一种液压机控制系统的制作方法

文档序号:15658308发布日期:2018-10-13 00:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种液压机控制系统,包括驱动滑块的主缸(1),主缸(1)的上腔通过液控充液阀(D3)与充液箱相连,伺服泵的入口与主油箱相连,其特征在于:所述伺服泵包括由同一台伺服电机(M1)驱动的低压大流量泵(PD1)和高压小流量泵(PD2),低压大流量泵(PD1)的出口与第一单向阀(D1)的入口相连,高压小流量泵(PD2)的出口与第一单向阀(D1)的出口并联,第一单向阀(D1)的出口与第二插装阀(C2)、第三插装阀(C3)和第四插装阀(C4)的入口相连,第三插装阀(C3)的出口与第二单向阀(D2)的入口相连,第二单向阀(D2)的出口与主缸(1)的上腔相连;第四插装阀(C4)的出口与主缸(1)的下腔相连;主缸(1)的下腔还与第一插装阀(C1)的入口相连,第一插装阀(C1)和第二插装阀(C2)的出口与主油箱相连;第一插装阀(C1)的液控口通过第二调压阀(F2)与主油箱相连,第二插装阀(C2)的液控口通过第四调压阀(F4)与主油箱相连。

2.根据权利要求1所述的液压机控制系统,其特征在于:第一单向阀(D1)的出口管路与第一电磁换向阀(YV1)的P口相连,第一电磁换向阀(YV1)的T口与主油箱相连,第一电磁换向阀(YV1)的B口与液控充液阀(D3)的液控口相连;第一插装阀(C1)的液控口与第三电磁换向阀(YV3、YV4)的A口相连,第三电磁换向阀的B口和T口均与主油箱相连,第三电磁换向阀的P口通过第三调压阀(F3)与主油箱相连,第三电磁换向阀是中位机能为O型的三位四通电磁换向阀;第四插装阀(C4)的液控口与梭阀(SF)的中间出口相连,梭阀(SF)的左入口与第四插装阀(C4)的出口相连,梭阀(SF)的右入口与第二电磁换向阀(YV2)的A口相连;第三插装阀(C3)的液控口与第五电磁换向阀(YV5)的A口相连,第五电磁换向阀(YV5)的P口及第二电磁换向阀(YV2) 的P口分别与第一单向阀(D1)的出口管路相连,第五电磁换向阀(YV5)的T口及第二电磁换向阀(YV2)的T口分别与主油箱相连;第一电磁换向阀(YV1)、第二电磁换向阀(YV2)和第五电磁换向阀(YV5)均为两位四通电磁换向阀。

3.根据权利要求2所述的液压机控制系统,其特征在于:低压大流量泵(PD1)的出口与第五插装阀(C5)的入口相连,第五插装阀(C5)的出口与主油箱相连;第五插装阀(C5)的液控口通过第一调压阀(F1)与主油箱相连,第五插装阀(C5)的液控口还与第八电磁换向阀(YV8)的B口相连,第八电磁换向阀(YV8)的T口与主油箱相连;第八电磁换向阀(YV8)为两位四通电磁换向阀。

4.根据权利要求3所述的液压机控制系统,其特征在于:所述滑块上安装有使物料脱离模具的打料装置,所述打料装置由打料缸(2)驱动,第一单向阀(D1)的出口管路与第六电磁换向阀(YV6、YV7)的P口相连,第六电磁换向阀的T口与主油箱相连,第六电磁换向阀的A口与第四液控单向阀(D4)的入口及第五液控单向阀(D5)的液控口相连,第六电磁换向阀的B口与第五液控单向阀(D5)的入口及第四液控单向阀(D4)的液控口相连,第四液控单向阀(D4)的出口与打料缸(2)的无杆腔相连,第五液控单向阀(D5)的出口与打料缸(2)的有杆腔相连。

5.根据权利要求4所述的液压机控制系统,其特征在于:第一单向阀(D1)的出口管路上安装有泵口压力传感器(BP1),主缸(1)的上腔管路上安装有主缸压力传感器(BP2),打料缸(2)的无杆腔管路上安装有打料缸压力传感器(BP3);主缸(1)的活塞杆上连接有指示主缸位置的主缸位移传感器(S1)。

6.根据权利要求5所述的液压机控制系统,其特征在于:各电磁换向阀均受控于PLC控制器,检测伺服电机(M1)转速的编码器(PG)接入伺服控制器(SDR)的X3端口;主缸位移传感器(S1)的信号输出端接入PLC控制器的位移信号输入模块(SM338),泵口压力传感器(BP1) 的电压信号输出端与伺服控制器(SDR)的泵口压力输入端(AI1)相连,主缸压力传感器(BP2)的电流信号输出端接入PLC控制器的主缸压力模拟量输入端(L1+),打料缸压力传感器(BP3) 的电流信号输出端接入PLC控制器的打料缸压力模拟量输入端(L2+);PLC控制器的流量模拟信号正输出端(V0)与伺服控制器(SDR)的流量模拟信号正输入端(AI3)相连,PLC控制器的流量模拟信号负输出端(M0)与伺服控制器(SDR)的流量模拟信号负输入端(FAC3)相连;PLC控制器的压力模拟信号正输出端(V1)与伺服控制器(SDR)的压力增加模拟信号输入端(AI2)相连,PLC控制器的压力模拟信号负输出端(M1)与伺服控制器(SDR)的压力减小模拟信号输入端(FAC2)相连;伺服使能按钮(SB1)连接在伺服控制器(SDR)的启动信号输入端(DI3)与公共端(COM)之间;伺服控制器(SDR)的双泵合流信号输出端(MC)与PLC控制器的双泵合流信号输入端(I1)相连。

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