一种焊接机器人手臂保护装置的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人手臂保护装置。

背景技术：

焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业，且工作效率高，但是在实际工作中，焊接机器人也存在一些缺陷，在工件的焊接时常采用二氧化碳气体保护焊，焊接时大量飞溅出来的高温火花会损伤机器人的机械手臂和线路，造成故障，降低焊接效率，减少机器人的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在工件的焊接时常采用二氧化碳气体保护焊，焊接时大量飞溅出来的高温火花会损伤机器人的机械手臂和线路，造成故障，降低焊接效率，减少机器人的使用寿命问题，而提出的一种焊接机器人手臂保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人手臂保护装置，包括第一U形夹板，所述第一U形夹板的一侧通过第一转轴与第二U形夹板的侧壁转动连接，所述第一U形夹板远离第一转轴的侧壁设有螺母，所述第二U形夹板远离第一转轴的侧壁设有固定块，所述固定块的上端侧壁设有与螺母匹配的螺纹杆，且螺纹杆贯穿固定块设置，所述第一U形夹板的下端侧壁通过第二转轴转动连接有连杆，且连杆远离第二转轴的一端设有第三U形夹板，且连杆通过第三转轴与第三U形夹板转动连接，所述第三U形夹板的一侧侧壁通过第四转轴转动连接有弧形夹板，所述弧形夹板远离第四转轴的一端开设有孔，所述第三U形夹板远离第四转轴的侧壁固定连接有固定板，所述固定板通过第一弹簧连接有与孔匹配的销。

优选的，所述第一U形夹板的内壁通过第二弹簧连接有第一抵板，且第二U形夹板的内壁通过第三弹簧连接有第二抵板。

优选的，所述第一U形夹板远离第二转轴的一端侧壁设有圆环，所述第三U形夹板远离第三转轴的一端侧壁设有与圆环匹配的钩子。

优选的，所述第一U形夹板、第二U形夹板和第三U形夹板的内壁均设有橡胶垫。

优选的，所述销远离第三U形夹板的上端侧壁固定连接有提杆。

优选的，所述第二U形夹板的上端侧壁固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、利用U形夹板可以将机械手臂包裹起来，在焊接的时候飞溅的高温火花都被U形夹板阻拦住，使机械手臂和线路不受损伤，降低机械手臂故障的概率，提高作业效率，提高机械手臂的使用寿命；

2、利用弹簧和抵板能抵住机械手臂，使得U形夹板更稳定地固定在机械手臂上，避免因机械手臂和U形夹板发生碰撞，而损伤机械手臂和线路，造成故障，钩子勾住圆环使U形夹板之间的间距减小，减少装置的占用空间，便于携带，橡胶垫可以在U形夹板和机械手臂发生碰撞时减轻损害，延长机械手臂和保护装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人手臂保护装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种焊接机器人手臂保护装置的左视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种焊接机器人手臂保护装置的俯视结构示意图。

图中：1第一U形夹板、2第一转轴、3第二U形夹板、4螺母、5固定块、6螺纹杆、7第二转轴、8连杆、9第三转轴、10第三U形夹板、11第四转轴、12弧形夹板、13孔、14固定板、15第一弹簧、16销、17第二弹簧、18第一抵板、19第三弹簧、20第二抵板、21圆环、22钩子、23提杆、24把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种焊接机器人手臂保护装置，包括第一U形夹板1，第一U形夹板1的内壁通过第二弹簧17连接有第一抵板18，且第二U形夹板3的内壁通过第三弹簧19连接有第二抵板20，利用第一抵板18和第二抵板20抵住机械手臂，压缩第二弹簧17和第三弹簧19，弹簧的反弹力作用到第一抵板18和第二抵板20，夹紧机械手臂，避免U形夹板晃动，与机械手臂发生碰撞，损伤机械手臂和线路；

第一U形夹板1的一侧通过第一转轴2与第二U形夹板3的侧壁转动连接，第二U形夹板3的上端侧壁固定连接有把手24，把手24不仅可以提着装置便于携带，且可以利用把手24来提起第二U形夹板3，省力便捷，第一U形夹板1远离第一转轴2的侧壁设有螺母4，第二U形夹板3远离第一转轴2的侧壁设有固定块5，固定块5的上端侧壁设有与螺母4匹配的螺纹杆6，且螺纹杆6贯穿固定块5设置，将第一U形夹板1和第二U形夹板3夹住机械手臂，然后用手转动螺纹杆6，螺纹杆6穿过固定块5与螺母4啮合，螺母4与第一U形夹板1固定连接无法转动，在螺纹啮合力的作用下，固定块5带动第二U形夹板3靠近第一U形夹板1，第一U形夹板1和第二U形夹板3就夹紧了机械手臂，这样就能挡住飞溅的火花保护机械手臂和线路，且螺纹杆6与螺母4啮合，保证固定块5和螺母4不会分开；

第一U形夹板1的下端侧壁通过第二转轴7转动连接有连杆8，且连杆8远离第二转轴7的一端设有第三U形夹板10，第一U形夹板1、第二U形夹板3和第三U形夹板10的内壁均设有橡胶垫，对机械手臂起到一个缓冲的作用，且连杆8通过第三转轴9与第三U形夹板10转动连接，第一U形夹板1远离第二转轴7的一端侧壁设有圆环21，第三U形夹板10远离第三转轴9的一端侧壁设有与圆环21匹配的钩子22，将钩子22套在圆环21上，可以减少装置的占用空间，便于携带；

第三U形夹板10的一侧侧壁通过第四转轴11转动连接有弧形夹板12，弧形夹板12远离第四转轴11的一端开设有孔13，第三U形夹板10远离第四转轴11的侧壁固定连接有固定板14，固定板14通过第一弹簧15连接有与孔13匹配的销16，销16远离第三U形夹板10的上端侧壁固定连接有提杆23，将第三U形夹板10盖到机械手臂上，拨动弧形夹板12靠近第三U形夹板10，提起提杆23，提杆23带动销16上升，第一弹簧15压缩，将销16和孔13对准，松开提杆23，第一弹簧15恢复形变，推动销16进入孔13中，这样就将机械手臂卡在第三U形夹板10和弧形夹板12之中，第三U形夹板10就可以为机械手臂挡住飞溅的高温火花。

本实用新型操作时，第一U形夹板1的内壁通过第二弹簧17连接有第一抵板18，且第二U形夹板3的内壁通过第三弹簧19连接有第二抵板20，利用第一抵板18和第二抵板20抵住机械手臂，压缩第二弹簧17和第三弹簧19，弹簧的反弹力作用到第一抵板18和第二抵板20，夹紧机械手臂，避免U形夹板晃动，与机械手臂发生碰撞，损伤机械手臂和线路，然后用手转动螺纹杆6，螺纹杆6穿过固定块5与螺母4啮合，在螺纹啮合力的作用下，固定块5带动第二U形夹板3靠近第一U形夹板1，第一U形夹板1和第二U形夹板3就夹紧了机械手臂，这样就能挡住飞溅的火花保护机械手臂和线路，且螺纹杆6与螺母4啮合，保证固定块5和螺母4不会分开，然后再将第三U形夹板10盖到机械手臂上，拨动弧形夹板12靠近第三U形夹板10，提起提杆23，提杆23带动销16上升，第一弹簧15压缩，将销16和孔13对准，松开提杆23，第一弹簧15恢复形变，推动销16进入孔13中，这样就将机械手臂卡在第三U形夹板10和弧形夹板12之中，第三U形夹板10就可以为机械手臂挡住飞溅的高温火花。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。