一种具有自动取放装置的电机铁芯用钢片的冲压装置的制作方法

本发明涉及电机制作技术领域，具体而言，涉及一种具有自动取放装置的电机铁芯用钢片的冲压装置。

背景技术：

钢片是电机生产中最常见的原料，用于叠放在一起通过焊接形成定子铁芯。不同类型和尺寸的定子铁芯由不同大小和形状的钢片制作而成。

目前，大多数钢片的冲压设备中无自动取放装置，还只是在依靠人工将钢片放入冲压设备中，在冲压加工完成后，再通过人工将加工完成的钢片从冲压设备中取出。这样的取放方式不但用工成本高、劳动强度大，而且普遍存在效率低下的情况，无法适应大规模流水线生产的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有自动取放装置的电机铁芯用钢片的冲压装置，以解决现有技术中人工取放钢片效率低下的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种具有自动取放装置的电机铁芯用钢片的冲压装置，包括机架和设于所述机架上的高速冲压缸，所述高速冲压缸上设有凸模，所述机架的支撑平台上设有凹模，所述凸模能够在所述高速冲压缸的作用下将初始钢片在凹模上冲压为成型钢片，还包括自动取放装置，所述自动取放装置独立设于所述机架上料的一侧，其中，

所述自动取放装置包括支撑箱体、设于所述支撑箱体上的旋转部、设于所述旋转部上的支撑筒体、沿着所述支撑筒体径向设置且能够沿着所述支撑筒体上下运动的机械臂以及设于所述机械臂前端用于取放初始钢片和成型钢片的吸取盘，所述吸取盘上设有用于判断所述吸取盘是否到位的感应器，沿着所述吸取盘的周向，所述吸取盘上设有多个小吸盘。

可选地，沿着所述支撑筒体的周向，所述支撑筒体上设有多个活动腔室，所述机械臂上下运动的一端位于所述活动腔室内。

可选地，所述活动腔室内设有一对导向柱，所述机械臂位于所述活动腔室内的一端设有与所述导向柱对应的导向孔。

可选地，所述活动腔室的上部设有伸缩部，所述伸缩部的伸缩缸固定设于所述活动腔室的上部，所述伸缩部的伸缩杆一端位于所述伸缩缸内，另一端与所述机械臂上下运动的一端固定连接。

可选地，所述支撑筒体上均匀设有四个活动腔室。

可选地，位于所述机架的同侧，所述自动取放装置的一侧设有用于放置初始钢片的第一支架，另一侧设有用于放置成型钢片的第二支架。

如上，应用本发明的技术方案，本发明提供的一种具有自动取放装置的电机铁芯用钢片的冲压装置通过使用由支撑箱体、旋转部、支撑筒体、机械臂和吸取盘组成的自动取放装置在钢片的冲压加工过程中自动取放初始钢片和成型钢片，能够减少人工成本和人工劳动强度，提升钢片的取放效率，进而提升整个钢片冲压加工的生产效率。同时，自动取放装置便于实现自动化操作，利于流水线生产。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的一种具有自动取放装置的电机铁芯用钢片的冲压装置立体结构图；

图2示意性示出了本发明的一种具有自动取放装置的电机铁芯用钢片的冲压装置局部结构图；

图3示意性示出了本发明的一种具有自动取放装置的电机铁芯用钢片的冲压装置中自动取放装置的局部结构图；

图4示意性示出了本发明的一种具有自动取放装置的电机铁芯用钢片的冲压装置中自动取放装置的局部结构图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

参见图1-4所示，根据本发明的实施例，提供了一种具有自动取放装置的电机铁芯用钢片的冲压装置00，包括机架01和设于所述机架01上的高速冲压缸03，所述高速冲压缸03上设有凸模05，所述机架01的支撑平台02上设有凹模04，所述凸模05能够在所述高速冲压缸03的作用下将初始钢片08在凹模04上冲压为成型钢片09。

为了实现自动取放钢片，减少了人力成本，提高取放效率，参见图1所示，在本发明中，该冲压装置00还包括自动取放装置1，所述自动取放装置1独立设于所述机架01上料的一侧。

在本发明中，在所述机架01上料的一侧独立设置了自动取放装置1，自动取放装置1能够将初始钢片08自动的放在凹模04上。在高速冲压缸03将凹模04上的初始钢片08冲压为成型钢片09后，自动取放装置1能够将成型钢片09自动取出，实现自动取放的功能，能够很好的降低人工劳动强度，减少人工成本，提高取放钢片的效率，进而提升整个冲压过程的效率。

具体的，参见图1-4所示，在本实施例中，自动取放装置1包括支撑箱体10、设于所述支撑箱体10上的旋转部11、设于所述旋转部11上的支撑筒体12、沿着所述支撑筒体12径向设置且能够沿着所述支撑筒体12上下运动的机械臂14以及设于所述机械臂14前端用于取放初始钢片08和成型钢片09的吸取盘15，所述吸取盘15上设有用于判断所述吸取盘15是否到位的感应器151，沿着所述吸取盘15的周向，所述吸取盘15上设有多个小吸盘150。

也就是说，自动取放装置1主要由支撑箱体10、旋转部11、支撑筒体12、机械臂14和吸取盘15组成，其中，支撑箱体10位于最底部，用于支撑整个装置的运行，支撑箱体10内设有自动取放装置1的控制器(图中未示)；旋转部11设置在支撑箱体10上，用于带动支撑筒体12和设于支撑筒体12上的机械臂14和吸取盘15转动，支撑筒体12设置在旋转部11上，用于支撑机械臂14，并能够在一定范围内驱动机械臂14沿着上下方向升降，实现拿起和放下的动作。

具体的，参见图1-4所示，在本实施例中，机械臂14沿着支撑筒体12的径向设置，一端设于支撑筒体12上，另一端沿着支撑筒体12的径向延伸，机械臂14伸出的一端设有吸取盘15，吸取盘15上设有感应器151，通过感应器151能够准确判断吸取盘15是否到位，确保自动取放装置1能够将钢片准确可靠的放置到指定的位置。具体的，感应器151可以为光学传感器，如红外探测器，也可以是接触式传感器，如接触开关，只要能够稳定可靠的判断吸取盘15是否到位即可，本发明对此不做限定。另外，吸取盘15上还设有多个小吸盘150，小吸盘150为气动吸盘或者真空吸盘，在气泵的作用下，小吸盘150能够稳定可靠的取放初始钢片08和成型钢片09。

需要说明的是，本发明对旋转部的具体结构不做限定，可以根据实际需要进行设置。参见图1-2所示，在本实施例中，旋转部11为旋转马达。在其他实施例中，旋转部也可以为其他结构，如齿轮结构、转盘结构等。

本发明通过使用由支撑箱体、旋转部、支撑筒体、机械臂和吸取盘组成的自动取放装置在钢片的冲压加工过程中自动取放初始钢片和成型钢片，能够减少人工成本和人工劳动强度，提升钢片的取放效率，进而提升整个钢片冲压加工的生产效率。同时，自动取放装置便于实现自动化操作，利于流水线生产。

进一步地，参见图1-4所示，在本发明中，沿着所述支撑筒体12的周向，所述支撑筒体12上设有多个活动腔室120，所述机械臂14上下运动的一端位于所述活动腔室120内。

参见图1-4所示，在本实施例中，活动腔室120为沿着支撑筒体12轴向设置的长槽，机械臂14一端位于活动腔室120内，能够沿着支撑筒体12的轴向在活动腔室120内活动，使得设置在机械臂14另一端的吸取盘15能够跟着机械臂14的升降而升降，进而实现对钢片的拿起和放下，确保自动取放装置1能够完成取放钢片的功能。

需要说明的是，本发明对活动腔室的具体数量不做限定，可以根据实际需要进行设置。参见图1-3所示，在本实施例中，活动腔室120的具体数量为四个，四个活动腔室120均匀分布在支撑筒体12的周向上，能够实现一台冲压设备中钢片的自动取放功能。在其他实施例中，活动腔室的具体数量可以为其他值，如三个或者五个，本发明对此不做限定。

参见图1-4所示，在本实施例中，所述活动腔室120的上部设有伸缩部13，所述伸缩部13的伸缩缸130固定设于所述活动腔室120的上部，所述伸缩部13的伸缩杆131一端位于所述伸缩缸130内，另一端与所述机械臂14上下运动的一端固定连接。通过伸缩部13的伸缩杆131在伸缩缸130内的伸长和缩回，能够稳定可靠的带着机械臂14在活动腔室120内上升和下降，操作简单，动力稳定。

为了使得机械臂能够更好的在活动腔内运动，参见图1-4所示，在本实施例中，所述活动腔室120内设有一对导向柱121，所述机械臂14位于所述活动腔室120内的一端设有与所述导向柱121对应的导向孔140。在伸缩部13带着机械臂14在活动腔室120内上升和下降时，导向柱121与机械臂14上的导向孔140相配合，能够使得机械臂14可以稳定的上升和下降，避免出现抖动的问题，使得自动取放装置1更加稳定可靠。

另外，为了便于机械臂的上升或者下降，可以在机械臂下方的导向柱上设置弹簧(图中未示)，弹簧能够通过自身的恢复力，使得机械臂可以上升或者下降，减轻伸缩部的负载。

进一步地，参见图1-2所示，在本实施例中，位于所述机架01的同侧，所述自动取放装置1的一侧设有用于放置初始钢片08的第一支架06，另一侧设有用于放置成型钢片09的第二支架07。也就是说，在机架01的上料一侧设有第一支架06和第二支架07，分被用于放置初始钢片08和成型钢片09，便于自动取放装置1的工作。

在冲压装置00工作的时候，通过人工或者机械手将初始钢片08放置在第一支架06。启动自动取放装置1，根据机架01、第一支架06和第二支架07的高度，对位于活动腔室120内机械臂14的高度进行调整，通过伸缩部13的上下运动可以调节机械臂14的高度，使得机械臂14上的吸取盘15能够顺利的从机架01上的凹模04上方、第一支架06和第二支架07的上方通过。启动旋转部11，旋转部11带着机械臂14和机械臂14上的吸取盘15顺时针转动。当一个吸取盘15运动到第一支架06上方时，旋转部11停止转动，伸缩部13驱动机械臂14向下运动，使得吸取盘15吸取第一支架06上的初始钢片08。吸取完成后，伸缩部13驱动机械臂14上升，旋转部11继续转动。

当吸取有初始钢片08的吸取盘15转动到机架01上凹模04的上方时，旋转部11停止转动，伸缩部13驱动机械臂14向下运动，使得吸取盘15将吸取的初始钢片08放置在凹模04上。此时，位于第一支架06上方的吸取盘15不吸取初始钢片08。然后，旋转部11继续转动，使得最先到达凹模04的吸取盘15运动到第二支架07的上方，由于该吸取盘15上没有吸取成型钢片09，因此该吸取盘15不向下运动。在该吸取盘15由凹模04上方转动到第二支架07上方的过程中，高速冲压缸03带着凸模05冲向凹模04，使得放置在凹模04上的初始钢片08被冲压成成型钢片09。

当后一吸取盘15运动到凹模04上方时，后一吸取盘15吸取凹模04上的成型钢片09。并在下一转动过程后将成型钢片09放置在第二支架07上。

根据上述实施例可以知道，本发明提供的一种具有自动取放装置的电机铁芯用钢片的冲压装置通过使用由支撑箱体、旋转部、支撑筒体、机械臂和吸取盘组成的自动取放装置在钢片的冲压加工过程中自动取放初始钢片和成型钢片，能够减少人工成本和人工劳动强度，提升钢片的取放效率，进而提升整个钢片冲压加工的生产效率。同时，自动取放装置便于实现自动化操作，利于流水线生产。

综上所述，本发明提供的上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。