一种多功能汽车整线安装机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种多功能汽车整线安装机器人。

背景技术：

汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程，即装配的基础件安装在固定的装配工作台上或工作地的固定支撑架上，由一组工人将待装件按着工艺要求逐一安装到基础件上，一直到完成汽车产品的装配任务，在固定式装配过程中，允许对部分装配件进行修整或选配，并以手工操作为主，在单件小批量、大批量生产中的重量及外形尺寸比较小、结构比较简单及装配工序比较少的总成装配中广为应用，在新产品的试制过程中，这种装配形式也多被采用，汽车装配机器人手臂则是一种装配手臂，通过装配手臂实现机械化，节省入力。

而现有的安装机器人往往功能比较单一，仅能够实现装配，而不能够实现夹取，夹取需要两个安装机器入配合使用，因此需要设计一种能够实现多功能的汽车整线安装机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能汽车整线安装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能汽车整线安装机器人，包括安装台，所述安装台用于安装本装置，所述安装台上端转动设置有转动盘，所述转动盘通过第五电机驱动，所述转动盘上端固定设置有第一机械臂，所述第一机械臂通过第一转动关节与第二机械臂连接，所述第二机械臂上设置有第一电机，设置第一电机便于驱动第二机械臂沿着第一转动关节转动，所述第二机械臂内部设置有滑动腔，所述滑动腔上设置有用于驱动滑动臂的液压缸；

所述滑动臂通过第二转动关节与第三机械臂连接，所述第三机械臂上设置用于驱动第三机械臂沿着第二转动关节转动的第六电机；

所述第三机械臂底部设置有用于驱动工作盘转动第三电机，所述第三电机底部设置有工作盘，所述工作盘上设置有安装装置和机械手装置。

作为本发明进一步的方案：所述安装装置还包括喷气头。

作为本发明再进一步的方案：所述喷气头外接气源。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动臂上设置有减震垫。

作为本发明再进一步的方案：所述减震垫设置在第二机械臂的右侧端面上。

作为本发明再进一步的方案：所述安装装置包括伺服电机和钻头。

作为本发明再进一步的方案：所述机械手装置设置在工作盘上的安装槽内部。

作为本发明再进一步的方案：所述机械手装置包括安装块，所述安装块内部设置有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有滑块，所述滑块上设置有驱动其运动的转动杆，所述转动杆上设置有与滑块上的螺纹孔配合的外螺纹，所述转动杆设置在第四电机的输出端，所述滑块上铰接设置有两个连杆，所述连杆另一端铰接设置有夹爪，所述夹爪中部向外拱起便于夹取物品，所述夹爪中部通过第二连杆铰接在所述安装块上的支杆上。

作为本发明再进一步的方案：所述夹爪内侧设置有减震垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置转动盘、第一电机、第一转动关节、液压缸、滑动臂和第二转动关节实现工作盘的移动，便于工作盘上的安装装置和机械手装置工作，所述工作盘上设置安装装置和机械手装置，实现多功能操作，使得本发明既能够夹取零件，也能装配螺栓；提高工作效率，通过第四电机驱动夹爪夹取物品，提高精确控制夹取口径保护夹取物品不被夹碎，设置减震垫便于减少滑动臂滑动过程中与第二机械臂硬碰撞，提高寿命，设置喷气头便于对安装配件进行冷却，防止安装配件因为高温断裂，提高工作效率；本发明实现安装和夹取一体设计，提高工作效率。

附图说明

图1为实施例1多功能汽车整线安装机器人的结构示意图。

图2为实施例2多功能汽车整线安装机器人的结构示意图。

图3为图2中a处放大图。

图4为多功能汽车整线安装机器人中机械手装置的结构示意图。

图中：安装台-1、转动盘-2、第一机械臂-3、第一电机-4、第一转动关节-5、第二机械臂-6、液压缸-7、滑动腔-8、滑动臂-9、减震垫-10、第二转动关节-11、第三机械臂-12、第三电机-13、工作盘-14、伺服电机-15、钻头-16、喷气头-17、安装槽-18、安装块-19、第四电机-20、转动杆-21、夹爪-22、连杆-23、滑块-24。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本发明实施例1中，一种多功能汽车整线安装机器人，包括安装台1，所述安装台1用于安装本装置，所述安装台1上端转动设置有转动盘2，所述转动盘2通过第五电机驱动，所述转动盘2上端固定设置有第一机械臂3，所述第一机械臂3通过第一转动关节5与第二机械臂6连接，所述第二机械臂6上设置有第一电机4，设置第一电机4便于驱动第二机械臂6沿着第一转动关节5转动，所述第二机械臂6内部设置有滑动腔8，所述滑动腔8上设置有用于驱动滑动臂9的液压缸7。

所述滑动臂9上设置有减震垫10，所述减震垫10设置在第二机械臂6的右侧端面上，所述减震垫10便于减少滑动臂9滑动过程中与第二机械臂6硬碰撞，提高寿命；

所述滑动臂9通过第二转动关节11与第三机械臂12连接，所述第三机械臂12上设置用于驱动第三机械臂12沿着第二转动关节11转动的第六电机；所述第三机械臂12底部设置有用于驱动工作盘14转动第三电机13，所述第三电机13底部设置有工作盘14，所述工作盘14上设置有安装装置和机械手装置，设置第三电机13便于切换工作盘14的工作状态。

所述安装装置包括伺服电机15和钻头16，所述钻头16设置在伺服电机15的输出端，通过更换钻头16便于安装不同规格的配件。所述安装装置还包括喷气头17，所述喷气头17外接气源，设置喷气头17便于对安装配件进行冷却，防止安装配件因为高温断裂，提高工作效率。

实施例2

请参阅图2～4，本实施例2与实施例1的主要区别在于所述机械手装置设置在工作盘14上的安装槽18内部，所述机械手装置包括安装块19，所述安装块19内部设置有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有滑块24，所述滑块24上设置有驱动其运动的转动杆21，所述转动杆21上设置有与滑块24上的螺纹孔配合的外螺纹，所述转动杆21设置在第四电机20的输出端，所述滑块24上铰接设置有两个连杆23，所述连杆23另一端铰接设置有夹爪22，所述夹爪22中部向外拱起便于夹取物品，所述夹爪22中部通过第二连杆铰接在所述安装块19上的支杆上。所述夹爪22内侧设置有减震垫，设置减震垫保护夹取物品，通过第四电机20驱动夹爪22夹取物品，提高精确控制夹取口径保护夹取物品不被夹碎。

本发明的工作原理是：

通过设置转动盘2、第一电机4、第一转动关节5、液压缸7、滑动臂9和第二转动关节11实现工作盘14的移动，便于工作盘14上的安装装置和机械手装置工作，所述工作盘14上设置安装装置和机械手装置，实现多功能操作，使得本发明既能够夹取零件，也能装配螺栓；提高工作效率，通过第四电机20驱动夹爪22夹取物品，提高精确控制夹取口径保护夹取物品不被夹碎，设置减震垫10便于减少滑动臂9滑动过程中与第二机械臂6硬碰撞，提高寿命，设置喷气头17便于对安装配件进行冷却，防止安装配件因为高温断裂，提高工作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。