全自动冰箱把手管冲压装置的制作方法

本实用新型涉及冰箱加工设备领域，尤其涉及一种全自动冰箱把手管冲压装置。

背景技术：
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在冰箱或冰柜把手生产过程中通常会涉及到冲压工艺，现有的冰箱或冰柜要求外表美观，尤其是把手，要求外表光亮、一致性好、流线感强。

现有的冰箱或冰柜为了提高美观性以及操作的方便性，很多都是采用弧线型把手，弧线型把手由于其结构特殊性一般都是通过冲压装置或弯管装置来进行加工。然而，该类冲压装置或弯管装置都是采用市场上最常用的装置，其结构简单，一般都是需要工人手动操作，经手动上料、手动冲压、手动下料，生产效率非常低，劳动强度大，产品一致性较差，次品率较高，而且具有一定的危险性。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种全自动冰箱把手管冲压装置，能够实现自动上下料，提高生产效率，降低工人的劳动力，保证产品的一致性。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种全自动冰箱把手管冲压装置，包括

自动送料装置，用于自动输送冰箱把手管；

第一转移装置，对应设置在自动送料装置输出端，用于将自动送料装置上的冰箱把手管转移至冲压工位；

冲压装置，对应设置在第一转移装置输出端，用于将冰箱把手管冲压成型；

第二转移装置，对应设置在冲压装置一侧，用于接收冲压好的冰箱把手管，并将冰箱把手管转移；

输出装置，对应设置在第二转移装置输出端，用于将冲压好的冰箱把手管输送至下一工位。

由于弧线形冰箱把手形状的特殊性，现有技术中一般都是通过开设特殊的模具，然后将模具组装在普通冲压机床上进行冲压成型，然而由于冲压机床的局限性，整个冲压过程都是通过手动操作，效率非常低。因此，需要设计一种自动送料、下料装置。

本公司在研发过程中首先想到的是采用机械手。市场上的机械手种类繁多，然而为了实现产品的转向及运输，机械手的结构设计非常复杂，体积较大，如果直接运用到冲压机床上，很容易产生干涉，无法自由旋转，尤其是对于弧线形的冰箱把手管，即使能够实现自动抓取上料，由于下料时的形状已经发生改变，就无法通过同一台机械手自动下料，非常麻烦。正因为如此，现有的冰箱生产厂家一直采用的是手动冲压加工。

因此，如何设计一种送料装置，通过该送料装置与冲压机床有效的结合，能够自动将冰箱把手管件送入冲压机床是首先需要解决的一个技术问题。

在解决该技术问题时，本公司首先想到的是采用传统的传送带机构，在其基础上进行了改进，设计了对弧线形冰箱把手管针对性较强的自动送料装置。所述自动送料装置包括底架、固定在底架上的送料组件及驱动送料组件自动运输的电机，所述送料组件包括传送带及若干定位台，所述传送带为一对，通过转轴与电机连接，所述定位台两端分别与两传送带固定连接，定位台沿传送带传送方向均匀排列。

为了加工不同种类的弧线形冰箱把手管，所述定位台与传送带可拆卸连接，为了防止冰箱把手管在传送过程中掉落，定位台宽度方向的两侧分别设置有护板，两护板之间形成用于定位冰箱把手管的定位槽，定位槽长度方向的两端为开口式。

其次，如何自动接收自动送料装置输送过来的冰箱把手管，并将冰箱把手管转移至冲压装置，是需要解决的另一个技术问题。

在解决该技术问题时不仅要考虑到转移问题，还需要考虑到定位问题。本实用新型根据这一情况，设计了特殊的转移装置。所述第一转移装置包括两对称设置的转移组件，所述转移组件对应设置在自动送料装置输出端的两侧，转移组件包括第一气缸、滑轨、滑块、第二气缸及定位头，所述滑块设置在滑轨上，所述第一气缸驱动滑块沿滑轨滑动，滑动方向与自动送料装置的输送方向相同，所述第二气缸固定在滑块上，所述定位头固定在第二气缸的伸缩杆上，第二气缸通过伸缩杆伸缩驱动定位头插入或脱出冰箱把手管端部的孔。

为了给其他装置预留一定的位置，冲压装置采用普通的冲压机床并对其外形结构进行简单的设计。所述冲压装置包括机架及固定在机架上的上模及下模，所述下模上开设有弧形凹槽面，所述上模上开设有弧形凸槽面，所述弧形凹槽面与弧形凸槽面相配合形成模压成型腔。

最后，如何将模具上完成的弧线形冰箱把手管取出，并将其输送至下一工位，是需要解决的另一技术问题。

同样的，在解决该技术问题时不仅要考虑到横向、纵向转移问题，还需要考虑到定位问题。本实用新型根据这一情况，设计了另一种特殊的转移装置。所述第二转移装置包括第三气缸、横向导轨、横向滑块及夹持组件，所述横向滑块设置在横向导轨上，所述第三气缸驱动横向滑块沿横向导轨滑动，滑动方向与自动送料装置的输送方向相垂直，所述横向滑块上设置有纵向导轨，所述夹持组件设置在纵向导轨上，夹持组件上设置有能够驱动夹持组件沿纵向导轨滑动的纵向气缸。

为了便于夹持定位，所述夹持组件包括安装板及对称设置在安装板两端的夹持机构，所述安装板沿纵向导轨滑动连接，所述夹持机构包括第四气缸及插头，所述第四气缸通过支架固定在安装板上，所述插头固定在第四气缸的伸缩杆上，第四气缸通过伸缩杆伸缩驱动插头插入或脱出冰箱把手管端部的孔。

为了便于插接，所述插头向下倾斜。

作为优选，所述输出装置采用普通的输送带机构，包括固定架及设置在固定架上的输送带。

本实用新型的有益效果是：该全自动冰箱把手管冲压装置通过特殊设计的自动送料装置、转移装置与冲压装置相配合，能够实现自动上料、冲压、下料，无需人工操作，可以实现流线型生产，大大提高了加工效率，降低了生产成本，且经冲压后的产品一致性好、次品率低，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型全自动冰箱把手管冲压装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型全自动冰箱把手管冲压装置的自动送料装置、第一转移装置、第二转移装置及输出装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型的全自动送料装置的结构示意图；

图4为本实用新型的第一转移装置的结构示意图；

图5为本实用新型的冲压装置的结构示意图；

图6为本实用新型的第二转移装置的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1所示，一种全自动冰箱把手管冲压装置，包括

自动送料装置1，用于自动输送冰箱把手管；

第一转移装置2，对应设置在自动送料装置1输出端，用于将自动送料装置1上的冰箱把手管转移至冲压工位；

冲压装置3，对应设置在第一转移装置2输出端，用于将冰箱把手管冲压成型；

第二转移装置4，对应设置在冲压装置3一侧，用于接收冲压好的冰箱把手管，并将冰箱把手管转移；

输出装置5，对应设置在第二转移装置4输出端，用于将冲压好的冰箱把手管输送至下一工位。

如图2、图3所示的自动送料装置，包括底架11、固定在底架11上的送料组件及驱动送料组件自动运输的电机12，所述送料组件包括传送带13及若干定位台14，所述传送带13为一对，通过转轴与电机12连接，所述定位台14两端分别与两传送带13固定连接，定位台14沿传送带13传送方向均匀排列。所述定位台14与传送带13可拆卸连接，根据冰箱把手管尺寸的大小，可以更换相对应长度的定位台14，定位台14宽度方向的两侧分别设置有护板15，两护板15之间形成用于定位冰箱把手管的定位槽，定位槽长度方向的两端为开口式，即冰箱把手管的长度方向的两端可以伸出定位槽外，而宽度方向的两侧则被护板15限制在定位槽内，实现定位。

如图2、图4所示的第一转移装置，包括两对称设置的转移组件，所述转移组件对应设置在自动送料装置输出端的两侧，转移组件包括第一气缸21、滑轨22、滑块23、第二气缸24及定位头25，所述滑块23设置在滑轨22上，所述第一气缸21驱动滑块23沿滑轨22滑动，滑动方向与自动送料装置的输送方向相同，所述第二气缸24固定在滑块23上，所述定位头25固定在第二气缸24的伸缩杆上，定位头25呈圆锥形，第二气缸24通过伸缩杆伸缩驱动定位头25插入或脱出冰箱把手管6端部的孔内。由于起初送入的冰箱把手管6为水平管，因此，两相对设置的定位头25水平设置，当两第二气缸24伸出时，可带动两定位头25插入冰箱把手管6两端的孔内。

如图2、图5所述的冲压装置，包括机架33及固定在机架33上的上模32及下模31，所述下模31上开设有向下凹陷的弧形凹槽面，所述上模32上开设有向下凸起的弧形凸槽面，所述弧形凹槽面与弧形凸槽面相配合形成模压成型腔，通过该弧形凹槽面和弧形凸槽面的配合，即可将原本水平的冰箱把手管压制成弧线形冰箱把手管。当然，根据冰箱把手的尺寸不同，可以更换不同弧度的上模32和下模33以满足加工需要。

如图2、图6所示的第二转移装置，包括第三气缸41、横向导轨42、横向滑块43及夹持组件，所述横向滑块43设置在横向导轨42上，所述第三气缸41驱动横向滑块43沿横向导轨42滑动，滑动方向与自动送料装置的输送方向相垂直，所述横向滑块43上设置有纵向导轨48，所述夹持组件设置在纵向导轨48上，夹持组件上设置有能够驱动夹持组件沿纵向导轨48滑动的纵向气缸。

所述夹持组件包括安装板44及对称设置在安装板44两端的夹持机构，两夹持机构之间的距离根据冰箱把手管的尺寸可调，所述安装板44沿纵向导轨48滑动连接，所述夹持机构包括第四气缸46及插头47，所述第四气缸46通过支架45固定在安装板44上，所述插头47固定在第四气缸46的伸缩杆上，两插头47呈圆锥形，第四气缸46通过伸缩杆伸缩驱动插头47插入或脱出冰箱把手管端部的孔，由于模压后的冰箱把手管为弧形，其两端的孔向上倾斜，因此，必须将插头47设计为向下倾斜，以便两插头47能准确插入两孔内。

如图2所示的输出装置，包括固定架52及设置在固定架52上的输送带51。

加工时，操作人员只要将水平的圆形或者椭圆形冰箱把手管6逐个放置在自动送料装置1的定位台14内，定位台14通过电机12及传送带13的自动传输输送至末端，当到达末端时，两第一气缸21收缩，带动两第二气缸24及两定位头25向自动送料装置1的方向移动，当两定位头25移动至冰箱把手管6两端时，两第二气缸24伸出，使得两定位头25准确插入冰箱把手管6两端的孔内，此时，两第一气缸21伸出，将冰箱把手管6两端传送至下模31上方，驱动装置驱动上模32下降，进行一次冲压，通过上模32和下模31的配合即可将冰箱把手管6两端压制成弧线形，两定位头25不仅起到转移的作用，在压制过程中还起到定位的作用，防止冰箱把手管6两端由于加压时而发生位置偏移，压制完成后，第一气缸21带动第二气缸24及定位头25返回进行下一次转移，此时，纵向气缸驱动两夹持组件移动至冰箱把手管6两端，两第四气缸46伸出，带动两插头47插入冰箱把手管6两端的孔内，将冰箱把手管6两端从下模31上夹起，第四气缸46回缩，第三气缸41带动整个横向滑块43及安装板44向左移动，当移动至输出装置时，纵向气缸伸出，两第四气缸46回缩，则冰箱把手管6自动掉落在输出装置5上，通过输送带51输送至下一工位。操作人员只需在定位台14上不断的放置冰箱把手管即可，不需要进行其他任何操作，冲压过程中，自动送料装置1、第一转移装置2、第二转移装置4也在运作，互不影响。

本实用新型的有益效果是：该全自动冰箱把手管冲压装置通过特殊设计的自动送料装置、转移装置与冲压装置相配合，能够实现自动上料、冲压、下料，无需人工操作，可以实现流线型生产，冲压一根冰箱把手管只需5秒钟左右，相对于现有技术中完成一次冲压需要至少20秒钟，大大提高了加工效率，降低了生产成本，且经冲压后的产品一致性好、次品率低，具有广阔的市场前景。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。