本实用新型涉及一种密封圈装配设备，尤其涉及一种密封圈装配装置。
背景技术：
密封圈是解决液压系统泄漏问题最重要、最有效的手段。传统的密封圈安装工艺，多采用人工安装，生产效率低下，且人工强度较高。而现有的密封圈自动装配装置和方法中，有的是利用转盘装置，有的是多个动作，这些装置和方法的结构复杂，成本高，同时在已有的方法中并不能实现密封圈精准装配。
技术实现要素：
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，定位精准的密封圈装配装置。
实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种密封圈装配装置，包括背板及设于所述背板上的抓取装置及推送装置，所述抓取装置包括：抓取气缸、与所述抓取气缸的活塞杆相连的芯轴、弹性夹头及弹性夹头固板，所述弹性夹头固定板上设有安装孔，所述弹性夹头套接于所述安装孔，所述芯轴末端设有外倒角，在所述弹性夹头内孔设有内倒角；所述推送装置包括：推送气缸孔及与所述推送气缸的活塞杆相连的推板，在所述推板上设有一通孔，所述通孔与弹性夹头及芯轴同轴心，所述通孔的孔径大于弹性夹头直径且小于密封圈外径。
进一步的，所述推送气缸采用两个为一组，成对分布于抓取装置的两侧，所述通孔设于所述推板的中心。运行平稳，结构稳定。
进一步的，所述弹性夹头与弹性夹头固定板通过螺栓连接，所述推板与推送气缸的活塞杆通过螺栓连接。弹性夹头及推板均采用可拆卸替换，可根据密封圈规格更换配套尺寸的部件，从而提升设备的通用性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用抓取装置配合推送装置，实现对密封圈的抓取及安装。抓取过程：先将弹性夹头插入密封圈中，抓取气缸带动芯轴下降，弹性夹头胀紧密封圈，抓紧密封圈。安装过程：密封圈与轴处于同心时，推送气缸带动推板下降，将密封圈从弹性夹头上脱落，并最终将密封圈套装在轴的确定位置上。如此循环动作，实现密封圈的抓取和装配。
附图说明
图1是本实用新型的一种密封圈装配装置推送装置结构示意图；
图2是本实用新型的一种密封圈装配装置推送装置结构剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，为本实用新型实施例中的优选实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，所述一种密封圈装配装置，包括背板2及设于所述背板2上的抓取装置及推送装置，所述抓取装置包括：抓取气缸3、与所述抓取气缸3的活塞杆相连的芯轴4、弹性夹头6及弹性夹头固板5，所述弹性夹头固定板5上设有安装孔，所述弹性夹头6套接于所述安装孔，所述芯轴4末端设有外倒角，在所述弹性夹头6内孔设有内倒角；所述推送装置包括：推送气缸孔1及与所述推送气缸1的活塞杆相连的推板7，在所述推板7上设有一通孔，所述通孔9与弹性夹头6及芯轴4同轴心，所述通孔9的孔径大于弹性夹头6直径且小于密封圈8外径。
所述推送气缸1采用两个为一组，成对分布于抓取装置的两侧，所述通孔9设于所述推板7的中心。运行平稳，结构稳定。
为满足不同规格的密封圈装配需求，弹性夹头6及推板7均采用可拆卸替换。所述弹性夹头6与弹性夹头固定板5通过螺栓连接，所述推板7与推送气缸1的活塞杆通过螺栓连接。具体的：
抓取过程：先将弹性夹头插入密封圈中，抓取气缸带动芯轴下降，弹性夹头胀紧密封圈，抓紧密封圈。
安装过程：密封圈与轴处于同心时，推送气缸带动推板下降，将密封圈从弹性夹头上脱落，并最终将密封圈套装在轴的确定位置上。
如此循环动作，实现密封圈的抓取和装配。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。