管廊用龙门架式自动打孔机的制作方法

本实用新型涉及一种管廊用龙门架式自动打孔机，属于打孔设备技术领域。

背景技术：

目前，随着建筑行业的快速发展，建筑物中的暖通、给排水、动力、工艺、电气等管道、设备、线缆等都须通过支架固定安装在管廊内。支架现在多为拱形结构，支架的两端由现场打孔后以膨胀螺栓或化学锚栓等固定，管廊内壁打孔多数采用市面上购买的电锤人工进行定位打孔。这种打孔方式存在定位准确度不高、打孔效率低、人工打孔高空作业不方便。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种管廊用龙门架式自动打孔机，解决了现有打孔方式定位准确度不高、打孔效率低、人工打孔高空作业不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

管廊用龙门架式自动打孔机，包括龙门架，龙门架的两个立梁朝外的侧面上均设置有升降装置，升降装置的移动台朝外一侧设置有旋转装置，旋转装置上设置有随旋转装置转动的支架，支架的两侧均设置有推进装置，推进装置上设置有电钻，推进装置用以推动电钻进退。

龙门架底部设置有若干陀螺仪自平衡装置，陀螺仪自平衡装置底端设置有自锁脚轮。

自锁脚轮包括脚轮、脚轮架、旋钮和旋钮轴，脚轮架固定在陀螺仪自平衡装置底端，脚轮架底端设置有轮槽，脚轮嵌在轮槽内，并且与轮槽一侧轴接，轮槽另一侧开有轴孔，轴孔侧壁上开有异形导向槽，旋钮轴穿在轴孔内，旋钮轴位于外侧的端部与旋钮固定，旋钮轴位于轮槽内的端部设置有刹车片，与旋钮轴相对的脚轮端面上也设置有刹车片，旋钮轴侧壁上设置有嵌入异形导向槽的凸起，旋钮轴旋转，凸起沿异形导向槽移动，旋钮轴上的刹车片朝向脚轮刹车片移动或者背向脚轮刹车片移动。

升降装置为齿轮齿条升降机，齿条沿龙门架立梁长度方向设置。

推进装置采用滚珠丝杆推进装置、齿轮齿条推进装置以及链传动推进装置中的一种。

旋转装置为电机，电机的转轴朝外，并且转轴端部固定支架。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型升降装置和旋转装置对电钻进行定位，通过推进装置推动电钻打孔，定位准确，打孔效率高，便于高空打孔，同时可实现管廊两侧同时打孔。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为自锁脚轮剖视图；

图3为自锁脚轮侧视图；

图4为推进装置的第一种结构图；

图5为推进装置的第二种结构图；

图6为推进装置的第三种结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，管廊用龙门架式自动打孔机，包括龙门架1，龙门架1的两个立梁朝外的侧面上均设置有升降装置2，升降装置2的移动台朝外一侧设置有旋转装置，旋转装置上设置有随旋转装置转动的支架3，支架3的两侧均设置有推进装置5，推进装置5上设置有电钻4，推进装置5用以推动电钻4进退。

龙门架1底部设置设置有若干陀螺仪自平衡装置6，陀螺仪自平衡装置6底端设置有自锁脚轮7。

陀螺仪自平衡装置6设置有四个，每侧两个，现有的陀螺仪自平衡装置6结构有多种，这里可采用一种简单的结构，包括升降模块以及设置在升降模块上的陀螺仪，升降模块可采用常见的电缸，通过陀螺仪测量所在地面的倾斜度，调整各角电缸的高度。

如图2和3所示，自锁脚轮7包括脚轮72、脚轮架71、旋钮73和旋钮轴，脚轮架71固定在陀螺仪自平衡装置底端，脚轮架71底端设置有轮槽，脚轮72嵌在轮槽内，并且与轮槽一侧轴接，轮槽另一侧开有轴孔，轴孔侧壁上开有异形导向槽75，旋钮轴穿在轴孔内，旋钮轴位于外侧的端部与旋钮73固定，旋钮轴位于轮槽内的端部设置有刹车片74，与旋钮轴相对的脚轮72端面上也设置有刹车片74，旋钮轴侧壁上设置有嵌入异形导向槽75的凸起76，旋钮轴旋转，凸起76沿异形导向槽75移动，旋钮轴上的刹车片74朝向脚轮72刹车片74移动或者背向脚轮72刹车片74移动。

旋钮73顺时针旋转，凸起76沿异形导向槽75下移，旋钮轴朝向脚轮72移动，旋钮轴上的刹车片74与脚轮72上的刹车片74帖靠，通过刹车片74之间的摩擦力自锁；旋钮73逆时针旋转，凸起76沿异形导向槽75上移，旋钮轴背向脚轮72移动，滑块上的刹车片74与脚轮72上的刹车片74分离。

升降装置2可采用滚珠丝杆、齿轮齿条、液压、气动、链条等传动，但是从占用空间以及安装方便而言，这里采用齿轮齿条升降机为最优的升降装置2，齿轮齿条升降机的齿条沿龙门架1立梁长度方向设置。

旋转装置为电机，电机固定在移动台朝外侧面上，电机的转轴朝外，并且转轴端部固定支架3。

推进装置5可以采用如图4的滚珠丝杆推进装置、如图5的齿轮齿条推进装置、或者如图6的链传动推进装置，上述三种结构均是常见的推进结构，这里不详细描述了。

上述打孔机移动到某一位置后，调整陀螺仪自平衡装置6，使升降装置2的移动台水平，通过自锁脚轮7定位，根据所打孔的高度调节升降装置2，根据所打孔所在平面调整旋转装置，启动电钻，推进装置5推动电钻打孔。

上述打孔机通过升降装置2和旋转装置对电钻4进行定位，通过推进装置5推动电钻4打孔，定位准确，打孔效率高，便于高空打孔，同时可实现管廊两侧同时打孔。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。