一种柔性折弯机的制作方法

本实用新型涉及家电自动化生产领域，特别是涉及一种柔性折弯机。

背景技术：

随着人们对个性化的追求，定制化冰箱已成为市场对冰箱生产厂家的需求。定制冰箱是可以根据客户的实际条件、需求和喜好，为客户定制生产冰箱的大小，冰箱的外观，冰箱的颜色等等。现在的冰箱外壳生产线，只能生产一种形状的冰箱外壳，外壳只是在高度、宽度和深度可以选择而已，但是外壳的材质、材料厚度以及迷宫槽的形状都不能改变。如果要生产不同槽型，不同材料厚度、不同材质的冰箱外壳，需要更换调整所有的辊扎轮组，工作十分繁琐。

为了解决上述问题，在生产线的上料机处提供多种规格的物料，拱生产线按需选择，上料后经过冲切、180°翻转、长边折弯、贴敷、Z-L折弯和U型折弯，完成加工工序后再由机械手下料，而对于折弯机如何能同时适应多种规格物料的折弯成为了主要的难点。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种柔性折弯机，其能对不同厚度、不同大小和不同材质的板料进行折弯，并可灵活变化折弯的尺寸和形状。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种柔性折弯机，其包括底座、输送台和两个肩座，输送台安装在底座上面的中间并沿底座的长度方向延伸，两个肩座对称安装在输送台的两侧，且分别可沿底座的宽度方向活动；在肩座上设置有托料架、压料架和折弯架，托料架固定在肩座的面向输送台的侧面，在托料架的上面设有用于抵靠在板料下面的支撑平面，支撑平面与输送台的输送面相对应，压料架可相对肩座上下活动，在压料架的下面设有用于压在板料上面的施压平面，施压平面与支撑平面上下对应，折弯架位于托料架的背向输送台的侧边，折弯架可相对肩座上下活动，也可沿肩座的宽度方向运动，在折弯架上设置有对向支撑平面的折弯凸边，折弯凸边用于施力于压在施压平面与支撑平面之间的板料上以实现对板料的折弯。

进一步的，托料架的上面设有背向输送台的方向延伸的托边，托边的上表面为支撑平面，压料架的下面设有背向输送台的方向延伸的压边，压边的下表面为施压平面，折弯凸边向上翘起。

进一步的，在输送台的两端分别设置有用于定位板料的定位装置。

进一步的，定位装置包括气缸和挡柱，气缸竖直朝上安装在输送台的端部，挡柱与气缸的活塞杆固定连接；当挡柱上升后，可挡住板料并卡入板料的对应边上预先开设的定位切口中，当挡柱下降后，板料可顺利通过输送台。

进一步的，肩座上设有安装舱，安装舱的面向输送台的侧面设有侧面口，折弯架安装在安装舱内，折弯架的折弯凸边从侧面口露出。

进一步的，肩座通过横向的第一丝杆机构安装在底座的上面。

进一步的，在肩座上设置有活动架，活动架通过横向的第二丝杆机构安装在肩座上，折弯架通过竖向的第三丝杆机构安装在活动架的面向输送台的侧面上，从而实现折弯架可相对肩座上下左右活动。

进一步的，压料架通过竖向的第四丝杆机构安装在肩座的面向输送台的侧面的上部。

进一步的，输送台上面的两侧边分别设有沿其长度方向排列的滑轮，板料置于滑轮的上面滑动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过活动的肩座，通过托料架和可上下活动的压料架的配合，通过可上下左右活动的折弯架对板料进行折弯，使得本实用新型能固定和折弯不同厚度、不同大小和不同材质的板料，能灵活变化固定的尺寸位置，能灵活变化折弯的尺寸和形状。可见，本实用新型能完全适用定制化冰箱的生产需求。

2、本实用新型可设置托边、压边和向上翘起的折弯凸边，使得折弯凸边能更灵活的对板料进行施力，提高了折弯的灵活性，折弯过程中，板料的折弯边的折弯空间也更大，不容易与折弯机部件干涉。

附图说明

图1是本实用新型折弯机的主视示意图；

图2是图1中F处的放大示意图；

图3是本实用新型折弯机的简化原理示意图；

图4是本实用新型折弯机对板料进行折弯的示意图；

图5是由本实用新型折弯机折弯出的折弯边的示意图之一；

图6是由本实用新型折弯机折弯出的折弯边的示意图之二。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步描述。

如图1和图2所示的一种柔性折弯机，其包括底座401、输送台410和两个肩座402，输送台410安装在底座401上面的中间并沿底座401的长度方向延伸，两个肩座402对称安装在输送台410的两侧，且可沿底座401的宽度方向活动。在肩座402上设置有托料架403、压料架404和折弯架406，两个肩座402上的托料架403、压料架404和折弯架406也是相对称的，托料架403固定在肩座402的面向输送台410的侧面，在托料架403的上面设有用于抵靠在板料下面的支撑平面409，支撑平面409与输送台410的输送面相对应，压料架404可相对肩座402上下活动，在压料架404的下面设有用于压在板料上面的施压平面408，施压平面408与支撑平面409上下对应，折弯架406位于托料架403的背向输送台410的侧边，折弯架406可相对肩座402上下活动，也可沿肩座402的宽度方向运动，在折弯架406上设置有对向支撑平面409的折弯凸边407，折弯凸边407用于施力于压在支撑平面409与施压平面408之间的板料上以实现对板料的折弯。

使用时，需折弯加工的板料输送至输送台410的上面，通过调节肩座402，以适应不同大小的板料，也通过调节肩座402来调整支撑平面409与施压平面408压紧板料的位置，然后降下压料架404，将板料的两边分别压紧在两侧的支撑平面409与施压平面408之间，如图4所示，折弯架406上下左右活动，通过折弯凸边407施力在板料450的边上，从而将板料450折弯，两个肩座402可同时对板料450的两侧边进行折弯。

为了能更灵活的对板料进行施力，提高了折弯的灵活性，本实施例的托料架403的上面设有背向输送台410的方向延伸的托边427，托边427的前边缘厚度较小，与托料架403连接的部位的厚度较大，托边427的上表面为支撑平面409，压料架404的下面设有背向输送台410的方向延伸的压边426，压边426的前边缘厚度较小，与压料架404连接的部位的厚度较大，在压边426的上方形成有一个U型槽，压边426的下表面为施压平面408，折弯凸边407向上翘起。上述结构使得，折弯过程中，板料的折弯边的折弯空间更大，不容易与折弯机部件干涉。如图1所示，折弯凸边407位于折弯架406的下端。

本实施例在输送台410的两端分别设置有用于定位板料的定位装置，从而避免板料的偏差。

具体的，定位装置包括气缸412和挡柱411，气缸412竖直朝上安装在输送台410的端部，挡柱411与气缸412的活塞杆固定连接，通过气缸412带动挡柱411上下运动。当挡柱411上升后，可挡住板料并卡入板料的对应边上预先开设的定位切口中，从而将板料定位，一般只升其中一端的挡柱进行定位，当挡柱411下降后，挡柱411低于输送台410的输送面，板料可顺利通过输送台。

本实施例在肩座402上设有安装舱428，安装舱428的面向输送台410的侧面设有侧面口，折弯架406安装在安装舱428内，折弯架406的折弯凸边407从侧面口露出。

具体的，肩座402设有底板，在底板的上面固定有外壳，外壳所围成的内部空间为安装舱，外壳的面向输送台的侧面开口，作为上述的侧面口。

本实施例实现肩座402可沿底座401的宽度方向活动的结构为：肩座402通过横向的第一丝杆机构安装在底座的上面，由第一丝杆机构带动肩座402沿底座401的宽度方向活动。第一丝杆机构的具体结构为：包括第一电机414、第一丝杆415和第一螺母416，第一丝杆415可转动的横向安装在底座401的上面，在底座401的上面固定设有与第一丝杆415平行的第一滑轨417，肩座402的下面设有滑动装在第一滑轨417上的第一滑块，第一螺母416固定在肩座402的下面，并配合连接在第一丝杆415上，第一丝杆415的一端与第一电机414的输出轴连接，由第一电机414带动第一丝杆415转动。

本实施例实现折弯架406可相对肩座402上下左右活动的结构为：在肩座402上设置有活动架405，活动架405通过横向的第二丝杆机构安装在肩座402上，活动架405由第二丝杆机构带动左右活动，折弯架406通过竖向的第三丝杆机构安装在活动架405的面向输送台410的侧面上，折弯架406由第三丝杆机构带动上下活动，从而实现折弯架可相对肩座上下左右活动。第二丝杆机构的具体结构为：包括第二电机418、第二丝杆419和第二螺母420，第二丝杆419可转动的横向安装在肩座402的底板的上面，并位于安装舱428内，在底板的上面固定设有与第二丝杆419平行的第二滑轨421，活动架405的下面设有滑动装在第二滑轨上的第二滑块，第二螺母420固定在活动架405的下面，并配合连接在第二丝杆419上，第二丝杆419的一端与第二电机418的输出轴连接，由第二电机418带动第二丝杆转动。第三丝杆机构的具体结构为：包括第三电机422、第三丝杆423和第三螺母，第三丝杆423可转动的竖向安装在活动架的面向输送台的侧面上，在活动架405的面向输送台的侧面上还设有与第三丝杆423平行的第三滑轨，折弯架406的侧面设有滑动装在第三滑轨上的第三滑块，第三螺母固定在折弯架406的中孔内，并配合连接在第三丝杆423上，第三丝杆423的上端与第三电机422的输出轴连接，由第三电机422带动第三丝杆转动。

本实施例实现压料架404可相对肩座402上下活动的结构为：压料架404通过竖向的第四丝杆机构安装在肩座402的面向输送台410的侧面的上部。第四丝杆机构的具体结构为：包括第四电机424、第四丝杆425和第四螺母，第四丝杆425可转动的竖向安装在肩座402的面向输送台410的侧面的上部，在肩座402的面向输送台410的侧面上还设有与第四丝杆平行的第四滑轨，压料架404的侧面设有滑动装在第四滑轨上的第四滑块，第四螺母固定设置在压料架的中孔内，并配合连接在第四丝杆425上，第四丝杆425的上端与第四电机424的输出轴连接，由第四电机424带动第四丝杆425转动。

本实施例的输送台的结构为：输送台上面的两侧边分别设有沿其长度方向排列的滑轮413，板料置于滑轮413的上面滑动。

在图3和图4中所示的X方向为底座401的宽度方向、肩座402的宽度方向、上述的左右方向，在图3和图4中所示的Y方向为上述的上下方向。

如图5和图6所示为由本实用新型折弯机折弯出的折弯边的示意图，可见，本实用新型人能对板料进行灵活的折弯，能很好的折弯出多种形状，不会像现有的只能折弯出单种形状。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。