一种锁壳压装下料装置的制作方法

本实用新型涉及锁壳生产技术领域，具体涉及一种锁壳压装下料装置。

背景技术：

锁壳的组装过程，涉及到先将钢丝绳穿过锁壳的孔，再将锁壳冲压，最终完成其安装，再将成品收集；冲压的目的是为了使锁壳和锁芯固定在一起，由于锁壳的外形具有一定的弧度，因此组装时需要避免其产生偏移，且将锁壳成品收集时，也要避免中途掉落。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能将锁壳进行成型并进行收集的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锁壳压装下料装置，包括组装台，所述组装台的上方设置压装机构，所述组装台的侧面设置下料机构；

所述压装机构包括液压缸，所述液压缸的侧面设置导柱，所述液压缸的输出端和导柱连接载板，所述载板的下方设置压紧块，所述压紧块上设置压杆；

所述下料机构包括平移气缸，所述平移气缸的上设置升降气缸，所述升降气缸的输出端通过连板连接抓取机构，所述抓取机构包括抓取气缸，所述连板上设置第一夹板，所述第一夹板上设置支块，所述抓取气缸的输出端设置第二夹板，所述第二夹板的中间位置与支块通过轴连接，第二夹板一端连接拉紧弹簧。

优选地，所述载板与所述压紧块之间设置缓冲弹簧。

优选地，所述导柱的平行位置设置用于检测所述压紧块行程的第一光电传感器和第二光电传感器。

优选地，所述压紧块的底面设置与所述锁壳外形相匹配的弧面。

优选地，所述第一夹板上设置用于增大摩擦的花纹。

优选地，所述平移气缸设置为无杆缸。

优选地，所述平移气缸的两端设置用于检测所述抓取机构行程的第三光电传感器和第四光电传感器。

优选地，所述下料机构的下方设置成品收集盒。

优选地，所述工作台上设置用于放置锁壳的支座，所述支座上设置与所述锁壳外形相同的弧面。

本实用新型有以下有益效果：该装置的自动化程度高，先对锁壳进行冲压，使其内部的锁壳和锁芯固定住，再通过抓取机构对其收集放入到成品收集盒中，生产过程中，定位准确，通过在压紧块和支座表面设置与锁壳外形一致的弧面，以及第一夹板上设置花纹，使定位准确不会掉落。

附图说明

图1是本实用新型一种锁壳压装下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种锁壳压装下料装置的正视图；

图3是本实用新型一种锁壳压装下料装置的压装机构的剖视图；

图4是本实用新型一种锁壳压装下料装置的A点的局部放大图；

图5是本实用新型一种锁壳压装下料装置的下料机构的结构示意图；

图6是本实用新型一种锁壳压装下料装置的下料机构的主视图；

图7是本实用新型一种锁壳压装下料装置的B点的局部放大图；

其中，1、组装台；2、压装机构；21、液压缸；22、导柱；221、第一光电传感器；222、第二光电传感器；23、载板；24、压紧块；25、压杆；26、缓冲弹簧；3、下料机构；31、平移气缸；32、升降气缸；33、连板；34、抓取机构；341、第一夹板；342、支块；343、轴；344、第二夹板；345、抓取气缸；346、拉紧弹簧；4、成品收集盒；5、锁壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-图7所示，一种锁壳压装下料装置，包括组装台1，组装台1的上方设置压装机构2，组装台1的侧面设置下料机构3；

压装机构2包括液压缸21，液压缸21的侧面设置导柱22，液压缸21的输出端和导柱22连接载板23，载板23的下方设置压紧块24，压紧块24上设置压杆25；

下料机构3包括平移气缸31，平移气缸31的上设置升降气缸32，升降气缸32的输出端通过连板33连接抓取机构34，抓取机构34包括抓取气缸345，连板33上设置第一夹板341，第一夹板341上设置支块342，抓取气缸345的输出端设置第二夹板344，第二夹板344的中间位置与支块342通过轴343连接，第二夹板344一端连接拉紧弹簧346。

该抓取机构34利用了杠杆原理，第二夹板344绕着支块342上的轴343转动，当气缸向外推出时，第二夹板344的另一侧向内翻，从而将第一夹板341与第二夹板344之间的锁壳5固定住；

拉紧弹簧346拉着第二夹板344的一侧向内，则另一端在气缸不动作时呈张开状态。

载板23与压紧块24之间设置缓冲弹簧26；

缓冲弹簧26用于为压杆25与锁壳5的压紧距离流出缓冲的余量。

导柱22的平行位置设置用于检测压紧块24行程的第一光电传感器221和第二光电传感器222。

压紧块24的底面设置与锁壳5外形相匹配的弧面。

第一夹板341上设置用于增大摩擦的花纹。

平移气缸31设置为无杆缸；升降气缸32设置为滑台缸，两者减小了空间的占用。

平移气缸31的两端设置用于检测抓取机构34行程的第三光电传感器和第四光电传感器。

下料机构3的下方设置成品收集盒4。

工作台上设置用于放置锁壳5的支座，支座上设置与锁壳5外形相同的弧面。

运动方式：

先在组装台1上放置锁壳5，再由液压缸21将压紧块24压下，通过压杆25在锁壳5表面冲出铆点完成冲压；

再由平移气缸31和升降气缸32配合动作，将抓取机构34移到对应的位置，将锁壳5抓取，通过抓取气缸345带动第二夹板344转动，将锁壳5抓住，再运动平移气缸31和升降气缸32，将其放入到成品收集盒4中，完成生产的过程。

该装置的自动化程度高，先对锁壳5进行冲压，使其内部的锁壳5和锁芯固定住，再通过抓取机构34对其收集放入到成品收集盒4中，生产过程中，定位准确，通过在压紧块24和支座表面设置与锁壳5外形一致的弧面，以及第一夹板341上设置花纹，使定位准确不会掉落。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。