一种调角器滑片压装焊接联动装置的制作方法

本实用新型涉及汽车部件生产装置技术领域，具体涉及一种调角器滑片压装焊接联动装置。

背景技术：

在调角器的生产过程中，需要将滑片与上下连接板进行预压成组件，之后进行焊接。但是，目前采用人工进行压装高度和防漏装的检测，容易因为人为失误造成误检，影响生产质量；同时采用人工进行产品的转移和焊接上料，劳动强度高，效率低，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种调角器滑片压装焊接联动装置，以解决现有技术中目前采用人工进行压装高度和防漏装的检测，容易因为人为失误造成误检，影响生产质量；同时采用人工进行产品的转移和焊接上料，劳动强度高，效率低，存在安全隐患等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现工序间的自动转料和焊接的自动上料，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，安全性好；能够实现压装高度和防漏装的检测的自动检测，有助于保证生产质量等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种调角器滑片压装焊接联动装置，包括机架，所述机架上端安装有回转台，所述回转台的俯视方向的十二点位置为一号工位，以所述一号工位为起点，顺时针共设置有六个工位，所述一号工位为空工位，二号工位对应设置有压装机构，所述压装机构和所述机架之间安装有导料机构，所述导料机构与所述压装机构的工作位相对应，三号工位对应安装有压装高度检测机构，用于检测产品的压装高度，四号工位对应安装有防漏装检测机构，用于防止产片组件漏装，五号工位对应设置有焊接机构，所述焊接机构与所述机架之间安装有上料机构，所述上料机构与所述焊接机构的工作位相对应，六号工位为空工位。

采用上述一种调角器滑片压装焊接联动装置，装置工作时，将本装置与PLC控制器电连接，实现装置的整体运行的自动控制，所述位移传感器和所述激光传感器均与PLC控制器电连接；所述回转台旋转，实现产品在各工位的自动转运，有助于提高生产效率，操作人员通过所述压装机构实现产品组件的压装，通过所述导料机构将压装完成的产品组件送往所述回转台，在所述回转台的旋转带动下，产品组件依次通过所述压装高度检测机构和防漏装检测机构，通过所述压装高度检测机构对产品组件的压装高度进行检测，通过所述防漏装检测机构对产品组件进行检测，防止漏装，有助于提高产品的生产质量；经检测的产品组件移动至所述五号工位时，通过所述上料机构将产品组件放置在所述焊接机构的工作位上，通过所述焊接机构对产品组件进行焊接，装置能够实现工序间的自动转料和焊接的自动上料，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，安全性好。

作为优选，所述导料机构和所述上料机构的结构相同，所述导料机构包括固定底座，所述固定底座上端安装有支撑立柱，所述支撑立柱的上端部安装有移动气缸，所述移动气缸为导向气缸，所述移动气缸的缸身上安装有承载架，所述承载架成“L”字形结构，所述承载架上端安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端竖直向下，所述升降气缸的输出端安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端竖直向下。

作为优选，所述支撑立柱共有两根，且对称分布。

作为优选，所述压装高度检测机构包括承载立板，所述承载立板内部贯穿设置有升降槽，所述升降槽内部安装有导向柱，所述导向柱外侧安装有升降板和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧共有两个，且分别位于所述升降板的上下两端面，所述升降板朝向所述回转台的一端底部安装有接触块，所述接触块的底部成斜面结构，所述承载立板的外侧安装有位移传感器，所述位移传感器的检测端与所述升降板的底端相连接，用于检测所述升降板的位移。

作为优选，所述升降板的宽度尺寸与所述升降槽的槽宽尺寸相等，且采用间隙配合。

作为优选，所述防漏装检测机构包括固定底板，所述固定底板上端安装有承载柱，所述承载柱外侧安装有承载板和调节螺母，所述调节螺母共有两个，且分别位于所述承载板的上下两端面，所述承载板朝向所述回转台的端部安装有激光传感器。

有益效果在于：1、能够实现工序间的自动转料和焊接的自动上料，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，安全性好；

2、能够实现压装高度和防漏装的检测的自动检测，有助于保证生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的导料机构立体结构示意图；

图3是本实用新型的压装高度检测机构立体结构示意图；

图4是本实用新型的压装高度检测机构左视图；

图5是本实用新型的防漏装检测机构立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、回转台；201、一号工位；202、二号工位；203、三号工位；204、四号工位；205、五号工位；206、六号工位；3、导料机构；301、固定底座；302、支撑立柱；303、移动气缸；304、承载架；305、升降气缸；306、夹爪气缸；4、压装机构；5、压装高度检测机构；501、承载立板；502、位移传感器；503、升降槽；504、升降板；505、接触块；506、导向柱；507、缓冲弹簧；6、防漏装检测机构；601、固定底板；602、承载柱；603、承载板；604、激光传感器；605、调节螺母；7、焊接机构；8、上料机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种调角器滑片压装焊接联动装置，包括机架1，机架1上端安装有回转台2，回转台2的俯视方向的十二点位置为一号工位201，以一号工位201为起点，顺时针共设置有六个工位，一号工位201为空工位，二号工位202对应设置有压装机构4，压装机构4和机架1之间安装有导料机构3，导料机构3与压装机构4的工作位相对应，三号工位203对应安装有压装高度检测机构5，用于检测产品的压装高度，四号工位204对应安装有防漏装检测机构6，用于防止产片组件漏装，五号工位205对应设置有焊接机构7，焊接机构7与机架1之间安装有上料机构8，上料机构8与焊接机构7的工作位相对应，六号工位206为空工位。

作为可选的实施方式，导料机构3和上料机构8的结构相同，导料机构3包括固定底座301，固定底座301上端安装有支撑立柱302，支撑立柱302的上端部安装有移动气缸303，移动气缸303为导向气缸，移动气缸303的缸身上安装有承载架304，承载架304成“L”字形结构，承载架304上端安装有升降气缸305，升降气缸305的输出端竖直向下，升降气缸305的输出端安装有夹爪气缸306，夹爪气缸306的输出端竖直向下，移动气缸303通过承载架304带动升降气缸305在水平方向移动，通过升降气缸305带动夹爪气缸306进行升降，通过夹爪气缸306实现对产品组件的夹持，从而将产品从压装机构4送往回转台2；

支撑立柱302共有两根，且对称分布，这样设置能够保证移动气缸303的稳定性；

压装高度检测机构5包括承载立板501，承载立板501内部贯穿设置有升降槽503，升降槽503内部安装有导向柱506，导向柱506外侧安装有升降板504和缓冲弹簧507，缓冲弹簧507共有两个，且分别位于升降板504的上下两端面，升降板504朝向回转台2的一端底部安装有接触块505，接触块505的底部成斜面结构，承载立板501的外侧安装有位移传感器502，位移传感器502的检测端与升降板504的底端相连接，用于检测升降板504的位移，产品组件随着回转台2移动至三号工位203时，接触块505与产品的压装件相接触，克服缓冲弹簧507的弹力使升降板504在导向柱506外侧滑动上升，当升降板504上升至最高位置时，位移传感器502检测出的升降板504的上升高度就是产品的压装高度；

升降板504的宽度尺寸与升降槽503的槽宽尺寸相等，且采用间隙配合，这样设置能够对升降板504起到导向和限位作用，保证升降板504在导向柱506外侧平稳升降；

防漏装检测机构6包括固定底板601，固定底板601上端安装有承载柱602，承载柱602外侧安装有承载板603和调节螺母605，调节螺母605共有两个，且分别位于承载板603的上下两端面，承载板603朝向回转台2的端部安装有激光传感器604，通过激光传感器604检测产品压装件的位置，当激光传感器604触发时，表明压装件以压装，反之侧存在漏装，通过调节螺母605能够实现承载板603带的高度调节，从而调节激光传感器604的位置，保证检测的准确性。

采用上述结构，装置工作时，将本装置与PLC控制器电连接，实现装置的整体运行的自动控制，位移传感器502和激光传感器604均与PLC控制器电连接；回转台2旋转，实现产品在各工位的自动转运，有助于提高生产效率，操作人员通过压装机构4实现产品组件的压装，通过导料机构3将压装完成的产品组件送往回转台2，在回转台2的旋转带动下，产品组件依次通过压装高度检测机构5和防漏装检测机构6，通过压装高度检测机构5对产品组件的压装高度进行检测，通过防漏装检测机构6对产品组件进行检测，防止漏装，有助于提高产品的生产质量；经检测的产品组件移动至五号工位205时，通过上料机构8将产品组件放置在焊接机构7的工作位上，通过焊接机构7对产品组件进行焊接，装置能够实现工序间的自动转料和焊接的自动上料，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，安全性好。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。