一种加工机旋摆位移刀库总成的制作方法

本实用新型涉及加工机具领域，具体涉及了一种加工机旋摆位移刀库总成。

背景技术：

多轴加工机发展至今虽然已有一段时间，但目前已知结构型态于实际使用经验中发现有未臻完善之处，尚存再有改良突破的空间。例如有关其机具各功能单元间的配置与比例关系，由于已知的多轴加工机的结构设计上通常是以配置在工厂内进行量产加工为主要要求，因此其空间配置方面通常较为宽裕，机具的最大体机设计上也较不受限制。然而，对于一些同样具有多轴加工机使用需求之较小单位，例如技职学校的实习工厂、小型加工业者或是个人工作室等，由于此等单位可供设置多轴加工机的环境空间相较于一般加工厂而言通常狭窄许多，在此空间限制的条件下，为了要将多轴加工机的构件配置体积缩至最小的需求下，便开始有加工业者将多轴加工机的刀盘直接或间接组设于加工主轴的前方或侧面，已达缩小多轴加工机体积配置的问题，然而却忽略了加工精度的问题。多轴加工机为确保其加工精度与稳定性，其加工主轴的垂直度是一绝对的影响因素；将刀库机构与其中所含刀具的总重量全部由加工主轴来侧向负担，将影响多轴加工机加工主轴的垂直度，为了减缩多轴加工机所占用的体积，而忽略了最重要的加工精度。因此，针对上述已知多轴加工机体积庞大以及加工精准度与稳定性所存在的问题点，开发一种更具理想实用性的新式旋摆位移结构型态的加工机来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种加工机旋摆位移刀库总成，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型技术方案如下：一种加工机旋摆位移刀库总成，包括加工机和旋摆位移刀库总成，所述旋摆位移刀库总成包括连杆摆动结构、驱动装置、刀库机构以及遮蔽结构，所述连杆摆动结构固设于加工机立柱侧边，所述驱动装置装设于连杆摆动结构上，所述刀库机构连设于连杆摆动结构，所述遮蔽结构连设于刀库机构与连杆摆动结构上。

优选的，所述遮蔽结构包括装设于连杆摆动结构上的限位臂、连设于刀库机构上的连动板，以及装设于连动板下方的门板，所述限位臂前端有一导引槽，所述连动板上方设有一凸柱，该凸柱容置于导引槽中。

优选的，所述连杆摆动结构包括有一固设于加工机立柱适当高度处的座体以及一枢接于该座体上的摆臂，且所述刀库机构装设于摆臂上。

优选的，所述座体伸设有一支撑臂，所述驱动装置包括有一固设于支撑臂上的支撑座以及前端旋设于支撑座上方的压缸，所述压缸伸设有一活塞杆，该活塞杆自由端则固设有一连接块，且该连接块旋设于摆臂上。

优选的，所述刀库机构包括旋转座，该旋转座包含有一壳体，该壳体固设于摆臂上，所述旋转座的旋转轴线平行于摆臂的枢接线，该旋转座的顶端与底端分别同心旋设有一转盘以及一刀盘，所述的转盘与刀盘不互相连动，该刀盘周缘等距水平环设有夹刀座，各个所述夹刀座上垂直夹持有一加工刀具，所述壳体上装设有一马达，所述马达用以驱动刀盘旋转。

优选的，所述压缸前后两端分别设有第一传感器及第二传感器，所述压缸可为油压缸或气压缸。

优选的，所述座体上固设有一缓冲件，所述缓冲件对应于所述摆臂。

通过以上描述可知，本实用新型与现有技术相比较，本实用新型具有的优点：利用驱动装置并配合连杆摆动结构，使刀库机构沿水平弧形路径旋摆位移至加工机的换刀位置，待加工机完成换刀作业后再沿原路径退回其原始位置。该实用新型不论位于原始位置、换刀位置或旋摆位移中，其周缘都不会超加工机最原始的长度和宽度，不仅有效降低加工机工作时需要的空间，还降低了加工机加工主轴的重力负担，确保了加工机的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1，本实用新型安装于加工机后的前视图；

图2，本实用新型安装于加工机的立体外观图；

图3，本实用新型的立体外观图；

图4，本实用新型的局部立体外观图；

图5，本实用新型位于原始位置的俯视图；

图6，本实用新型位于换刀位置的俯视图；

图7，本实用新型位于换刀位置的另一俯视图；

图8，本实用新型另一实施例的立体外观图；

图中附图标记的含义：10加工机、11立柱、12加工主轴、20连杆摆动结构、21座体、211枢接耳、212支撑臂、22摆臂、23缓冲件、30驱动装置、31 支撑座、32压缸、321第一传感器、322第二传感器、33活塞杆、34连接块、 40刀库机构、41旋转座、411壳体、42转盘、43刀盘、44夹刀座、45加工刀具、46马达、50遮蔽结构、51限位臂、511导引槽、52连动板、521凸柱、53 门板、60驱动装置、61支撑座、62安装座、63动力源、64导螺杆、65螺帽。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：参照图1-4所示，一种加工机旋摆位移刀库总成，包括加工机 10和旋摆位移刀库总成，所述旋摆位移刀库总成包括连杆摆动结构20、驱动装置30、刀库机构40以及遮蔽结构50，所述连杆摆动结构20固设于加工机10 立柱11侧边，所述驱动装置30装设于连杆摆动结构20上，所述刀库机构连设于连杆摆动结构20上，所述遮蔽结构50连设于刀库机构40与连杆摆动结构20 上。当该连杆摆动结构20经驱动装置30的作用时，会带动刀库机构40沿一弧形路径旋摆位移，而由加工位置位移至换刀位置或是由换刀位置移动回加工位置。藉以降低加工机10加工主轴12的重力负担，提高加工精度，并达降低加工机10配置体积的目的。

所述连杆摆动结构20包括座体21以及枢接于该座体21上的摆臂22，所述座体21上固设有一缓冲件23，该缓冲件23对应于摆臂22的后侧，所述座体21上凸设有一对互相平行的枢接耳211以及一支撑臂212，所述摆臂22包含有一枢接部以及安装部，使摆臂22形成Y型结构体，所述摆臂22枢设于该枢接耳211之间，且该摆臂22枢接线平行于加工机10立柱11的轴线。

所述驱动装置30包括固设于支撑臂212上的支撑座31以及旋设于支撑座 31上方的压缸32，所述压缸32伸设有一活塞杆33，所述活塞杆33自由端固设有一连接块34，且该连接块34旋设于摆臂22安装部一侧，所述压缸32前后两端分别设有第一传感器321及第二传感器322，所述压缸32可为油压缸或气压缸。

所述刀库机构40包括旋转座41，所述旋转座41包含有一壳体411，且该壳体411固设于摆臂22安装部的另一端，所述旋转座41的旋转轴线平行于摆臂22枢接线，所述旋转座41的顶端与底端分别同心旋设有一转盘42以及一刀盘43，所述的转盘42与刀盘43不互相连动，所述刀盘43周缘等距水平环设有夹刀座44，各个所述夹刀座44上垂直夹持有一加工刀具45，所述壳体411上装设有一马达46，该马达46用以驱动刀盘43旋转。

所述遮蔽结构50包括装设于座体21上的限位臂51、连设于转盘42上的连动板52，以及装设于连动板52下方的门板53，所述限位臂51前端有一导引槽 511，所述连动板52上方设有一凸柱521，所述凸柱521容置于导引槽511中，且遮蔽结构50相对于刀库机构40执行开合动作时，该凸柱521于该导引槽511 中往复式移动，所述门板53可选择性地遮蔽该刀库机构40。

参照图3.5.6.7所示，当刀库机构40位于其原始位置时，该活塞杆33会因压力源的变化而往压缸32之后端移动，并对应于第二传感器322，此时，该遮蔽结构50的门板53遮蔽该刀库机构40，且摆臂22顶靠于缓冲件23；当加工机10欲执行换刀作业时，来自加工机10的压力源令活塞杆33的自由端部往前延伸移动，同时藉由移动中的连接块34驱动摆臂22向前摆动；向前摆动的摆臂22则透过壳体411将刀库机构40沿着一水平弧线路径往加工机10的加工主轴12方向旋摆位移，使下一阶段的加工刀具45同轴对应于加工主轴12或位于加工机10所设定的换刀位置，便于加工机10执行换刀作业，当刀库机构40 移动至定位时，该第一传感器321会感测到活塞杆33后端，藉以将讯号传送至加工机10利于控制操控压缸32的压力源；而在刀库机构40旋摆位移的过程中，遮蔽结构50的连动板52会随着刀库机构40旋摆，此时，该凸柱521因导引槽 511的导引作用会牵动门板53做打开动作，便于加工机10顺利执行换刀作业。当换刀作业完成时，来自加工机10的压力源会迫使活塞杆33反向移动，透过连接块34与摆臂22将刀库机构40与遮蔽结构50拉回其原始位置，同时令遮蔽结构50再次遮蔽刀库机构40，避免运转中加工机10所使用的切削液喷溅到刀库机构40。且当刀库机构40复位至定位时，该第二传感器322会感测到活塞杆33后端，藉以将讯号传送至加工机10利于控制操控压缸32的压力源；且该缓冲件23可吸收一部分摆臂22以及刀库机构40复位时的撞击，提高构件间的稳定度与精度。

实施例二：参照图8所述，于本实施例中，该驱动装置60包括固设于支撑臂212上的支撑座61以及枢设于支撑座61上的安装座62，该安装座62上轴向装设有一动力源63，该动力源63并轴线连设有一导螺杆64，本实用新型的较佳实施例中，所述的动力源63为伺服马达，旋设于摆臂22安装部一端的螺帽 65，其中该导螺杆64的螺锁并贯穿该螺帽65。

以下仅就本实施例与前述第一实施例作动方式不同之处加以补述：当加工机10欲执行换刀作业时，该动力源63开始驱动导螺杆64旋转，令旋设于摆臂 22上的螺帽65往导螺杆64的端部移动，同时藉由移动中的螺帽65驱动摆臂 22向前摆动；向前摆动的摆臂22则透过壳体411，将刀库机构40沿着一水平弧线路径往加工机10的加工主轴12方向旋摆位移，使下一阶段的加工刀具45 同轴对应于加工主轴12或位于加工机10所设定的加工位置，利于加工机10执行换刀作业；而在刀库机构40旋摆位移的过程中，遮蔽结构50的连动板52会随着刀库机构40旋摆，此时，该凸柱521因导引槽511的导引作用会牵动门板 53作打开动作，利于加工机10顺利执行换刀作业。当换刀作业完成时，该动力源63则反向驱动导螺杆64旋转，透过螺帽65与摆臂22将刀库机构40与遮蔽结构50拉回其原始位置，同时使遮蔽结构50再次遮蔽刀库机构40。

该实用新型不仅有效降低加工机工作时需要的空间，还降低了加工机加工主轴的重力负担，确保了加工机的加工精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。