4-3和第三竖杆组4-4并设置在第一竖杆组4-2和第四竖杆4-5组之间，水平气缸19的顶部通过第一滑行块20与第一滑轨6连接，水平气缸19的根部通过第二滑行块21与第二滑轨7连接，其中第一滑行块20和第二滑行块21分别可沿第一滑轨6和第二滑轨7滑动，水平气缸19的顶杆通过连接杆22与三角盘连接并可带动三角盘做直线往复运动。
如图4所示，三角盘5上的每个支端上均设有长条通孔23，且每个长条通孔内设有可调吸盘24，可调吸盘24在长条通孔内的不同位置可调连接，可以方便调整三个可调吸盘处于不同的直径的圆周上，可以适用于不同规格的冲片， 增大本装置的使用范围，且可调吸盘相对于工作台上下方向位置可调，可以用于调整吸盘和冲片之间的相对距离，提高机构的生产效率。
其中可调吸盘包括连接轴、固定连接于连接轴一端的吸盘，连接轴的中间部分设置有一定长度的外螺纹，连接轴的另一端设置有旋转块，将可调吸盘置于三角盘的长圆孔内分别通过位于三角盘上下侧的两个螺母进行固定。
如图1、图2所示，检测机构包括第一检测机构25和第二检测机构26，第一检测机构25设置在靠近装片工装3的任一侧，第一检测机构25的反馈端与装片工装内自下而上的第一层冲片的高度平齐，第二检测机构26设置在第一检测机构的正上方且位于可调吸盘24和装片工装3之间，其中第一检测装置可以高度感应器，当第一个装片工装上的冲片送完后，送片工装滑动，切换装片工装；第二检测机构为双料检测器，可以保证吸起的冲片数为1，提高复式冲床冲片自动送料机构的精密性。