一种多轴旋转动力头装置的制作方法

本实用新型涉及机床配件技术领域，尤其涉及一种多轴旋转动力头装置。

背景技术：

为了提高复杂异型产品的加工效率和加工精度，工艺人员一直在寻求更为高效精密的加工工艺方法，车铣复合加工设备的出现为提高航空航天零件的加工精度和效率提供了一种有效解决方案，车铣是利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工,使工件在形状精度、位置精度、已加工表面完整性等多方面达到使用要求的一种先进切削加工方法，车铣复合加工不是单纯的将车削和铣削两种加工手段合并到一台机床上,而是利用车铣合成运动来完成各类表面的加工,在当今数控技术得到较大发展的条件下产生的一种新的切削理论和切削技术。

随着数控机床加工精度、刚性、功能的提高和齿轮箱温度的要求，机床内部的动力头装置的要求也随之提高，但是，传统动力头装置是由一个伺服电机带动全部动力轴旋转，这样就会造成噪声大、扭力变小，刚性差，容易发热，寿命短的一些缺陷，会给机床设备的使用带来以下不便：（1）动力头传动震动大导致加工工件容易有振纹；（2）动力头扭力不够，导致加工大工件容易超负荷；（3）员工装配难度大，不好安装维护。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述中存在的问题，提供了一种多轴旋转动力头装置，这种多轴旋转动力头装置由两个伺服电机控制，使动力头装置扭力足够，加工大工件也不会超负荷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提供了一种多轴旋转动力头装置，包括箱体，所述箱体相互垂直的两侧面上均设有若干用于固定动力头装置的通孔，所述侧面上安装的动力头装置相互垂直，所述箱体相对于设有通孔的侧面上紧固连接有电机座，所述箱体另一侧设有通孔的侧面上紧固连接有侧面电机架，所述电机座以及侧面电机架上分别紧固连接有第一伺服电机、第二伺服电机，所述相互垂直的动力头装置穿过通孔分别与电机座、侧面电机架上的第一伺服电机、第二伺服电机电性连接。

优选的，所述动力头装置包括动力轴以及用于固定动力轴的动力头压盖，所述动力轴穿过动力头压盖设置的通槽的凸出部位上套有轴承，且通过锁紧螺母将动力轴固定在动力头压盖上，所述动力轴与动力头压盖之间设置有油封。

优选的，所述箱体两侧面上的通孔相互垂直并均匀呈一排排列设置。

优选的，所述电机座上设有凹槽，所述凹槽内螺栓连接有齿轮。

优选的，所述侧面电机架内部设有联轴器，所述第二伺服电机通过联轴器与侧面电机架螺栓连接。

优选的，所述通孔数量为两个或两个以上。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：（1）该多轴旋转动力头装置箱体相互垂直的两侧面上均设有若干用于固定动力头装置的通孔，动力头装置包括动力轴以及用于固定动力轴的动力头压盖，动力轴穿过动力头压盖设置的通槽的凸出部位上套有轴承，且通过锁紧螺母将动力轴固定在动力头压盖上，动力轴与动力头压盖之间设置有油封，通过锁紧螺母的固定能够加强动力头装置使用时的稳定性，能够避免动力轴在使用时出现晃动的现象发生，减小因动力头装置传动震动大，而导致加工工件容易有振纹的问题；（2）侧面上安装的动力头装置相互垂直，箱体相对于设有通孔的侧面上紧固连接有电机座，箱体另一侧设有通孔的侧面上紧固连接有侧面电机架，电机座以及侧面电机架上分别紧固连接有第一伺服电机、第二伺服电机，相互垂直的动力头装置穿过通孔分别与电机座、侧面电机架上的第一伺服电机、第二伺服电机电性连接，通过上述结构，该多轴旋转动力头装置由多轴传动轴窜组成，分别由两个伺服电机控制，分成端向动力头装置和侧向动力头装置，从而由端向伺服电机控制端向各动力轴窜，由侧向伺服电机控制侧向各动力轴窜，该多轴旋转动力头装置占用空间小、刚性强、扭力大，噪音小，装置装配简单，容易维护，由两个伺服电机控制，增加了伺服电机的使用寿命，同时增大了动力头装置的扭力，避免了因动力头装置扭力不够，而导致加工在工件容易超负荷的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种多轴旋转动力头装置的轴侧示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种多轴旋转动力头装置，包括箱体1，箱体1相互垂直的两侧面上均设有若干用于固定动力头装置2的通孔3，动力头装置2包括动力轴4以及用于固定动力轴4的动力头压盖5，动力轴4穿过动力头压盖5设置的通槽6的凸出部位上套有轴承7，且通过锁紧螺母8将动力轴4固定在动力头压盖5上，动力轴4与动力头压盖5之间设置有油封9，箱体1相对于设有通孔3的侧面上紧固连接有电机座10，箱体1另一侧设有通孔3的侧面上紧固连接有侧面电机架11，电机座10以及侧面电机架11上分别紧固连接有第一伺服电机12、第二伺服电机13，电机座10上设有凹槽14，凹槽14内螺栓连接有齿轮15，侧面电机架11内部设有联轴器16。

本实用新型在具体实施如下：包括箱体1，箱体1相互垂直的两侧面上均设有若干用于固定动力头装置2的通孔3，通孔3数量为两个或两个以上，箱体1两侧面上的通孔3相互垂直并均匀呈一排排列设置，动力头装置2包括动力轴4以及用于固定动力轴4的动力头压盖5，动力轴4穿过动力头压盖5设置的通槽6的凸出部位上套有轴承7，且通过锁紧螺母8将动力轴4固定在动力头压盖5上，动力轴4与动力头压盖5之间设置有油封9，通过锁紧螺母8的固定能够加强动力头装置2使用时的稳定性，能够避免动力轴4在使用时出现晃动的现象发生，减小因动力头装置2传动震动大，而导致加工工件容易有振纹的问题，箱体1相对于设有通孔3的侧面上紧固连接有电机座10，电机座10上设有凹槽14，凹槽14内螺栓连接有齿轮15，箱体1另一侧设有通孔3的侧面上紧固连接有侧面电机架11，侧面电机架11内部设有联轴器16，电机座10以及侧面电机架11上分别紧固连接有第一伺服电机12、第二伺服电机13，相互垂直的动力头装置2穿过通孔3分别与电机座10、侧面电机架11上的第一伺服电机12、第二伺服电机13电性连接，第二伺服电机13通过联轴器16与侧面电机架11螺栓连接，通过上述结构，该多轴旋转动力头装置由多轴传动轴窜组成，分别由两个伺服电机控制，分成端向动力头装置和侧向动力头装置，从而由第一伺服电机12控制端向各动力轴窜，由第二伺服电机13控制侧向各动力轴窜，该多轴旋转动力头装置占用空间小、刚性强、扭力大，噪音小，装置装配简单，容易维护，由两个伺服电机控制，增加了伺服电机的使用寿命，同时增大了动力头装置2的扭力，避免了因动力头装置2扭力不够，而导致加工在工件容易超负荷的问题。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。