一种三轴倒棱机上的倒棱机构的制作方法

本实用新型涉及齿轮加工设备领域，尤其涉及一种三轴倒棱机上的倒棱机构。

背景技术：

随着生产技术的发展和使用要求的提高，齿轮正朝着高精度、高承载、低噪声及长寿命方向发展。而对齿轮轮齿进行倒棱时控制齿轮噪声等方面的一个十分重要的工艺措施。

如授权公告号为“CN201534247U”的中国专利公开了一种带自动对齿装置的三轴数控齿轮倒棱机，其包括床身，床身前部安装有左Z轴导轨和右Z轴导轨，左Z轴导轨上安装有工件箱，右Z轴导轨上安装有尾座，工件箱上安装有驱动工件旋转的伺服电机，床身中后部通过X轴导轨安装有X轴刀架，X轴刀架上通过倒棱刀主轴穿装有倒棱刀，X轴导轨两侧安装有立柱，立柱中间通过Y轴导轨安装有Y轴刀架，Y轴刀架上通过去毛刺刀主轴穿装有去毛刺刀。

上述技术方案中所公开的一种带自动对齿装置的三轴数控齿轮倒棱机，其利用Y轴刀架和X轴刀架沿各自导轨运动，使得加工过程中，换刀和装卡工件简便安全，便于在自动化生产线上推广；但是，其在进行工件放置时，需要先通过工作人员将工件置于工件箱及尾座之间，工件摆放比较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种三轴倒棱机上的倒棱机构，其具有工件摆放方便的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种三轴倒棱机上的倒棱机构，包括沿机床竖直方向滑移设置的滑板，所述滑板水平方向的两侧边向背离机床一侧延伸设有固定板，所述固定板之间设有倒棱刀，所述倒棱刀下方设有承载工件的承接杆，所述承接杆至少两个且沿所述倒棱刀长度方向阵列设置；

所述倒棱刀包括转动设置在所述固定板上的刀轴，所述刀轴两端贯穿所述固定板设置，且所述刀轴与所述固定板之间设有滚针轴承，所述固定板上方设有驱动电机，所述驱动电机方向与所述刀轴指向一致，且所述驱动电机上设有转动轴，所述转动轴与所述刀轴贯穿所述固定板其中一端端部之间设有同步传送带。

通过采用上述技术方案，通过底部设置的承接杆对工件进行承接，使得工作人员在摆放需要加工的工件时，仅需要将工件置于承接杆上，使得工件的摆放更加方便，且摆放完成后，通过移动两侧的Z轴导轨对工件进行固定，使得操作能够更加安全，避免了移动Z轴导轨过程中，夹到手的情况出现；通过转动设置在固定板上的刀轴，使得倒棱刀与固定板之间转动连接，在进行加工构成中，通过转动设置的倒棱刀与齿轮之间相互配合，使得加工过程更加顺利；且通过驱动电机对刀轴进行驱动，通过刀轴的转动带动与倒棱刀相互配合的齿轮进行转动，并对其进行倒棱处理。

优选的，所述倒棱刀还包括设置在所述刀轴上的若干组刀盘，且其中一组刀盘与所述刀轴同步转动，其余所述刀盘与刀轴之间设有第二轴承。

通过采用上述技术方案，加工过程中，不仅要针对单齿轮进行加工，有时还需要对同轴多齿轮进行加工，通过刀轴上的刀盘分别与同轴上的齿轮进行匹配，与刀轴同步转动的刀盘带动齿轮的转动，从而通过齿轮对其余刀盘进行驱动，方便了对同轴齿轮的加工。

优选的，所述承接杆长度方向两端分别设有垂直于所述承接杆的定位轴，所述定位轴上设有沿定位轴轴心转动设置的档杆，所述档杆上设有保持所述档杆竖直向上的定位装置。

通过采用上述技术方案，通过竖直设置的档杆的设置，在放置工件时，通过档杆对工件进行限位，避免其在承接杆上晃动造成固定不稳定的情况出现，且通过转动设置的档杆，在对工件固定完成后，将档杆沿定位轴转动使其竖直向下，避免档杆的设置对工件的加工造成影响。

优选的，所述定位装置包括螺纹连接设置在档杆上的固定栓，且当档杆竖直设置时，所述固定栓与所述承接杆抵接设置。

通过采用上述技术方案，通过螺纹连接设置在挡板上的固定栓对挡板及承接杆之间的位置进行固定，从而对档杆位置进行固定，当摆放工件时，通过对档杆位置进行固定，避免其沿定位轴转动的，导致不能对工件进行稳定地限位。

优选的，所述承接杆上设有凹槽，且所述承接杆沿垂直于所述承接杆方向滑移设置在所述机床上。

通过采用上述技术方案，通过承接杆上的凹槽对工件进行容纳，从而使得工件能够稳定地摆放在承接杆上，避免摆放完成后，工件滑移，在移动左右两侧Z轴导轨时不能稳定地对工件进行固定；且通过滑移设置在机床上的承接杆，使得承接杆能够对工件上的齿轮进行让位，避免承接杆之间的距离与同轴上齿轮之间距离相同造成摆放冲突的情况出现。

优选的，所述滑板位于一侧侧边上设有气管，所述气管端部指向承接杆与所述倒棱刀之间。

通过采用上述技术方案，倒棱加工过程中，工件上会产生较多的碎屑，碎屑粘黏在齿轮上容易造成齿轮磨损，通过气管及气管上指向承接杆与倒棱刀之间的喷嘴对承接杆与倒棱刀之间摆放的工件进行吹气，将其表面加工过程中产生的碎屑清除，避免碎屑粘黏在齿轮上造成工件表面磨损的现象产生。

优选的，所述承接杆底部设有竖直设置的伸缩杆。

通过采用上述技术方案，通过竖直设置的伸缩杆使得承接杆在竖直方向上的位置可调节，当工件摆放完成后，通过缩短伸缩杆的长度，将承接杆向下滑移，从而使得加工过程中，承接杆的设置不会对工件的转动造成影响。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过承接杆的设置，在放置物料时，通过底部设置的承接杆对工件进行承接，使得工作人员在摆放需要加工的工件时，仅需要将工件置于承接杆上，使得工件的摆放更加方便，且摆放完成后，通过移动两侧的定位夹具对工件进行固定，使得操作能够更加安全；

2、通过竖直设置的伸缩杆的设置，在进行加工过程中，通过缩短伸缩杆的长度使得承接杆向下滑移，使得承接杆的设置不会对工件的转动造成影响。

附图说明

图1是一种三轴倒棱机上的倒棱机构的整体示意图；

图2是一种三轴倒棱机上的倒棱机构另外一个视角的整体示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是一种三轴倒棱机上的倒棱机构的部分示意图，用于展示倒棱机构上的倒棱刀部分；

图5是图4中的截面示意图。

图中，1、机床；11、伺服电机；121、定位夹具；13、导向槽；2、滑板；21、固定板；211、滚针轴承；3、倒棱刀；31、刀轴；32、刀盘；33、第二轴承；34、驱动电机；341、转动轴；342、同步传送带；4、承接杆；41、伸缩杆；42、定位轴；44、档杆；442、固定栓；45、凹槽；5、气管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种三轴倒棱机上的倒棱机构，如图1所示，包括设置在机床1上的滑板2，这里，滑板2通过机床1顶部设置的伺服电机11在竖直方向上滑移设置，滑板2水平方向两侧向背离机床1一侧设有固定板21，固定板21之间设有倒棱刀3，倒棱刀3下方设有承载工件的承载杆，这里，承接杆4垂直于倒棱刀3长度方向，且承载杆至少两个，这里，承接杆4滑移方向两侧分别设有指向工件的定位夹具121，这样，摆放工件时，将工件摆放在承接杆4上，并通过两侧的定位夹具121进行滑移对工件进行固定，从而使得工作人员能够方便地对工件进行固定。

摆放完成后，为了避免承接杆4的设置对工件的加工造成影响，如图1所示，在承接杆4下方设有伸缩杆41。这样，通过伸缩杆41的设置，在工件摆放固定完成后，通过伸缩杆41的缩短，将承接杆4向下滑移，使得承接杆4的设置不会对工件的加工造成影响。

且为了避免工件与承接杆4之间的冲突，如图2所示，机床1上位于承接杆4下方设有与倒棱刀3长度方向一致的导向槽13，伸缩杆41底部滑移设置在导向槽13内。这样，通过伸缩杆41沿导向槽13的滑移，使得伸缩杆41上方的延伸杆同步进行滑移，从而避免了在对工件进行摆放时，工件上的齿轮与底部承接杆4之间相互冲突。

摆放过程中，为了避免工件在承接杆4上的滑移，如图2所示，本实施例中，承接杆4长度方向两端设有定位轴42，定位轴42上设有沿定位轴42轴线转动的档杆44，档杆44上设有保持其竖直向上的定位装置，这里，如图4所示，定位装置包括螺纹连接在档杆44上的固定栓442，且当档杆44竖直设置时，固定栓442与承接杆4抵接设置。这样，摆放过程中，通过承接杆4两端竖直设置的档杆44对工件水平方向的滑移进行限制，避免工件滑移处延伸杆，造成固定不方便的情况出现，且通过转动设置的档杆44，当工件固定完成后，将档杆44转动为竖直向下，避免档杆44的设置对工件倒棱造成影响。

为了进一步避免工件的滑移，如图3所示，本实施例中，在承接杆4上设有凹槽45，这里，凹槽45用于放置工件。这样，工件摆放完成后，通过凹槽45的设置对工件进行容纳，从而避免了工件的滑动，使得固定过程更加方便。

为了方便对工件的加工，如图4所示，本实施例中，倒棱刀3包括转动设置在固定板21上的刀轴31，这里，刀轴31两端贯穿固定板21设置，且如图4所示，刀轴31与固定板21交叉连接处设有套设在刀轴31外侧的滚针轴承211，固定板21上方设有驱动电机34，这里，驱动电机34指向与刀轴31指向一致，驱动电机34上还设有转动轴341，转动轴341上设有绕设在刀轴31其中一端端部的同步传送带342。这样，驱动电机34运转带动转动轴341的转动，从而通过同步传送带342带动刀轴31的转动，方便了对刀轴31转动的控制。

在加工过程中，不仅需要对单轴齿轮进行加工，还需要对同轴上的多齿轮进行加工，为了方便进行加工，如图4所示，本实施例中，倒棱刀3还包括套设在刀轴31上的若干组刀盘32，本实施例中，刀盘32设为两组，其中一组刀盘32与刀轴31同步转动，刀轴31上沿其长度方向设有限位槽，与刀轴31同步转动的刀盘32上设有与限位槽相互匹配的定位块；如图5所示，另外一侧刀盘32上与刀轴31之间设有第二轴承33。这样，通过定位块与限位槽的相互配合，刀轴31转动过程中，带动刀盘32的转动，通过刀盘32的转动带动工件的转动，再通过工件的转动带动另外一侧的刀盘32的转动，从而使得刀轴31上刀盘32与工件之间能够始终保持啮合转动。

倒棱过程中，工件上会粘黏较多的碎屑，碎屑会造成工件表面的划伤，如图2所示，本实施例中，在滑板2一侧侧边上设有气管5，气管5端部指向承接杆4与倒棱刀3之间。这样，通过气管5及气管5上指向承接杆4与倒棱刀3之间对承接杆4与倒棱刀3之间摆放的工件进行吹气，将其表面加工过程中产生的碎屑清除，避免碎屑粘黏在齿轮上造成工件表面磨损的现象产生。

工作原理：

将承接杆4两侧档杆44向上转动，并通过固定栓442对档杆44进行固定；将工件置于承接杆4上的凹槽45处，驱动定位夹具121向工件处滑移对工件进行固定，再通过将伸缩杆41缩短将延伸杆向下滑移，并将固定栓442拆除时档杆44竖直向下。通过滑板2向下滑移，使得倒棱刀3与工件之间相互配合，并对工件进行加工，加工过程中，通过滑板2上的气管5对工件表面进行吹气处理，避免碎屑的粘黏。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。